摘要：【目的】明确种植密度对蚕豆农艺性状和产量的影响,探索蚕豆在内蒙古中西部地区的最佳种植密度。【方法】以蒙蚕1号和蒙蚕2号蚕豆为试验材料,于2022年和2023年采用随机区组设计,设置D1(9万株/hm^(2))、D2(12万株/hm^(2))、D3(15万株/hm^(2))、D4(18万株/hm^(2))、D5(21万株/hm^(2))5个种植密度,分析不同种植密度对蚕豆主要农艺性状、产量性状、产量及经济效益的影响。【结果】蚕豆株高随种植密度的增加呈现增加趋势,总分枝数和单株有效分枝数随种植密度的增加呈现减少趋势。随着种植密度的增加,蚕豆的主要产量性状、产量和经济效益呈先升高后降低的趋势;不同种植密度表现为:D4>D3>D5>D2>D1。D4处理下,蒙蚕1号和蒙蚕2号产量达到最大值,2022年分别为2089.74﹑2210.66 kg/hm^(2),2023年分别为2152.15﹑2249.66 kg/hm^(2);蒙蚕1号和蒙蚕2号纯收入也达到最大值,2022年分别为13439.76﹑14478.16元/hm^(2),2023年分别为13947.97﹑14739.54元/hm^(2)。【结论】蚕豆在内蒙古中西部地区最佳种植密度为18万株/hm^(2),在该密度下蚕豆农艺性状表现较好,产量和经济效益最佳。

摘要：本文用有限元法分析了矩形槽波导。对矩形波导的计算验证了我们的有限元程序是有效的。文中给出的矩形槽波导模式图有助于设计基于矩形槽波导的短毫米波和亚毫米波器件。

摘要：在基于深度学习的美容产品检索任务中,图片背景、拍摄角度和产品摆放姿态均是产品图片上潜在的干扰信息;同时,检索数据库中众多相似产品会互相干扰.针对这些问题,将显著性注意力机制融入损失函数、随即丢弃模块和相似项计算中,分别设计了显著性损失函数、显著性随即丢弃模块和显著相似性方法,有效地抑制了用户待检索图片与检索数据库图片中的干扰信息;然后,采用有效的特征提取器抵抗图片相似项的干扰;最后综合上述4个模块,提出基于显著性注意力的美容产品检索网络SA-Net.经过Pro-10k数据集训练,在Per-500k数据集上进行消融学习和对比实验的结果表明,SA-Net提升了美容产品检索的准确度,比已公开的最好同类算法AMAC提高3%.

摘要：针对鲜花椒采摘技术装备缺乏,人工采摘效率低、成本高、劳动强度大且采摘人员手臂易受伤等问题,基于枝采花椒的方法设计一种鲜花椒枝穗分离机。采用切割分离原理,设计2组有齿开刃型环形切刀,内径分别为18,23 mm;设计夹持输送轮直径和宽度均为30 mm的圆弧形轮毂,输送轮上弹簧钢丝直径为1.2 mm,钢丝长度为30 mm,钢丝端面均呈弧形设置。仿真结果表明,弹簧钢丝最大应力为1045.5 MPa,满足设计和使用要求,机具能实现枝采花椒后果穗与枝干的分离作业。研究为花椒采收机具的研究与设计提供一种新的参考方案。

摘要：爬壁机器人是指能够依附在物体的表面进行多自由度移动并完成作业的机电系统,特别适用于执行特殊任务,因而具有良好的应用前景和广泛的市场需求。根据黏附机理的不同,爬壁机器人可分为负压吸附、静电黏附、仿壁虎干黏附、仿生湿黏附等类型。从黏附机理、应用范围以及黏附特点三个方面概述了爬壁机器人领域的国内外研究现状,为统一分析比较不同种类爬壁机器人的负载性能,提出基于比黏附能密度的机器人整体黏附性能分析方法,并为解决其大负载和小体积之间的矛盾提出新的材料和结构设计思路,分析微型爬壁机器人在航空发动机故障检测领域的应用前景,总结出其在材料智能化、驱动新型化、体积小型化和黏附机理协同化等方向的发展趋势。

