摘要：A decentralized task planning algorithm is proposed for heterogeneous unmanned aerial vehicle(UAV)swarm with different *** algorithm extends the consensus-based bundle algorithm(CBBA)to account for a more realistic and complex *** extension of the algorithm includes handling multi-agent task that requires multiple UAVs collaboratively completed in coordination,and consideration of avoiding obstacles in task *** propose a new consensus algorithm to solve the multi-agent task allocation problem and use the Dubins algorithm to design feasible paths for UAVs to avoid obstacles and consider motion *** results show that the CBBA extension algorithm can converge to a conflict-free and feasible solution for multi-agent task planning problems.

摘要：应用视频火灾检测技术能够有效地提高森林火灾监测和预警能力,在生态保护和社会公共安全方面具有重要意义,为此研究适合森林火灾检测的图像静态、动态特征检测方法。同时,使卷积神经网络YOLO轻量化,引入GAM在准确率、模型尺寸和速率上进行平衡。优化的模型在牺牲准确率1.9%的情况下,参数量降低约80%,准确率在自制森林火灾数据集上达到92.4%。这一种基于颜色-运动-机器学习技术相结合的火灾监测新方法总体轻量精简,对实时火灾监测系统设计具有参考价值。

摘要：通过分析5G终端在多个频段的运行情况可以发现,5G终端在700 MHz频段上支持独立组网(Standalone,SA)后可以实现更大的覆盖范围。结合700 MHz频段自身的特点和网络覆盖情况对其覆盖能力进行分析,有助于了解该频段上5G终端部署现状及相关问题解决思路,对其未来演进有一定的启发意义和参考价值。

摘要：为减缓生产水泥带来的资源和能源的高消耗和环境污染等问题,采用电石渣、矿渣制备全固废碱激发胶凝材料全替代水泥,开展旋喷桩止水帷幕施工试验,研究不同配比的全固废胶凝材料的施工性、透水性以及强度特性,并与水泥对比。结果表明:相比于水泥的施工,全固废碱激发胶凝材料在施工中须加大喷嘴直径、保持原状电石渣含水率以防止堵管的发生;施工后通过开挖基坑察验均无渗漏情况,符合设计要求,且使用全固废碱激发胶凝材料施工的旋喷桩止水帷幕渗透系数略小于水泥止水帷幕;电石渣与矿渣按照2∶1配比等量替代水泥施工的止水帷幕其强度小于水泥止水帷幕,但当电石渣与矿渣为1∶1时,全固废碱激发胶凝材料旋喷桩止水帷幕的早期强度略高于水泥止水帷幕,后期强度则远高于水泥止水帷幕。

摘要：为了提高小区播种机锥体分种器分种均匀性和自动化水平,解决传统小区播种机作业时分种不均匀、人工投种作业强度大、投种器水平度难以持续稳定调节等问题,设计了一种基于现有手动调节水平的自动调平投种装置。首先,为确保投种器分种均匀性与作业的稳定性,对投种器的结构进行设计;然后,对种子的落种过程进行理论分析,确定了关键部件结构;最后,利用SPSS25.0软件设计三因素三水平试验,分析了影响投种器分种均匀性的主要因素,结果表明:各因素对投种器分种均匀性影响程度的主次顺序为锥体角度、导种管直径、漏斗口直径。最优参数条件下分种时,投种器分种均匀性较好,能够满足小区播种机投种器分种作业的需求。研究结果可为小区播种机分种均匀性问题的深入研究提供参考。

摘要：The computation of the design load on culverts in the current Chinese General Code for Design of Highway Bridges and Culverts （CGCDHBC）is primarily based on the linear earth pressure theory, which cannot accurately reflect the changes in vertical loads on trench installation culverts. So the changes in vertical earth pressure and soil arching effect in the backfill for an unsymmetrical trench installation culvert are studied based on a full scale experiment and finite element （FE） simulation. The variation laws of foundation pressure and settlement are also analyzed. Meanwhile, the influence of eccentric load induced by an unsymmetrical trench installation on the interaction of a soil- structure system is discussed. Results show that soil arch is formed when the backfill on the culvert reaches a certain height. It can relieve the earth pressure concentration on the crest of the culvert, but it is instable. The earth pressures obtained by full scale experiment and numerical simulation are greater than those calculated by the current CGCDHBC method. The eccentric load effect on the culvert has a significant influence on the stress states and deformation of the soil-structure system.

摘要：提出了一种简化的、能指导复合式能量采集器中磁致伸缩发电效应、电磁发电效应的最优性能输出的理论模型。在模型的建立过程中,首先研究了应力和磁场对Tb_(0.3)Dy_(0.7)Fe_(2)合金压磁效应的影响,讨论了单独应力和单独磁场作用下磁致伸缩材料内磁通密度的变化特性;其次,提出了基于预加载荷方法和基于冲击应力方法的理论模型思路,并分别探讨了2种模型建立方法在复合式能量采集器设计中最大压磁系数获取的准则;最后,完成了能量采集器的大压磁系数获取方法的可靠性试验,实验结果与理论设计的结果吻合较好。该模型能够快速、准确地获得不同应用环境下复合式能量采集器的压磁特性,并可用于获取大压磁系数的复合式能量采集器构造及设计。

摘要：点插值法(PIM)作为一种典型的全域弱式无网格法,该方法在地质建模时将物性加载到只与坐标有关的高斯积分点上,因此处理复杂模型时较常规网格方法便利,但缺点是计算效率低。将有限元法(FEM)与PIM耦合,形成FE-PIM,用于大地电磁二维正演模拟。利用Galerkin法代入插值法构造的形函数并结合高斯积分公式推导了大地电磁二维无网格化总体矩阵表达式,简述了背景网格积分与边界条件的加载技术,理论模型的数值计算验证了FE-PIM算法的正确性、高效性及其在处理复杂模型上的便利性。

摘要：对提出的双向地震保护装置的目标要求和与之对应的构造形式作出了阐释和剖析,在此基础上就各组件的设定逻辑关系和阈值确定原则进行了分析与探讨。通过组件分项试验和总装集成试验,联合检验了装置在慢速和快速等多工程场景下的力学行为;通过数值仿真技术手段,模拟了装置在真实地震过程中的力学行为。试验结果和数值模拟结果均表明,装置在满足日常使用和地震作用过程中的多种目标功能需求的前提下,具备可同时实现双向震动控制的技术优势。该装置对大中跨度桥梁减隔震设计的技术途径实现不失为一种有益的补充和扩展,对抗震应用具有实际意义。

摘要：水产长距离运输保证鲜活需要保持水产原生存环境的压力、水质、溶氧度等条件,其中溶氧度直接关系水产的存活,因此增氧装置的设计成为活体水产运输的关键技术之一。为了解决电解水增氧方式能耗大、难以小型化的问题,该研究设计了适用于小型水产运输箱的电解水增氧装置。首先根据计算流体力学软件仿真计算结果设计了装置中可在正负电极间产生恒稳均匀流场的整流结构参数;然后通过试验探索水溶氧和装置总能耗在电解电压与水交换流量影响下的关系。试验结果表明:在容积为8×10^-3 m^3的箱体内,采用直流电解,当电解电压为37 V、水交换流量为6.97×10^-5 m^3/s时,总能耗最低为39.39 kJ。该装置设计和试验结果可为电解水增氧方法在水产运输和养殖中的实际应用提供了依据。