摘要：为保证田湾核电站监督试样的运输安全,本工作采用设计与验证试验相结合的方法研制监督试样运输容器组件。组件设计包括屏蔽计算、结构设计与力学评定,通过安全验证试验和现场操作试验,对容器的运输安全性能和现场操作性能进行分析。结果表明,设计的监督试样运输容器组件满足GB 11806—2004的要求。目前,研制的监督试样运输容器组件已完成第1批监督试样的运输任务。

摘要：提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。

摘要：以垂直Pendubot为研究对象,提出一种基于智能优化算法的轨迹规划与控制方法,以解决Pendubot控制过程中难以从摇起区过渡至平衡区的问题.为Pendubot的驱动连杆规划一条从初始角度到中间角度的正向轨迹和一条从中间角度到目标角度的反向轨迹.欠驱动连杆在系统耦合关系作用下进行运动,对应的Pendubot末端点也运动至相应位置.通过遗传算法优化轨迹参数,将正向和反向轨迹拼合为一条由初始角度到目标角度的驱动连杆轨迹的同时,对应的Pendubot末端点轨迹拼合为一条由垂直向下平衡位置到垂直向上平衡位置的完整轨迹,然后设计跟踪控制器跟踪优化后的驱动连杆轨迹至目标角度,由于耦合关系的存在,Pendubot末端点也运动至垂直向上平衡位置.由于Pendubot受重力作用,其末端点很难长时间稳定在垂直向上平衡位置,故设计镇定控制器,实现Pendubot末端点在垂直向上平衡位置的镇定控制.最后通过仿真实验验证所提出方法的有效性,并通过对比说明所提出方法在奇异点规避、控制器设计和控制效果方面的优势.

摘要：为解决热泵烘房干燥过程中存在的产品品质不稳定、干燥效率低等问题,借助计算流体动力学(CFD)仿真软件进行了基于烘房内气流分布的数值模拟,分析了速度分布均匀性问题,并通过改进烘房结构及速度参数开展模拟仿真与分析。结果表明:空载条件下,设置导流板倾斜角度为15°时,烘房内的气流分布效果较好;设置排风风速为6 m/s时气流均匀性效果较好,且对比得出排风速度对烘房内气流的影响最大;加载条件下,选择排风速度为6 m/s时可以较好地适应烘房干燥作业;排风速度为6 m/s、导流板倾斜角为15°组合下可以使气流分布更均匀。

摘要：在考虑热运动、电子复合、扩散等效应后,建立电磁波与等离子体相互作用模型,验证了射频激励等离子体时产生的二次、多次谐波以及各个不同频段信号的调制现象,得到了不同激励功率、产生电子的电场阈值、电子能量等参数对电磁波频谱的影响,这对于射频激励等离子体的电路匹配、耦合器件以及等离子体天线传输、电磁兼容等设计很有帮助.

摘要：根据卫星垂直运输车空调系统所要达到的技术要求,采用二次回风和模糊PID控制技术提出了一套可行性设计方案.通过实验数据表明,该空调设计方案满足设计要求.为今后特殊空调的设计开发提供了参考依据.

摘要：设计了一款在0～100℃和反向电压‰为0～1000V条件下，能够测试二极管反向漏电流特性的测试仪．它采用桥式输入、ICL7650组成的高精度放大电路、ADC0804和AT89S51完成了高压到低压的转换、信号的放大、采样、量化及显示，通过编程软件对测试结果进行修正，提高系统的测量精确度．对二极管IN4007的测试结果表明：所得反向漏电流分辨率达0．1nA，准确度达1．79％．

摘要：前缘钝化是解决乘波构型飞行器气动热问题的有效方法之一。按照乘波构型的设计特点,对已有的两种钝化方法分别进行了改进。采用CFD方法分析了前缘钝化及不同钝化半径对乘波构型性能的影响,得出了乘波构型气动力和气动热性能参数随钝化半径的变化规律。计算结果表明:在相同的钝化半径下,按改进的Tincher方法钝化后的乘波构型与按改进的Takashima方法钝化后的乘波构型相比:升阻比大、总的表面积小、最大热流密度基本一样,非驻点区乘波构型前缘的热流密度峰值较大。因而按改进的Tincher方法钝化后的乘波构型气动性能明显好于按改进的Takashima方法钝化后的乘波构型,而气动热性能则略差于后者。分析表明:钝化后的乘波构型性能不仅与钝化半径有关,而且受钝化方法的影响也很大。在对高超声速乘波飞行器进行布局设计时,应针对乘波构型的设计特点,采用合适的钝化方法,综合考虑钝化方法和钝化半径对气动力和气动热性能的影响效应,寻找最佳的钝化方案。研究结论可为高超声速乘波飞行器的外形设计提供一定的依据。

摘要：针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的位置控制方法.首先,建立平面三连杆欠驱动系统数学模型,并分析其积分特性;其次,将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积的两连杆子系统,并基于两子系统获得系统驱动杆与欠驱动杆之间的状态约束关系;然后,利用粒子群优化算法,根据系统末端点目标位置计算驱动杆目标角度;最后,分别设计两连杆子系统控制器,实现系统从任意初始位置到任意目标位置的控制目标.仿真结果验证所提控制策略的有效性.

摘要：利用ZEMAX软件设计一款500万像素的手机镜头。该镜头由3片塑料非球面镜片组成。镜头的光圈值F为2.8,全视场角64°。采用Omnivision公司OV5645型号的CMOS作为图像传感器,像素尺寸大小为1.4μm×1.4μm,截止频率为358 lp/mm。最终设计结果,镜头光学总长度为4.163 mm,1/2截止频率处的全视场MTF大于0.3,相对照度大于55%,畸变小于1%,场曲小于0.1 mm,可以获得优质的成像效果。