摘要：在信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)中,传统多源异构数据集成模型难以通过中间件实现异构系统间的概念层关系映射,存在系统难以扩展和传输性能低等问题。基于上述问题和挑战,提出了一个面向CPS的异构数据交互模型。设计数据对象模型实现物理系统和仿真系统高层概念映射;定义监测类和控制类元数据,针对不同的数据类型使用增量或全量字段更新以降低网络负载;基于Protobuf协议设计系统的通信模型,提高系统的扩展能力。基于该数据交互模型和高层体系结构(High level architecture,HLA)/数据分发服务(Data distribution service,DDS)系统中间件实现了一个CPS原型系统,验证了模型的可用性并对比了报文的压缩性能。

摘要：复杂产品系统追赶难度高且生命周期长,给后发经济体企业构成重大挑战。不同于大多数复杂产品系统面临的本地制度型市场环境(如高铁、大飞机等),海洋工程装备具有全球竞争性、市场强周期性和需求离散等特征,现有技术追赶理论的参考价值有限。为此,本文探讨了中集海工如何从国际并购起步,从依赖国外设计和核心设备进口到实现核心技术突破与市场领先的快速追赶过程。研究发现,中集通过跨国并购高起点进入海工装备市场,采取“自主可控、开放协同、共生共演”的新型追赶模式,先通过市场牵引的资源协同快速集聚复杂产品建造所需的全球创新资源,成功交付我国首批深水钻井平台,获得国际客户认可;继而通过平台支撑的流程协同构建研发设计+工程总承包能力体系,自主掌握总体设计集成关键核心技术;再通过价值引领的战略协同突破关键核心子系统技术,带动国产装备水平提升,形成具有国际竞争力的产业生态,实现较快追赶。本研究对于后发企业打破低端锁定、提升复杂产品系统自主创新能力提供有益启示。

摘要：针对现有原位剪切装置不具备防水功能,试验时难以保证推力匀速进给和推力及对应位移数据的同步采集等问题,为了能在水下进行原位剪切试验来测定植物水下根系的固土能力,结合水下原位剪切的特点,设计一种水下根土复合体原位剪切装置。剪切装置由剪切系统、液压系统、数据采集系统和取样框等组成。该装置能在水下正常工作,试验时推力进给匀速,速度可调可控,能同步自动实时采集、读取、记录、存储数据,并绘制剪应力—位移关系曲线。野外试验表明水下素土的抗剪强度为4.23 kPa,是陆上的74.9%,风车草、花叶芦竹根土复合体的水下抗剪强度分别为17.52 kPa和14.38 kPa,是陆上相同RAR根土复合体的56.7%、44%。仿真分析及试验结果表明该剪切装置强度、刚度、精度、稳定性和可靠性均满足使用要求,且能较好的测定水下根系的固土能力。

摘要：针对YG8硬质合金刀具铣削TC4钛合金过程中因铣削力大、铣削温度高导致的表面质量差和生产效率低的问题,对其建立三维仿真模型。根据响应面法的中心复合设计(CCD)对铣削TC4的仿真试验方案进行设计,通过仿真数据得出铣削速度v_(c)、每齿进给量f_(z)、轴向切深a_(p)、刀具前角γ_(0)对轴向铣削力F_(z)和铣削温度T的影响规律。建立二阶响应曲面模型,以轴向铣削力最小、铣削温度最低和材料去除率最大为目标优化工艺参数,得出铣削TC4过程中最佳参数组合为v_(c)=120m/min,f_(z)=0.06mm/z,a_(p)=2.5mm,γ_(0)=17.11°。进行TC4铣削实验验证,得出铣削分力仿真值与实验值的最大误差为14.2%,验证了仿真模型的准确性。通过卷积神经网络、随机森林、逻辑回归三种机器学习算法对轴向铣削力F_(z)和铣削温度T进行预测,得到准确率较高的预测模型。

摘要：研究了一种以全局响应面算法为基础的复合材料蜂窝夹层结构进气道优化设计技术。该技术以复合材料蜂窝夹层进气道结构为研究对象,以结构重量最轻为目标,结合工程实际生产工艺和复合材料结构设计一般原则,使面板各方向角铺层厚度和蜂窝芯材厚度均选用离散变量,同时约束复合材料蜂窝夹层结构的各种失效模式以及进气道工作环境的频率需求。最后通过算例验证了此优化设计方法的可行性。