摘要：Low cost,high strength and high elongation steel is always the major trends of steel development especially for automotive ***,raising strength usually brings about loss of ductility,which is known as the strength-ductility trade-off[1].Solving strength-ductility trade-off by increasing low cost carbon content is the century-long pursuit of ***[2]pointed out that investigation since 1900s indicates that the increase of carbon content leads to enhancing strength,but deteriorating ductility and other properties of steels.

摘要：水是最清洁和廉价的淬火介质，但由于合金钢件水淬开裂问题的制约，对环境造成污染的油和各类有机水溶性介质仍被大量采用。本研究团队在传统水-空断续淬火基础上，提出了清洁的水-空交替控时淬火冷却（ATQ）技术，在解决合金钢件水淬开裂问题方面已进行了15年的持续研究和工程应用。本文首先介绍淬火介质的特性，然后介绍ATQ技术取代油或有机类介质淬火、工艺和设备设计的3个基本原理，随之论述ATQ避免淬火开裂和获得高强韧性的机制。最后从ATQ技术几十个成功应用中遴选出几个典型例子，分析它们各自在淬火所遇到的瓶颈问题，阐明在淬火避免开裂的前提下如何获得预期力学性能的解决方法。

摘要：以四足机器人为研究对象,利用SolidWorks建立四足机器人的简化模型,并利用MATLAB、ADAMS搭建联合仿真平台,采用联合仿真的方法,通过不断调整轨迹参数,实现了该机器人稳定的trot步态行走,验证该结构的合理性以及稳定性。通过联合仿真可以方便地进行参数优化,得到设计物理样机所需的数据,大大提高了设计效率。

摘要：采用液压能代替传统的电能驱动机器人的功率密度高、控制算法简单,输出转矩较大,负载能力强。以液压四足机器人为参考对象,利用SolidWorks建立四足机器人的三维模型,并利用MATLAB,ADAMS搭建联合仿真平台,采用联合仿真的方法研究其在对角(Trot)步态行走过程中步态参数对液压四足机器人关节驱动力的影响,通过参数优化使得关节驱动力对液压系统的影响最小,从而能够实现四足机器人的稳定行走,同时,也为四足机器人液压系统设计提供了理论分析依据。