摘要：面向"中国制造2025"中对机器人技术人才的需求,该文探索将产、学、研、用引入到机器人研发型人才培养机制,实施以学生为主体的项目驱动式机器人培养模式,设计制作了一种线驱动的连续体机器人。机器人本体包含3个万向节,每个关节以3根线缆拉伸控制其关节旋转。通过对机器人本体进行运动学分析,建立了机器人关节旋转角度与电机角度之间的关系。采用3-D打印方式制作完成本体,采用Arduino控制电机运动。经过多次测试,该机器人运动灵活、定位准确。

摘要：为了减小地铁隧道与出入口之间连接通道施工对拱顶和地表变形的影响,施工前需对土体进行加固。本文采用MIDASGTSNX有限元分析软件,分析MJS加固土体的效果。结果表明,拱顶和地表沉降主要发生在等截面隧道施工时,随着土体加固宽度的增大,隧道拱顶和地表沉降减小,加固宽度对隧道拱顶和地表变形影响较大;但当加固宽度超过一定值后,对减小拱顶和地表沉降的效果不明显。研究成果对工程施工有较好的指导意义。

摘要：近年我国云南瑞丽市的一果园尤里克柠檬上出现一种引起叶片皱缩、反卷或呈船形,叶背水浸状、侧脉脉明、黄化的柑橘新病害。为明确该病害的病原及其生物学特性,通过田间观察、病样接种、电镜观察,并基于柑橘黄脉病毒（Citrus yellow vein clearing virus,CYVCV）外壳蛋白基因设计引物对病样进行RT-PCR检测。结果表明,该病是一种嫁接传染性病害,能侵染柠檬和酸橙品种且症状明显,并能摩擦接种到辣椒和豇豆等草本植物。该病发病最适温度为18~24℃。春梢嫩叶症状表现明显,夏梢和秋梢基本不表现症状,而晚秋梢也表现出较春梢稍弱的典型症状。引致该病的病毒为（13~15）nm×（400~1 000）nm大小的联合丝状病毒。RT-PCR扩增产物为614 bp,且其与CYVCV外壳蛋白序列相似性达97%以上,表明该病害是由CYVCV引起的柑橘黄脉病,并初步建立了该病的RT-PCR检测技术。

摘要：依据2014年8月全国大学生电子设计大赛辽宁赛区题目,采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板(AYLDC1000)作为金属物体探头,STC89C52单片机为控制核心,采用步进电机驱动L298N、集成稳压器7805和7812构成驱动电路,制定出一种扫描式金属探测器的设计研制方案。实验结果表明,该探测系统不仅检测精度高,性能稳定,易于扩展,并且通过扫描式的机械结构设计,简化了系统的结构,减少了扫描时间,降低了系统成本。并通过声-光报警装置,增强了系统的整体性能。

摘要：在国家引导和推动部分普通本科院校向应用型转型的大背景下,实验室建设成为高校转型发展的重要内容之一。与工科类实验室相比,商科类实验室建设相对落后,面临诸多问题。本文分析了商科类实验室的类型、投入、管理等方面的现状和特点,讨论了商科实验室建设面临的资金投入不足、实验室利用率低、师资队伍不足等问题及问题产生的原因,提出了建设实验室实训中心的解决思路,通过中心建设解决商科实验室建设面临的问题,并对中心的建设方式、管理方式、师资队伍建设等提出了具体的建议。

摘要：潮流能作为一种清洁无污染而且蕴藏丰富的可再生新能源,对其合理开发利用可以有效缓减能源短缺的问题。文中选用N A C A 644X X系列翼型,以得到较高捕能系数的水轮机为目标,基于叶素-动量(B EM)理论,给出了叶轮叶片设计的步骤,分别以翼型前缘和翼型最大厚度为基准设计出两种30 W的小型水平轴潮流能水轮机叶片;然后运用叶素理论和动量理论对叶轮捕能系数进行了理论计算,即运用C FD软件A N SY S C FX对设计出的叶轮模型捕能系数进行了数值模拟计算并与理论值进行了对比。结果表明以翼型前缘为基准设计出的叶片捕能效果更好,同时验证了叶素理论与动量理论的等效性以及运用叶素-动量理论进行叶片设计的有效性。

摘要：本文介绍了"功能导向晶态材料的结构设计和可控制备"重大研究计划的立项背景、总体科学目标和核心科学问题、总体布局和实施思路、总体完成情况,并概述了该领域下一步发展的建议。

摘要：声屏障是降低交通噪声等流动性声源的一种有效而经济的方法。通过分析声屏障的降噪原理,研究和探讨不同声源状况的声屏障插入损失计算模型以及城市主干道声屏障的声学设计方法,选择噪音超标的校园作为研究对象,根据得到的插入损失计算模型对所选校园设计出相应的声屏障,并对声屏障进行验证,结果表明所设计的声屏障具有良好的隔声降噪效果。

摘要：总结三元层状化合物(Mn+1AXn,MAX)的特点,阐述MAX相金属陶瓷材料在高温微波吸收领域应用的现状、制备工艺的优化、改性和复合化设计等对其电磁吸波性能影响与机理。指出MAX相材料的制备工艺和高温抗氧化性能等需进一步优化提升,认为MAX相高温吸波材料的理论研究、多频兼容吸波材料制备和MAX相高温超材料设计研究等是本领域研究重点。

摘要：高水平的用户体验为产品市场成功的关键,很多学者对用户体验的测量进行了研究,但是这些方法仍不足以完全反映用户体验水平。本实验以智能手机为研究对象,在不考虑品牌差异的情况下,研究不同设计水平智能手机引起的脑电成分差异。实验结果表明,用户体验水平较低的智能手机图片较用户体验水平高的智能手机图片诱发的N1/N2成分波幅大。N1/N2成分可用于区分不同智能手机产品的设计水平,事件相关电位(event related potentials)技术可能成为测量产品用户体验水平的一种新方法。