摘要：电磁轴承传统的PID控制器鲁棒性不足,对不平衡振动难以有效抑制,针对这一问题,开展了基于线性二次型高斯(LQG)控制与最小均方(LMS)算法的电磁轴承转子系统振动控制研究。首先,基于有限元方法建立了转子系统模型,并对模型进行了降阶;随后,考虑传感器与功率放大器模型及参数的影响,与转子系统模型耦合,建立了系统的综合模型,并基于线性二次型的方法设计了状态观测器及状态反馈控制器,构建了LQG控制器;最后,在模型中添加了LMS算法,建立了综合LQG控制与LMS算法的电磁轴承转子系统振动抑制模型,并且对模型进行了求解。研究结果表明:所建立的状态观测器能够有效跟随系统位移变化,在0.1 s内实现跟随系统的位移输出;不考虑LMS算法时,增加矩阵Q的位移项元素数值,可使系统振动幅值降低16.6%;考虑LMS算法后,转子系统不平衡振动得到有效抑制,当Q矩阵位移项元素为10^(6)时,在一阶弯曲临界转速工况下,振幅在1.8 s内降低90%。

摘要：根据声波团聚细粉试验的要求,设计出1台细粉螺旋给料机,并在初步计算的基础上,设计加工了3根外径相同、螺距不同的给料螺杆,以及独特的搅拌装置。通过试验标定,分析了给料速率与螺距、螺杆转速及搅拌速率之间的关系,发现存在一临界搅拌速率。试验结果表明,所设计的微量螺杆给料机能稳定和均匀地进行微量给料。

摘要：目的:筛选石斛明目胶囊的水煎醇沉最佳工艺条件。方法:高效液相色谱法测定水煎液和醇沉液中芍药苷的含量;采用正交设计法考察加水量、浸泡时间、煎煮次数、煎煮时间四因素对水煎工艺提取成分提取率的影响;考察醇沉前水煎液相对密度、醇沉浓度、醇沉时间三因素对醇沉工艺有效成分含量的影响。结果:煎煮次数、煎煮时间对水煎工艺有显著影响(P<0.05);醇沉前水煎液相对密度醇沉工艺有显著影响(P<0.05)。结论:结合生产实际,确定石斛明目胶囊水煎最佳工艺是药材不浸泡,第1次煎煮用9倍量水,第2次煎煮用8倍量水,煎煮2次,每次1h;醇沉工艺最佳条件为即煎煮液浓缩密度为1.10～1.15,加入乙醇使含醇量为70%,醇沉时间为12h。

摘要：针对标准以太网应用到运动控制领域存在的非确定网络延时问题,提出确定性调度配合延时补偿的方法提高系统性能。利用卡尔曼滤波算法提高时间同步精度,采用时隙划分调度策略保证数据交换的确定性,通过RBF (radial basis function)模糊神经网络PID算法对系统延时预测值进行补偿,使系统能跟随延时自适应调整,具有高精度多轴同步运动的能力。实验结果表明,卡尔曼滤波将时钟偏移标准差由11.6μs降至7.9μs,有效提高了同步精度,基于延时预测并补偿的控制算法比传统PID算法具有更短的响应时间,更高的稳态性能和同步跟随性能。

摘要：彩色3D打印颜色再现受到透明、半透明色块颜色等多方面因素的影响。本研究基于BP神经网络,建立了透明树脂厚度、底基、标准24色块的输入值与3D打印色块颜色值之间的颜色预测模型。将4mm厚的3D打印24色色块作为测量对象,陶瓷相机标定板和50%中性灰的铜版纸作为测量底基,2mm、4mm、6mm、8mm厚度的无色透明树脂块分别置于彩色3D打印色块表面,用分光光度计测量色块的色度值和明度值,并用Matlab R2020a建立3D打印输入值与测量值的关系模型,以实际测量值与预测值的色差评价预测效果,以输入参数权重的大小判断3D打印控制参数对最终结果影响的强弱。实验结果表明:验证集的总色差最大值为4.855,平均值为1.974。透明树脂厚度的权重为0.0491、测量底基的权重为0.0869,依据权重信息可知,测量底基对预测结果影响最大,无色透明树脂块的厚度影响次之。本研究建立的颜色预测模型具有较好的预测效果。

摘要：研究煤岩在不同加载模式与不同加载速率下采动力学响应及破坏机制对认清煤矿动力灾害本质具有指导意义。基于塔山煤样,先后设计与开展了单轴拉伸与压缩、常规三轴及采动力学试验。获得了不同加载模式下煤样的力学特征参量和变形破坏特性。进一步对比分析了常规三轴试验与采动力学试验煤样变形特征的差异。得到煤样破坏前吸收能量密度随着轴向加载速率的关系,揭示了应力偏量是造成试样破坏强度和吸收能量密度提高的原因,是破坏产生的本质原因,但其受控于围压的临界值,及煤样损伤发生具有的时间效应。建立了采动力学条件下考虑加卸载过程中材料损伤的煤岩黏弹性模型屈服准则,包含有效体积应力的影响、应力差的影响、轴向加载速率的影响及围压卸载速率的影响,新的黏弹性模型屈服准则可以很好地解释加卸载速率引起的材料屈服强度变化。

摘要：从室内可见光通信(Visible Lighe Communication,VLC)技术着手,提出了一种点对点式的室内实时全双工可见光通信上网系统,介绍了该系统的总体设计方案。搭建了一套完整的基于LED可见光通信的实时全双工上网系统,并对提出的设计方案进行了测试验证。

摘要：本文提出了一种用于32位浮点DSP处理器的改进型DMA结构。采用两级数据流水线结构,外设与内部存储器的数据传输速率比原来提高了一倍。使用Verilog HDL语言对其进行编码和仿真,仿真结果表明工作频率达到250MHz以上,满足设计要求。

摘要：长距离输水工程的水锤计算,已经成为供水工程安全运行的重要课题之一。该研究以特征线法为理论基础,采用电算法对禹门口供水工程管泵系统的水锤进行了计算机数值模拟,为该工程的优化设计及安全运行提供必要的技术支持。

摘要：为了防止储存到地层中的二氧化碳泄漏对环境产生严重影响,需要对封存深层区开展pH值原位在线监测,以确定二氧化碳的地下动态。为此设计了一种基于温度补偿的高精度低漂移pH值在线监测仪器,以低功耗MSP430F5438微处理器为核心。设计了基准源双路同步差分采样电路,研究和分析了造成智能仪器零点发生漂移的原因,同时结合数字滤波技术,解决了智能仪器在复杂工作环境下的零点漂移问题,形成了一套完备的智能仪器零点漂移自动补偿技术方法。该仪器已在野外进行了安装应用,取得了满意的效果,对于监控场地二氧化碳泄漏具有重要的意义。该仪器的测量精度达到±0.05 pH,能够满足在线监测的需要,现已用于工程监测,具有较广泛的应用前景。