摘要：针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。

摘要：随着我国城镇化的发展,城市的常规公交出行及公交场站规模需求日益增长。为了更好的实现规划落地、保障线路运营以及发挥客流集散能力,对公交首末站功能、布局原则及类型进行分析总结,并采用"自上而下"的研究方法,提出"宏观-中观-微观"一体的公交场站规划方法体系。最后,结合深圳市龙岗区公交首末站规划进行案例分析。

摘要：乡村振兴战略要求传统村落活化并且展示新作为,建筑遗产保护与更新成为遗产保护的重要趋势。本文以五台山佛光寺和闫家寨村为例,从村落风貌与历史建筑的协调、适应,传统村落发展对旅游体验的提升,基于古建筑旅游的乡村振兴等方面探索传统村落与建筑遗产整体保护与开发的具体实施方案和优化路径。

摘要：研究了果蔬清洗泡腾片的生产工艺,确定了碳酸氢钠进行单项湿法制粒的最佳条件。采用L9(34)正交试验设计对果蔬清洗泡腾片生产工艺进行优化,结果表明,当柠檬酸所占比例25%,碱源(碳酸氢钠∶碳酸钠5∶3)40%,γ-氨基丁酸11%,润滑剂6%,其它辅料(包括填充剂NaCl,维生素C和抑菌剂)为18%时,最终制成的泡腾片表面光滑完整、无粘冲且溶于水后溶液清澈呈弱碱性,能够较好的去除果蔬表面的有毒有害物质。

摘要：在集成化供应链环境下,高效的供应商评估对企业的发展十分重要。利用层次分析法(AHP)建立了混合指标组合下的供应商评估体系,按贡献特征对指标进行了分类设计,并对其源值获取及处理方法进行了研究。在某企业的成功应用证实了该方案具有较好的实用性及可行性,最后给出一算例说明其整个逻辑处理过程。

摘要：为提高学生的材料设计与性能优化能力,改善职业道德素养,我们在材料科学与工程基础课程教学中进行了“模拟计算+课程思政”改革与设计。以纯钨和钨铁合金的中子辐照分子动力学模拟实验教学为例,详细介绍了EAM势函数构建、中子辐照模拟及模拟结果分析三部分教学过程。同时,我们在教学中融合思想政治元素,进行了模拟结果分析与人生观教育。实践表明,“模拟计算+课程思政”不仅强化了学生的科研动手能力,而且激发了学生的学习兴趣,提升了其学习效率及专业认同感。

摘要：提出了一套详细的混动车仿真软件设计方法。首先对驱动电机、2挡变速器和纯电动车匹配数学模型,得到各个部件参数特性,基于GUI模块进行仿真界面的设计,完成软件的可视化编程,分别设计完成开始界面、运行模式选择界面、纯电动模式界面、发动机模式界面、混合动力模式界面,最后依据建立的数学模型分别完成各个界面相关控件的回调函数编写,使软件能够实现混动车不同运行模式的动力性仿真,并将仿真结果分别以图形和数字的形式显示出来。研究成果为传统燃油车、纯电动车以及混动车动力性匹配设计提供了一种思路。

摘要：在"窄马路、密路网"的城市规划理念基础上,结合天津八大里项目的规划实践,通过分析"窄路密网"理念在建设实施中遇到的障碍,提出开放便捷需求下制度规范的弹性保障、精细化需求下实施建设的技术保障以及城市运营需求下开发管理的协同保障,以支撑"窄路密网"模式的顺利实施。

摘要：针对卫星通信中常用的PSK调制,提出一种高效的可覆盖低速率到高速率的卫星测控通信QPSK全数字解调实现方案,并针对解调中所涉及的早迟积分算法和Gardener同步算法进行研究。主要进行系统的频率同步和定时同步的原理分析,建立整个系统的simulink仿真模型,在FPGA平台上进行硬件实现验证,并证明了系统设计的合理性和可行性。

摘要：针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。