摘要：首先分析了故障诊断的常用方法及其优缺点,设计了装载机故障诊断的流程,并阐述了流程中一些重要环节的设计和功能。然后在分析装载机信号的基础上提取了装载机信号的故障特征,相继建立了用于装载机故障诊断的BP神经网络和组合神经网络模型,并比较两者的优缺,选择更适合装载机故障诊断的模型。

摘要：为研究静载与钢筋锈蚀共同作用下再生混凝土梁的受弯性能,考虑3种再生粗骨料取代率(0、50%、100%)及4种静载水平(0、0.2Mu1、0.4Mu1、0.6Mu1,Mu1为对比梁的受弯承载力)的组合,共设计了9根再生混凝土梁进行加速锈蚀试验与静力加载试验。试验结果表明:当再生粗骨料取代率由0%增加到100%时,纵向受拉钢筋最大质量损失率与平均质量损失率分别增大了12.1%和9.5%;对于再生粗骨料取代率为50%的锈蚀梁,当静载水平由0增加到0.6Mu1时,纵向受拉钢筋最大质量损失率与平均质量损失率分别增大了43.5%和60.6%,加载破坏时梁受拉裂缝数量减少了21.4%,梁底面受拉裂缝平均间距增大了29.8%,梁屈服荷载与极限荷载分别降低了13.8%和10.4%,屈服挠度与极限挠度分别降低了17.0%和21.2%;当纵向受拉钢筋质量损失率低于7%时,其与周围再生混凝土之间能保持有效黏结,锈蚀再生混凝土梁加载时发生弯曲破坏;锈蚀再生混凝土梁的承载力随再生粗骨料取代率的增加而降低,而跨中挠度随再生粗骨料取代率的增加而增大,但总体上变化幅度不大;正常使用荷载范围内,平截面假定适用于未锈蚀与锈蚀再生混凝土梁。

摘要：设计完成了一种可作周期性前进运动的蛇形机器人,按照蛇形机器人运动要求,分析规划了其运动模式,对其关节角运动周期性等关键问题进行了较为深入地研究。最后,在建立蛇形机器人动力学模型的基础上,设计制作了蛇形机器人,并进行了实验研究。研究结果表明:所用规划方法为蛇形机器人的运动设计提供了一种成功的思路,其运动实现取得了良好的效果。

摘要：在某海运的制冷装置中使用一款干燥过滤器,而该干燥器的夹紧装置存在两个方面的问题:现有不锈钢卡夹锈蚀,造成对干燥过滤器表面的损伤;另外,现有不锈钢卡夹采用的是传统的螺栓螺母连接方式,生产过程中耗时,同时容易引起零配件混乱。在学习研究TRIZ理论的基础上,两次构造了阿奇舒勒矩阵,通过由其得到的发明原理,很好的解决了问题,改善了现有干燥器的夹紧装置,并且将进行了优化设计后的干燥器在实际生产中进行了验证,取得了预想的效果。

摘要：射频空心阴极远区等离子体放电具有离子浓度高、易于实现大面积处理的优点,正受到越来越多的关注。空心阴极等离子体流的特性与空心阴极的喷嘴结构有很大的关系。如何准确、便捷设计空心阴极喷嘴放电结构,是空心阴极远区等离子体表面处理的关键问题。构建了空心阴极等离子体放电自洽模型,推导了空心阴极等离子体放电电流与空心阴极喷嘴结构之间的关系,应用放电粒子模拟仿真软件,对空心阴极放电结构进行优化设计,实现了快速、准确设计,达到高效等离子体表面改性的目的。

摘要：介绍了国内外磁浮无线通信技术的研究现状,重点关注上海磁浮专线、日本山梨试验线、美国超级高铁竞赛的通信技术方案;根据高速磁浮行车特点,分析了磁浮无线通信的发展定位、业务需求、技术特征问题;结合主流通信技术,分析了磁浮无线通信关键技术难点,并论述了未来研究发展方向。

摘要：针对(10^(5)~10^(-8))Pa复合型真空计的一次性校准需求,设计出相应的校准装置。装置主要由校准室、真空测量模块、抽气与供气模块、标准气体流量计、烘烤模块等部分组成。设计的校准室为球形容器,通过串联分子泵组和离子泵抽气,在校准室中获得10^(-9) Pa量级的极限真空度。真空计的校准通过静态比较法、动态比较法及标准流量法实现,静态比较法采用电容薄膜真空计作为参考标准实现(10^(5)~10^(-1))Pa的校准范围;动态比较法用磁悬浮转子真空计作为参考标准实现(10^(-1)~10^(-4))Pa的校准范围;标准气体流量法采用(10^(-5)~10-9)Pa·m^(3)/s的标准气体流量计提供标准气体流量,实现(10^(-4)~10^(-8))Pa的校准范围。本文设计的校准装置范围为(10^(5)~10^(-8))Pa,合成标准不确定度估计为0.9%~2.3%,解决了对宽量程真空计的一次性校准技术问题。

摘要：《绣襦记》是出现于明代成化、弘治年间的一部传奇作品,取得了较高的艺术成就。《绣襦记》的艺术成就主要体现在两方面。首先,情节的铺排:以“绣襦”作为一个贯穿全剧的道具;伏笔与照应手法的运用;情节的调整。其次,语言的运用:人物的语言符合人物的身份、地位和性格;化用古典诗词生动自然;化用民间语言,特别是“四季莲花落”的化用。上述成就,历来为人所称赞。

摘要：水利工程的风险分析和风险管理正日益受到工程界的重视。渭河宝鸡市区段拦河闸工程的规划、设计和施工过程中的各项关键决策,都应用了风险分析与管理的方法,包括闸址及蓄水区地质条件的风险分析与管理、泄洪能力及运行风险分析与管理、工程施工过程风险分析与管理、拦河闸工程环境影响风险分析与管理以及拦河闸工程投资风险分析与管理。工程的按时完工、运行的可靠性和安全性,在很大程度上都得益于项目的风险分析与管理工作的贯彻和实施。实践证明,在水利工程决策过程中引进风险分析和风险管理是必要和有益的。

摘要：由于月球复杂的地形环境,月球车对于复杂路面自适应控制有很多问题有待解决。文中利用自适应控制善于处理不变和慢时变问题,可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制二者结合起来,构建了一种新的智能方法——"可拓自适应控制"。设计了可拓自适应控制器。并对其进行了初步实验。实验表明,采用可拓自适应控制方法对模拟月球车驱动进行控制,较传统的自适应控制具有更好的环境适应性。