摘要：工程教育认证背景下,以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的嵌入式测控系统课程为例,进行强调课程目标和复杂工程问题的教学改革。以专业的培养目标、课程体系、工程教育认证中复杂工程问题的特征为基础分析了课程内容和以OBE理念设计了课程目标,并对教学过程和评价机制进行改革。改革有利于课程目标的落实和培养学生解决复杂工程问题的能力。

摘要：以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的传感器原理专业课为例,分析了工程认证通用标准下传感器课程的设置和实施方案,提出应当以提高学生职业技能和解决复杂工程问题的能力为目标,增加创新性和案例化的实践教学,使得学生在工程实践过程中能够考虑成本、环境等诸多制约因素,掌握多种常用传感器的使用方法,能够独立完成常用传感器系统的设计和实现,提升自身实践能力和创新意识。

摘要：为了检测精密机构的微小位移,根据位移编码与机器视觉技术,提出一种基于最大长度序列(Maximum Length Sequence—MLS)的绝对位移检测方法;该方法设计了基于MLS的绝对位移检测的视觉靶标方案,采用基于灰度叠加及二值化方法进行图像处理和靶标绝对位置识别;研究了基于拟合相位的精密定位方法,实现一维绝对位移的精密检测,并进行实验验证;实验结果表明,该方法可有效实现一维绝对位移检测,定位精度在±2μm范围内,具有良好的重复性和鲁棒性,且无须视觉标定。

摘要：2020年11月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治了1例12岁女性咳血患儿。CT及MRI均提示左下肺叶背段肺组织、左主支气管及左背段支气管内结节状肿物。纤支镜下切除主支气管内病灶活检,结果示硬化性肺泡细胞瘤。经患者及家属知情同意后,行机器人辅助左肺下叶背段解剖性切除、支气管切开瘤体切除及支气管修补术。手术顺利,术中出血约10ml,术后恢复良好。术后2个月复查,无肺不张、气胸及瘤体残留。结果表明,机器人应用于小儿解剖性肺段切除术是可行的,其清晰稳定的视野、多自由度的器械、抖动过滤功能更符合人体工程学的设计,较传统胸腔镜的优势更明显。

摘要：针对全尾砂胶结充填体强度低、高浓度充填易堵管等问题,利用废石−尾砂混合骨料替代单一尾砂骨料进行井下充填。为确定充填料浆优化配比,首先对充填材料进行物化特性分析,再根据泰波理论对废石骨料的级配进行分析,在此基础上利用Design−Exper软件中的Box−Behnken中心组合实验设计及响应面法(RSM)研究了砂灰比、废石质量分数和料浆质量浓度对充填体强度和充填料浆流动性的影响规律,最后以不同养护龄期的充填体强度和料浆流动性为响应值建立了三元二次回归模型,并对该模型的适用性进行了验证。结果表明,砂灰比和料浆质量浓度的交互作用对充填体强度影响显著,而废石质量分数和料浆质量浓度的交互作用对充填料浆流动性的影响显著。以充填成本最低作为目标,建立条件约束模型进行优化,由此获得充填料浆的优化配比为砂灰比为7∶1,废石质量分数70%,料浆质量浓度84%,最终料浆稠度值和28 d龄期充填体强度分别114 mm和5.13 MPa,该配比可以满足矿山对充填体强度和料浆流动性的要求。

摘要：目的探索早期预测儿童难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)的方法。方法前瞻性多中心研究,收集2019年5月1日至2020年1月31日在浙江13家医院就诊的1428例发热>48~48~<120 h的肺炎支原体肺炎患儿,可根据首次就诊前的最高体温和LDH水平计算RMPP的预报概率,以期达到早期预测RMPP的目的。

摘要：在输电线路采用机器人进行螺栓的全自动带电紧固作业是一项非常有挑战性的工作,螺栓的自动紧固首先必须解决螺栓的自动搜索、识别与定位,由于线路环境复杂,这些工作变得十分困难,为此,提出一种新的螺栓视觉搜索识别定位方法,该方法分为两部分,基于参考物的螺栓追踪,通过设定引流线为参考物,先对引流线进行定位,然后沿着引流线方向来搜索螺栓,从而简化螺栓搜索过程,降低螺栓识别难度;基于改进Hough变换的螺栓识别算法,通过对经典Hough变换的峰值选择策略进行改进来实现螺栓的精确识别,然后利用螺栓头部圆形特征来完成螺栓中心的验证,并通过HOG和SVM技术来实现目标物体的识别分类,消除外界不相关物体对目标图像的影响,进一步提高识别精度。根据该方法,设计了机器人原理样机并进行了模拟测试和现场测试,测试结果表明,该方法能够高效地实现输电线路上螺栓的搜索、识别与定位,极大程度地提高了机器人的带电作业效率。

摘要：采用直接数值模拟(DNS)方法细致刻画了不同类型粗糙元诱导的高超声速边界层从层流到湍流的转捩过程,从拓扑结构稳定性和边界层流动稳定性两个角度分析了不同类型粗糙元诱导转捩的机理。通过对不同类型粗糙元诱导转捩机理的研究,设计了一种对齿型粗糙元,其具有小尺度、低摩阻、低热流、诱导转捩能力强的特点。研究发现不同类型的粗糙元底部区域均存在鞍点-结点-鞍点(SNS)型轨线,在扰动的作用下其会形成非定常、非对称的振荡结构。同时针对斜坡型以及对齿型粗糙元的工程应用开展了研究,验证了不同类型粗糙元诱导转捩的机理,为强制转捩装置设计提供了基础理论支撑。

摘要：The donor-n-conjugated-acceptor （D-n-A） structure is an important design for the luminescent materials be- cause of its diversity in the selections of donor, n-bridge and acceptor groups. Herein, we demonstrate two examples of D-^-A structures capable to finely modulate the excited state properties and arrangement of energy levels, TPA-AN-BP and CZP-AN-BP, which possess the same acceptor and n-bridge but different donor. The investigation of their photophysical properties and DFT calculation revealed that the D-n-A structure with proper donor, n-bridge and acceptor can result in separation of frontier molecular orbitals on the corresponding donor and acceptor with an obvious overlap on the n-bridge, resulting in a hybridized local and charge-transfer （HLCT） excited state with high photoluminescent （PL） efficiencies. Meanwhile, their singlet and triplet states are arranged on corresponding moie- ties with large energy gap between T2 and T1, and a small energy gap between S1 and T2, which favor the reverse intersystem crossing （RISC） from high-lying triplet levels to singlet levels. As a result, the sky-blue emission non-doped OLED based on the TPA-AN-BP reached maximum external quantum efficiency （EQE） of 4.39% and a high exciton utilization efficiency （EUE） of 77%. This study demonstrates a new strategy to construct highly effi- cient OLED materials.

摘要：研究一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的液滴电量实时检测系统,提出了通过检测液滴产生频率以及液滴流在系统回路产生的电流而计算单个液滴平均电量的方法。利用超高速集成电路硬件描述语言(very high speed integrated circuit hardware description language,VHDL)设计数字频率计以及A/D变换器,可以实现单个液滴电量的检测;利用自行研制的液滴检测系统进行实验,能够精确地检测充电液滴的带电量,得到不同频率下充电电压与液滴充电电量的相互关系,从而为液滴精确充电提供了依据,并可为均匀液滴喷射沉积制造的制件成型精度奠定基础。