摘要：针对机器人轨迹跟踪控制品质受到参数不确定性影响的问题,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,设计了一种自适应非光滑控制。借助新形式Barbalate引理等理论证明了闭环系统是渐近稳定的。最后,在算例平台上验证所提出控制方法的有效性,并于传统方法（自适应计算转矩控制和有限时间逆跟踪控制）进行对比。结果表明,所提出方法能够有效提高机器人轨迹跟踪控制的控制品质,并且对参数不确定性具有鲁棒性。

摘要：目的·评估高危局部进展性前列腺癌患者行多西他赛联合全雄阻断新辅助治疗的安全性,总结其不良反应及临床处理对策。方法·回顾性研究2015年6月至2017年2月55例行新辅助化疗联合全雄阻断内分泌治疗患者的临床资料,新辅助治疗方案为基于多西他赛的3周DP方案联合促性腺激素释放激素类似物及雄激素阻断剂比卡鲁胺,共4周期。观察并记录所有治疗相关不良反应。结果·55例中2例因肝功能损害在2周期治疗后退出研究。新辅助治疗过程中,没有严重过敏反应发生。最常见的不良反应为血液系统毒性,23.6%的患者出现了Ⅲ~Ⅳ级中性粒细胞减少,12.7%的患者出现贫血。由于疗程较短,皮肤黏膜损害、外周神经毒性及体液潴留并不多见,而全雄阻断相关性潮热、男性乳房发育及勃起功能障碍发生率较高。绝大多数不良反应通过对症支持治疗可缓解。结论·在经过严格选择的局部进展期高危前列腺癌患者中进行4周期的新辅助化疗联合全雄阻断内分泌治疗,不良反应可控,但在治疗期间仍需严密监测并最大程度降低不良反应发生率。此外,由全雄阻断引起的低雄激素水平相关性内分泌代谢紊乱也是治疗过程中需要关注的问题。

摘要：采用NC-II遗传设计,以郑58、昌7-2为测验种,与17份高密度条件下筛选的玉米自交系组配成34份杂交组合,2014—2015年分别于陕西杨凌、长武、榆林进行3种密度(45 000、67 500和90 000株hm–2)配合力分析试验。采用PROC VARCOMP分析不同密度条件下产量及耐密性相关性状的遗传效应,采用频率直方分布图研究不同密度条件下产量及耐密性相关性状一般配合力(GCA)平均数的变化规律,利用AMMI评价玉米自交系与杂交组合的稳定性。结果表明,产量、倒伏率、茎秆强度主要受加性遗传效应控制,空秆率主要受非加性遗传效应控制。加性遗传效应对产量及耐密性相关性状的贡献率随种植密度的增加呈上升趋势。玉米自交系产量、空秆率、倒伏率、茎秆强度的一般配合力频率均属于正态分布,随着种植密度的增加,产量GCA的平均值提高了0.28,空秆率GCA平均值降低了0.21,倒伏率GCA平均值降低了0.03,茎秆强度GCA平均值增加了0.02。玉米杂交组合产量与玉米自交系产量GCA密切相关(r=0.877**,r=0.811**,r=0.672**)。随着种植密度的增加,表现稳定的玉米自交系及杂交组合的数量呈上升趋势。因此,强化逆境选择压力,实施高密度选择策略,是增强玉米自交系耐密性和抗倒性,提升一般配合力,实现产量增益的有效措施。

摘要：基于有限元软件ANSYS建立了冷轧六辊轧机的三维弹塑性有限元参数化模型。将轧机实体模型转换成有限元模型,根据轧机的工作方式提炼出边界条件和载荷条件,施加在有限元模型上。参数化模型采用ANSYS参数化设计语言APDL编写。通过修改程序中的参数,计算分析了弯辊力、中间辊的串辊量以及带钢宽度等参数对带钢形状和辊缝的影响。计算结果表明:当带钢宽度小于1300 mm时,调整弯辊力对带钢板形的改变较为明显;当带钢宽度大于1700 mm时,调整弯辊力对改变带钢板形的作用变得非常小,此时通过连续可变凸度轧辊(CVC)的串辊来调节板形更有效。该结论与冷轧厂实践结论一致。

