摘要：节段气弹模型的拉条衰减振动试验是辨识颤振导数直接且有效的途径之一,颤振导数辨识本质为附加气动刚度和气动阻尼系统的有效模态参数辨识。由于噪声的污染和算法的差异使得辨识的颤振导数误差较大,为了减小颤振导数的辨识误差,以理想平板节段模型为仿真系统,通过比较分析三种先进算法(ITD、ERA和SSI)对有效模态参数辨识的抗噪性能,研究不同算法对颤振导数辨识精度的影响,并结合风洞试验,对某特大桥主梁断面的颤振导数进行辨识。结果表明:针对非线性气动参数辨识问题,这三种方法均可靠且有效,其中ITD法对噪声的鲁棒性稍差。

摘要：光场相机单次拍摄可以同时记录光线的强度与方向信息,相较于RGB相机能够更好地揭示场景的三维结构和几何特征,在目标6D位姿估计领域具有独特优势。针对现有RGB位姿估计方法存在复杂场景下检测精度低、鲁棒性差的问题,本文首次提出了一种基于光场图像的端到端卷积神经网络目标位姿估计方法。该方法首先利用双路EPI编码模块实现高维光场数据的处理,通过重构出光场EPI图像栈和引入水平和垂直EPI卷积算子,提高对光场空间角度信息关联的建模能力,并由双分支孪生网络进行光场图像的浅层特征提取。其次,设计了带跳跃连接的特征聚合模块,对串联后的水平和垂直方向光场EPI浅层特征进行全局上下文聚合,使网络在逐像素关键点位置预测时有效结合全局和局部特征线索。针对光场数据不足问题,本文使用Lytro Illum光场相机采集真实场景,构建了一个丰富且场景复杂的光场位姿数据集——LF-6Dpose。在光场位姿数据集LF-6Dpose上的实验结果表明,该方法在ADD-S和2D Projection指标下平均位姿检测精度分别为57.61%和91.97%,超越了其他基于RGB的先进方法,能够更好地解决复杂场景下的目标6D位姿估计问题。

摘要：基于野外实测数据和文献资料数据,对内蒙古赤峰市喀喇沁旗西南部的旺业甸实验林场进行了不同林龄油松人工林各组分的C、N、P生态化学计量特征分析,为油松人工林的可持续经营和固碳潜力的提升提供科学依据。结果表明:油松人工林叶C、N、P含量分别为511.41 mg/g,10.24 mg/g,1.23 mg/g,总体表现出在幼龄林时C、N含量低,P含量高;随着林龄的增大P含量降低,C、N含量增高。在幼龄林时叶C∶N最大为61.38,叶C∶P和N∶P最小分别为385.78和6.28;随着林龄增大C∶N先减小后增大,C∶P和N∶P先增大后减小,而所有N∶P均小于14,判断该地区油松人工林生长主要受N的限制。土壤C、N、P含量均随土层深度增加逐渐降低,土壤C、N、P的平均含量分别为4.92 mg/g,0.47 mg/g,0.27 mg/g。土壤表层C含量在幼龄林时最小,随着林龄的增加逐渐增高并在近熟林时达到最大值,N、P含量在幼龄林时最大;随着林龄的增加逐渐减小。土壤C、N、P的供应量对叶C、N、P含量存在一定影响,土壤C、N、P含量在不同土层间的相关性较强。

摘要：为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补偿控制结构;利用基于趋近律的非奇异终端滑模自抗扰技术和基于扩张状态观测器的系统不确定及扰动项在线估计,设计混合储能双向功率调节非线性控制器。通过仿真测试,并与传统线性控制器性能对比,验证所提方法的正确有效性。

摘要：针对在辽西地区留有玉米根茬垄作地进行免耕播种时破茬装置入土困难、易带土和杂物以及开沟器容易缠草堵塞的问题,设计了一种新型破茬防堵装置。该装置起到切断根茬杂草和清理开沟器前杂物的作用,并使杂物最大限度地不脱离地表。为此,确定了防堵装置的主要部件—倾斜波纹的圆盘刀和弹性压杂装置,并且进行了田间试验。

摘要：根据世界银行营商环境评估指标的要求,公司出现债务危机时,应尽早提出破产申请,以提高债权人的回收率,这对非破产清算同样具有现实意义。然而,将有限公司清算义务主体界定为股东的做法,实际上是恪守“股东会中心主义”的产物,忽视了股东不掌握经营资料的客观实际,不利于公司及时组织清算。清算义务人制度需立足于公司经营权与所有权逐渐分离的客观实际,并将债权人利益保护作为价值目标,进而应将有限公司的清算义务主体界定为董事和控股股东。在规范设计上,应以“一元化”的清算义务人制度,代替当前清算义务人、清算组、配合清算义务人等“多元化”的做法,同时赋权清算义务人根据实际委托或组织其他主体实施清算,但这不影响其对债权人的外部责任。

摘要：室内定位技术伴随机器人等在室内环境下自主作业的需要已成为热门研究领域,室内定位效果依赖其使用的传感器以及相关算法。为探索激光雷达在室内定位过程中的技术发展及相关应用,通过文献调研对基于激光雷达的室内定位原理,激光雷达产品,激光雷达室内定位技术发展展开分析。结合当下激光雷达室内定位技术的部分应用场景探索激光雷达现阶段实际应用中的不足,并提供了部分切合实际的技术解决方案。最后对基于激光雷达的室内定位技术进行了总结及展望,为后续该领域的研究提供一些可行思路。

摘要：沿街建筑立面作为构成街道景观的重要元素,在表达城市街道的内容和印象中尤为重要。但随着城市的发展,当初功能定位与当前的使用需求和审美完全不符;有些建筑还需要结构加固,其投入资金和项目复杂程度远胜于新建建筑。沿街建筑立面的语言体系和街道的期望产生了矛盾。文章以街道美学和街道构成的理论分析在城市街道景观整治中对建筑立面的整治与改造对于街道景观所产生的影响,以指导越发频繁的建筑外立面改造的建筑活动。

摘要：在我国城市轨道交通运输事业快速发展的背景下,实现电力调度的精准化有效管理,是实现地铁正常运营,从根本上降低其出现运营故障及其他相关事故可能性的重要措施。特别是随着我国信息技术水平的逐渐提升,也对我国地铁运营阶段的电力调度信息化管理提出了更高的要求。基于此,笔者将从简单阐明建设电力调度管理信息系统的重要意义入手,参考相关资料,对地铁运营阶段的电力调度管理信息系统进行优化设计。

摘要：本文结合曹妃甸矿石码头三期工程地基处理,通过试验区的施工及地基处理前后场地高程、标贯击数、液化情况等的对比,着重论述了无填料振冲法在粉细砂中应用的可能性,得出可以指导本地区施工的参数,也为类似工程的设计及施工提供经验。