摘要：针对惯导测量弹道数据存在累计误差的不足,基于最优模糊系统构建了惯导测量弹道修正模型。通过遥测弹道数据和高精度GNSS数据构造的输入-输出数据对进行模糊系统设计,以导弹飞行试验的高精度弹道数据和惯导测量数据作为学习目标和样本来训练模型,采用最近邻聚类法建立修正模型模糊规则库。以惯性高度修正为例,验证了该方法的有效性,补全了光测和GNSS测量缺失段落的外弹道处理数据,修正了惯导测量弹道数据随时间累积的误差。

摘要：针对新疆插盘食葵人工取盘收获劳动强度大、成本高的问题,设计一种由原位脱粒装置、籽粒回收装置组成的插盘食葵原位脱粒收获原理机。基于静力学及运动学理论分析,对击打-刷脱组合式原位脱粒装置进行设计,并确定影响食葵脱粒效果的主要因素;结合食葵籽粒特点初步确定气吸式籽粒回收装置结构参数,应用离散元与流体耦合分析方式对籽粒回收装置进行仿真分析,模拟集料斗和密封收集箱的作业过程,并得到满足籽粒收集性能的风机作业参数。采用单因素试验分别确定机具作业速度、脱粒刷转速、击打辊转速的合理取值范围,基于单因素试验结果,以机具作业速度、脱粒刷转速、击打辊转速为试验因素,食葵盘未脱净率、籽粒破损率为评价指标,整机开展正交试验。试验结果表明,当机具作业速度为0.3 m/s、脱粒刷转速为130 r/min、击打辊转速为80 r/min时,原理机工作性能最佳,食葵盘未脱净率、籽粒破损率分别为7.11%、1.13%,研究结果可为插盘食葵机械化收获提供参考。

摘要：提出一种通过对象输出预测实现对角优化解耦的补偿器设计方法 ,给出了该补偿器的解耦算式 .此预测优化解耦补偿器有别于传统的动态或静态解耦补偿方法 ,适用于具有非最小相位特性的众多多变量系统的解耦补偿 ,具有较好的稳定性和可实现性 .

摘要：白车身结构显著影响整车性能,而车身框架是车身设计的基础.在某MPV车型概念设计阶段,通过参数化技术,快速将车身主要框架划分为梁和接头结构.分别局部刚化处理49处左右对称结构,分析各结构对扭转刚度、弯曲刚度、后部扭转模态影响的灵敏度.结果表明,D柱下段、顶盖后横梁、下地板后纵梁等结构的单位质量对扭转刚度贡献量超过5%;后地板横梁、前地板后纵梁、后地板纵梁等结构单位质量对弯曲刚度的贡献量超过4%.通过8处灵敏度较高的结构优化和厚度优化,同时对性能影响小的结构减薄、减件,结合工艺改进,实现白车身质量不增加,扭转刚度提高9.0%,弯曲刚度提高4.8%,后扭模态提高2.0%.

摘要：设计了一种以工业PC机为核心的卫星搜索与跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机和电子罗盘HMR3000实现卫星快速的搜索。论文叙述了系统各个部分的工作原理、设计方法以及搜索与跟踪控制的工作过程。经实践验证,该系统可以实现自动控制接收天线的转向并锁定某一个同步通信卫星,以获得最佳的通信信号。

摘要：裁剪等几何分析的首要任务就是检索出裁剪曲面中的裁剪单元,为此提出一种快速检索矩形结构化网格中裁剪单元的数值算法.首先将网格中每个单元的边界划分为12段区间;然后在剪裁曲线上选取适当的参数点,并将得到的离散曲线代替原剪裁曲线,对矩形结构化网格进行剪裁;根据离散剪裁曲线与单元边界交点位置的不同,将裁剪单元划分为 156 种不同的类型.该算法还可以根据不同情况来获取剪裁曲线上的点,当采用闭合逆时针矩形剪裁曲线对裁剪 NURBS 曲面参数网格进行剪裁时,该算法能够快速、有效地检索到裁剪单元,并得到剪裁曲线曲率变化大的点以及裁剪单元在物理空间中的像;悬臂梁的最优拓扑结构算例证明了该算法能够快速、有效地检索出任意矩形结构化网格中的裁剪单元.

摘要：燃料水下运输设备作为压水堆核电厂停堆换料用的关键设备之一,其设计的可靠性与先进性对反应堆安全快速换料有至关重要的影响。在深入研究与对比国内外各堆型燃料水下运输设备后,借鉴非能动的理念,采用滚轮和滑道方案设计出一种创新型燃料水下运输设备,仅依靠一套驱动机构就能实现运输小车水平运动和燃料篮90°旋转两个方向同时动作,对核燃料水下自动化转运是一次有益尝试。通过结构计算和力学建模分析,已验证其实际操作运用可行,具有设备简化、运维方便、性价比高、故障率低等技术优势。

摘要：针对上肢康复机器人主动康复训练过程中,存在不可预知的人机交互作用力和不确定的患者痉挛扰动问题,通过实时采集人机交互力,设计一种非线性滚动时域跟踪控制算法,并对该控制器的稳定性进行了分析.该控制器基于上肢康复机器人系统在每个采样时刻的线性化模型预测系统未来的动态,以人工免疫优化算法为滚动优化策略,不仅提高了系统的抗干扰性能,而且保证了系统在整个预测时域上能得到可行解.仿真研究表明了该控制器的有效性.

摘要：针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。

摘要：面向自然语言处理的词汇语义研究应该以词汇的计量研究为基础。该文在评述汉语词汇计量研究的主要成果以后,提出一个汉语常用词知识库的建设任务,并给出常用词表的构造性定义、词表常用性的定量评价方法以及"部件词"的概念,最后介绍现代汉语常用词知识库的总体设计和已经做的工作。期望常用词知识库的建设能为汉语词汇语义学研究、为中文信息处理事业的发展做出贡献。