摘要：为了完成基于复杂产品虚拟样机技术的协同仿真/设计任务,提出了一种控制模型移植和瞬时工作点线性分析的无缝集成解决方案。利用显式方程建模方法添加控制模型,并与多体系统动力学模型集成,由该模型求解器统一管理并组装成整机模型联立求解。当外包输出时,这种内部集成模型可以构建开环协同仿真,避免了代数循环问题。通过极小的协同步长设置,可控制多体系统动力学模型积分步长不协调所导致的输出偏差。为获得满足控制器设计要求的线性模型,采用了瞬时工作点的线性分析方法,因为准静平衡点对初始速度不敏感。对于曼彻斯特铁路客车标准模型,设计了直线通过垂向稳定的线性二次型高斯问题控制器,并验证了其鲁棒性。

摘要：随着电网基建施工现场安全管控需求日益迫切,当前物联网技术、产品厂家及技术路线众多,无法有效进行数据融合,支撑业务及专业应用,数据安全也得不到有效管控。针对此,结合电网基建输变电工程实际业务需要,提出一种基于边缘物联代理的云边协同物联网框架,设计多模组通信组件及标准化的感知终端设备接入方式,以及基于物联模型的物联管理平台云边协同机制,实现物联设备标准化接入及感知数据的规范化管理,有效支撑电网基建业务应用,提高施工现场的安全管理水平。以现场施工人员为对象,设计典型业务应用场景进行分析,结果表明,该研究成果具备较好的实用性及推广意义。

摘要：本文提出了一种改良的检测方法用于实现对超大口径凸非球面反射镜进行高精度的面形检测。该方法利用计算机再现全息和照明透镜混合补偿,实现对超大口径凸非球面的高精度检测。首先,对该方法的基本原理进行了分析和研究;然后,以一块口径为800 mm的超大口径凸非球面为例,进行了子孔径规划和检测光路中相关光学元件的设计;最后,以中心子孔径为例,系统分析了该检测装置的敏感度。仿真实验结果表明:计算全息补偿器的设计残差均方根值小于0. 001 3 nm,该检测系统的综合检测精度可以优于6 nm RMS。结果表明该检测系统满足超大口径凸非球面反射镜高精度面形检测的要求。

摘要：高频产品具有复购率高和购买频次高的特点,设计开发兼具高复购率和购买频次的产品,能够提高特定商品的产业效益。研究从“理性消费”到“感情消费”的现代消费价值取向切入,论证“现代商业卖的不再是产品本身,而是人的欲望”,从而提出基于消费欲望的横向切入点“马斯洛理论”和纵向切入点“客户终身价值”出发的、针对目标消费者的高频产品设计开发路径。

摘要：针对结构光立体视觉的内部和外部参数计算中存在散焦态特征图案识别误差大的问题,提出基于DIC双圆交比的参数优化方法。为提取高精度的特征图案,设计面向结构光立体视觉参数优化的双圆特征图案。针对特征图案亚像素边缘提取,对基于Zernike矩的亚像素边缘提取算法进行优化研究,针对失焦产生的图像模糊问题,提出高精度、高效率的亚像素边缘检测算法。此外,利用双圆的交比不变性约束特性,获取采集图案的精确圆心,以及系统的初步标定参数。利用数字图像相关算法获取正视角下标定图案,圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置,由此计算精确的系统标定参数。实验结果表明,该标定方法精度更高,稳定性更好。

摘要：为降低驾驶人抵近交叉口过程因分心导致的交通事故,本文基于双向长短时记忆网络(BILSTM)建立分心驾驶识别模型。依托驾驶模拟实验,采集了45位驾驶人抵近信控交叉口过程中的横纵行为数据,通过方差分析研究分心任务对驾驶行为的影响。结果表明,分心驾驶人需要更长的制动反应时间,制动操作时间缩短,踩压制动踏板的力度下降,同时操纵方向盘的稳定性变差。然后,筛选有显著性影响的6个特征行为指标作为模型的输入,结果表明:BILSTM模型分心状态识别的精确率最高,达到92.6%,F_(1)值为88.7%;准确率、精确率、召回率、F_(1)、AUC和ROC曲线等模型性能均优于单向长短期记忆网络、支持向量机和决策树5.0分心识别模型。研究结果说明BILSTM模型能有效判别抵近信控交叉口驾驶人分心状态,可为交叉口驾驶人分心预警系统的优化设计提供依据和指导。

摘要：研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将鲁棒容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性.

摘要：树脂锚索锚固力的影响因素复杂、锚固机理不完善,造成了支护参数设计不合理,甚至发生围岩加固失败。针对回采巷道顶板岩层含水状况,通过室内锚索拉拔试验,分析研究了锚索锚固长度、孔径、树脂药卷包装膜和水等对锚固力的影响规律,总结出锚索载荷随位移变化的4种形式,以及锚索轴力分布的规律,对树脂锚索的支护参数设计及机理研究具有参考价值。

摘要：对大口径离轴非球面进行零位补偿检测时,投影畸变过于严重的区域会由于干涉条纹密度过大而无法检测,从而使加工难以进行。针对此问题,本文采用相对畸变参数定量描述投影畸变,设计了自由度更高、补偿能力更强的计算全息图(CGH)检测方法。该方法在CGH设计阶段考虑投影畸变分布,选择合适的光路结构使得所有区域的投影畸变均较小。根据此方法,对直径为1.45m的离轴非球面设计了比零位补偿器畸变小的CGH。检测实验显示:使用设计的CGH可检测非球面的全口径面形误差,验证了在CGH设计阶段考虑投影畸变的正确性与实用性,表明该方法可解决加工过程中零位补偿器由于投影畸变导致部分区域不能检测的问题。以CGH的检测结果为指导,目前该1.45m直径的离轴非球面加工精度已达0.374λPV,0.023λRMS。

摘要：土壤物理结皮的孔径的大小直接影响土壤水分下渗和气体交换。因此,本研究通过人工模拟降雨,选择塿土为研究对象,采用微型盘式入渗仪进行入渗试验,研究土壤物理结皮在不同降雨强度下的入渗情况以及孔径变化情况。结果表明:(1)在-0.5 cm压力水头下,结构结皮的吸渗率随着降雨历时先减小,在20 min时增大,沉积结皮的吸渗率随着降雨历时的延长一直减小;(2)两类结皮随着降雨过程的进行,大孔隙(孔径>0.5 mm)占比开始减小,中等孔隙(孔径介于0.3~0.5 mm)占比增加,结构结皮在20 min时小孔隙(孔径<0.3 mm)占比有所减小,沉积结皮中等孔隙的占比在10 min后保持不变;(3)两类结皮的平均孔径均随降雨历时的延长而减小。负压水头增大过程中,土壤结皮有效吸渗能力减小,当土壤结皮发育完全后,吸渗率趋于稳定。