摘要：采用移动目标与信标节点间的到达时间差(TDOA)测量,提出了移动目标运动参数包括初始位置及速度的共同估计方法。通过建立移动目标运动参数估计的优化模型,首先推导了移动目标初始位置及运动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)法。然后将优化模型松弛为凸优化的半正定规划(SDP)问题,又设计了运动参数估计的SDP算法。仿真分析表明,TDOA方法能有效避免到达时间(TOA)测量的时钟同向误差,提高位置的估计精度。由于使用了约束条件,基于TDOA测量的SDP算法估计误差比ULLS算法的估计误差更小,但是计算复杂度较大。TDOA-ULLS和TDOA-SDP算法能有效减少时钟同向误差引起的估计误差,采样周期和采样点数量的增加也能有效提高估计精度。

摘要：[目的]奶牛个体信息的实时感知和行为分析是现代化奶牛精细养殖的必然要求,奶牛个体身份的有效识别是上述目标的前提和基础。基于奶牛生物特征(牛脸、体斑等)图像的无接触识别方法易受外界干扰、算法复杂度高,可识别的样本规模受到限制。因此,本文提出1种基于机器学习的奶牛颈环ID自动定位与识别方法。[方法]针对奶牛运动造成的颈环ID偏转问题,采用基于梯度方向直方图(HOG)特征的级联检测器结合多角度检测方法实现奶牛标牌的定位;对标牌图像进行图像增强和二值化分割等处理,得到单个字符图像;设计卷积神经网络的结构和参数,训练字符识别模型,从而完成标牌字符的识别。试验数据包括80头奶牛的1414幅侧视图像,随机选取其中58头奶牛的图像作为训练集,其余22头奶牛的图像作为测试集。[结果]标牌定位的准确率为96.98%,召回率为80.23%,字符识别模型的准确率为93.35%,连续图像序列中奶牛个体的识别率为95.45%。[结论]识别模型对光线变化、污渍沾染、旋转角度等具有良好的鲁棒性,具有代替传统动物个体身份识别方法的潜力。

摘要：以混凝和反冲洗2个过程能耗为目标,对目前提出的最佳投药量数学模型进行了简化和改进,并将改进后的模型应用到佛山某具体水厂中,根据该厂工艺设计参数及实时运行数据,确定了该厂最佳投药量模型数学模型和最优待滤水浊度数学表达式,并运用实时数据库中的数据对该模型进行了检验,结果表明该模型是较准确和有效的,可以将该模型编制程序后置于上位机软件中,以实现生产过程的优化或供操作工人以操作指导。

摘要：交通安全设施指的是为保障行车和行人安全,充分发挥道路作用,在道路沿线所设置的人行地道、人行天桥、照明设备、护栏、标柱、标志标线等设施的总称。本文以南宁市快速环路交通综合整治为例,提出道路交通安全设施设计的一些要求,同时结合道路的具体情况和经济状况进行设计,以充分发挥道路交通安全设施的功能和作用。

摘要：简要介绍了常见矩形静压导轨的几种形状以及矩形静压导轨的设计过程,根据机床结构的特点,确定了矩形静压导轨的结构参数,并在数控凸轮磨床进给系统中加以应用。

摘要：4段式平板膜处理污泥及中水回用工艺是根据次临界通量的原理设计运行的。在中试装置运行25 d的过程中,发现污泥浓度逐级提升,在进泥浓度为3 g/L左右时,出泥平均可达35 g/L;同时发现,膜出水COD和氨氮浓度均在工艺运行18 d内分别保持在50 mg/L和10 mg/L;最后,研究发现,从第1段到第4段过程中,污泥的粒径逐渐减少,而污泥的粘度和毛细脱水时间是逐渐增大的。

摘要：介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。

摘要：倾翻机是核电厂装换料系统的关键设备之一,它基于水液压传动,实现燃料篮在屏蔽水层下的平稳翻转到位,是核电厂中的一种特殊机械设备。介绍核电厂倾翻机的功能和结构,并分析倾翻机的材料要求、水液压系统设计、质量保证、安装调试及载荷试验等多项关键技术,为核电厂其他设备的设计、制造、安装及调试提供了参考。

摘要：根据对中日两国汉字的编码体系及字形的调查,论述了用中国汉字字模作为日本汉字模的代用品的可行性。将 CCDOS 稍加改造,使之成为一种简易的日汉兼容系统 MCDOS,为日汉机器翻译系统的研究提供了一个接近实际的环境。已经利用 MCDOS 开发了日汉机器词典,并解决了 MCDOS 和科学院计算中心开发的KJDD 中日英处理系统之间的信息转换问题。

摘要：现有的以人工调查为主,辅以航、卫片解译的危岩落石调查方法存在缺陷,提出一种基于地面激光雷达技术的危岩落石调查方法。该方法利用地面激光雷达对危岩落石工点进行扫描,精确获取危岩落石工点的三维信息,准确确定危岩落石的分布范围、规模大小、空间形态和位置,可实现危岩落石的识别、信息提取。工程案例验证了该方法的可行性。