摘要：对垃圾渗滤液生化处理出水混凝沉淀反应的主要影响因素进行了单因素实验研究,在此基础上,采用混交水平正交试验方法综合分析了实验条件对混凝沉淀处理效果的影响.所考察的因素对CODCr去除率影响的次序是:PAC投加量>搅拌时间>PAM投加量;优化后的实验条件:PAC投加量1200 mg/L,PAM投加量5 mg/L,搅拌时间为5 min.在优化后的混凝沉淀条件下,混凝出水CODCr去除率为60.72%,水质接近国家生活垃圾填埋污染控制标准渗滤液排放限值二级要求.

摘要：福岛核事故之后,核燃料在事故工况下的安全性越来越受到重视,提出耐事故的概念,其中包含耐事故包壳。耐事故包壳可以有效防止锆合金(Zr)包壳可能出现的“锆水”反应,同时在深燃耗或一些极限工况下保持包壳结构的完整性,有效预防核事故。本文以传统压水堆组件锆合金包壳做对照,分析对比了热门耐事故包壳材料的中子经济性,不同包壳厚度下组件循环长度,以及固定包壳厚度时,达到要求的循环长度所需的燃料富集度。通过研究发现,包壳经济性由高到底排序为:SiC>SiC涂层>Zr>FeCrAl>APMT>304SS>310SS。研究结果对耐事故包壳用于压水堆核设计具有借鉴和指导意义。

摘要：目的介绍我国放射性物品运输容器定期安全性能评价的相关标准和要求,并着重介绍我国现有3种不同型号的压水堆新燃料组件运输容器定期安全评价工作。方法根据GB 11806等标准规范的要求,检查容器的使用维护历史,通过一系列的现场实验和数据分析,对容器结构、包容、传热、屏蔽和防止临界等5个方面的安全性能进行系统评价。结果通过对245台不同型号的PWR燃料组件运输容器的现场检查结果分析,容器主要存在防腐层损伤、吊耳焊缝裂纹、密封垫开裂老化等安全隐患。结论该项工作全面系统地总结了我国压水堆新燃料组件运输容器的安全现状,特别是验证了我国使用了20余年的新燃料组件运输容器的安全性能,具有重要的现实意义。同时,对今后放射性物品运输容器的设计、使用、维护等方面进行了经验总结和反馈。

摘要：针对最大后验法只能提供有限的局部先验信息,使重建图像出现阶梯状边缘伪影及过度平滑等问题,提出一种基于小波收缩和非局部的全变差(total variation,TV)中值先验重建算法。在中值先验分布重建算法的目标函数中加入降噪能力优异的TV先验,提出基于TV的中值先验(median prior,MP)重建算法;针对重建图像边缘依然不清晰且存在块状伪影的问题,利用平稳小波变换具有良好的时频局部特性和平移不变性的特点,在基于TV的MP重建算法的每次迭代中,进行小波收缩和非局部降噪,进一步优化图像。仿真结果表明,该算法可以获得高质量的图像。

摘要：河南省郑州市紫荆山人民广场为一占地约2.2 hm2的街旁绿地,郑州市政府2011年将其规划为人民广场。从遗址保护和文化传承的角度出发,通过对现状的分析和现存问题的讨论并重新对该广场进行设计改造,旨在传承发扬历史文化,为大众提供一个功能性与纪念性于一身的开放型城市街旁绿地。

摘要：随着现代社会人们生活节奏的加快和互联网经济的快速发展,外卖凭借方便快捷的特性,受到了很多人的喜爱,这几年外卖行业也蓬勃发展起来。本文设计了一种可以进行餐具回收的共享外卖餐柜,该餐柜不同于市面上常见的外卖餐柜,它具有消毒、存储以及回收压缩装置,不仅可以减少外卖员的配送压力,避免了传统配送中丢餐或错拿等现象,提高送餐效率,也能为消费者带来极大的便利。