摘要：针对复杂障碍环境下的动态目标围捕问题,本文提出一种基于分层强化学习的多无人机协同围捕方法.该方法包含两个层级的学习过程:底层的子策略学习和高层的子策略切换.具体而言,将协同围捕任务分解为导航避障和导航避碰两个子任务,独立学习相应的底层子策略,分别赋予无人机协同围捕目标时所需的避障与避碰技能.在此基础上,设计带有切换惩罚的稀疏回报函数训练高层的子策略切换模块,避免了对人工定义规则的依赖,实现了底层技能的自动组合.数值仿真与软件在环实验结果表明,所提方法能够显著降低围捕策略的学习难度,相较于基线方法具有最高的围捕成功率.

摘要：实时性语义分割由于其轻量化的网络和较快的推理速度在智能驾驶的道路场景中具有重要的应用价值。为解决道路场景中小目标信息丢失和细节被上下文淹没问题,提出了并行双分支结构的DDRPNet模型。设计了PAPPM模块融合不同尺度的语义边缘特性,增强对边界信息的建模能力。在低分辨率分支的1/16、1/32和1/64分辨率特征图后加入坐标注意力机制,以捕获不同尺度下的位置信息和通道信息,填补小目标信息丢失问题。算法在Cityscapes数据集上以46.3 FPS的实时性表现达到了mIoU为76.28%的准确性;在CamVid数据集以95.2 FPS的实时性表现达到了mIoU为73.2%的准确性。实验结果表明,该模型在精度和速度上达到良好平衡,语义分割性能显著提升,在智能驾驶领域有潜在应用前景。

摘要：近几年,大数据、人工智能等技术在各行业中普遍应用,本文针对康养资源的协同分配问题,融合大数据、人工智能、区块链技术设计资源共享多方协同的智慧康养服务模式,以平台为支撑,实现各类康养资源的缘端汇聚,并针对康养需求实现资源的智能匹配,并设计实现了智慧康养服务平台,实现康养服务资源的优势互补。

摘要：Two-dimensional steady Reynolds-averaged Navier-Stokes （RANS） equations with transition shear stress transport （SST） model were solved to investigate the effects of Gumey flaps on the aerodynamic performance of a low Reynolds number airfoil. This airfoil was designed for flight vehicles operating at 20 km altitude with freestream velocity of 25 rn/s. The chord length （C） of this airfoil is 5 m and the corresponding Reynolds number is 7.76× 10^5. Gurney flaps with the heights ranging from 0.25%C to 3%C were investigated. It has been shown that Gurney flaps can enhance not only the prestall lift but also lift-to-drag ratio in a certain range of angles of attack. Specially, at cruise angle of attack （3°）, Gurney flap with the height of 0.5%C can increase lift-to-drag ratio and lift coefficient by 1.6% and 12.8%, respectively. Furthermore, the mechanisms of Gumey flaps to improve the aerodynamic performance were illustrated by analyzing the surface pressure distribution, streamlines and trailing-edge flow structure for this low Reynolds number airfoil. Specially, distinguished from some other numerical researches, the flow details such as the laminar separation bubble and transition phenomena for low Reynolds number airfoil with Gumey flaps were investigated and it was found that Gurney flaps can delay the transition onset position at small angles of attack （≤2°）. However, with the increase of angles of attack, Gurney flaps will promote the boundary layer transition.

摘要：通过研究意象在设计素描中的重要性、设计素描中意象表达的途径与方法,分析设计素描区别于传统素描的主要特点。提出设计素描中发散性思维、创意思维的重要性,以及设计素描中意象表达对设计专业工作者的重要性,以更好地促进设计素描的教学及创作。

摘要：乘波体飞行器是近年兴起的新概念飞行器。现提出了一种组合前缘的乘波体设计方法以改善飞行器前体的预压缩性能,并用Navier-Stokes方程进行了数值模拟,就密度流、压力系数、马赫数、总压等参数与普通乘波体进行了对比,结果表明,该设计方法能显著改善飞行器前体的预压缩性能。

摘要：当代设计艺术在工业现代文明的撞击下,前工业文明时代的温馨乡情工艺造物理念被全新的审美境界所替代。人类在这种奇异、陌生、震撼的造型品类簇拥下产生了人格的裂变,产生了精神的情感的冷漠与孤寂……这种现象,也是当代设计艺术急待解决的课题。从哪里寻求解决的良方?只有民间工艺造型造物思想能够唤回那失去的情感家园。民艺造型理念的核心"天人合一""物我合一""好钢用在刀刃上"等造物思想于当代设计艺术具有相当高的参考价值,特别是在当下的"回归自然""返朴归真"等设计思潮下,重新认识民艺造型理念,使之古为今用,具有更为重要的意义。

摘要：为实现吸气式高超声速飞行器多参数情况下的灵敏度分析及参数分类,降低设计的复杂度,在吸气式高超声速飞行器参数化建模的基础上,首先采用正交试验设计生成样本,再通过计算流体力学(CFD)进行高精度气动力性能计算,最后运用方差分析法进行气动性能的参数灵敏度分析,在运用较少的试验样本点的情况下,即可完成多参数、复杂构型条件下气动性能的参数灵敏度分析。结果表明,该方法可以正确地分析出参数对飞行器气动性能的敏感程度,得到参数对气动性能的影响规律。同时,通过灵敏度分析的计算样本,还可以初步选出气动性能较优的飞行器构型,为地面试验和优化设计提供参考。

摘要：为提高高超声速飞行器设计的水平,提出一种结合优化设计和灵敏度分析的新设计策略,并将其应用于高超声速乘波飞行器的二维一体化构型的设计。结合实验设计方法、响应面技术和遗传算法构建了一套改进的优化方法,结合设计参数取值域、正交设计和方差分析发展了一种灵敏度分析方法。在优化设计过程中,通过参数化建模、网格自动生成和CFD求解,应用改进的优化方法对飞行器进行了多点多目标设计,得到了Pareto最优前沿面和优化推荐构型。针对推荐构型,应用灵敏度分析方法进行了非设计状态的性能分析,并基于灵敏度分析结果对推荐构型进行了修形设计。

摘要：重点学科对于本科教学意义重大。所谓重点学科就是其学科特色鲜明,能够以其特色、结构、重点方向等,树立独有的专业方向,同时带动其他相类似专业学科发展。以海南大学艺术学院艺术设计专业为思考对象,针对其艺术设计专业现有资源,结合海南本地域经济结构特殊性质,通过加设装饰艺术专业、调整现有资源等方法架构艺术设计类别重点学科建设。此类思考不仅符合海南区域经济发展需求,而且对于本科教学质量、本科生就业都很重要,同时对相同性质其他专业方向也会起到提纲挈领作用。