摘要：为了提高在线监测系统程序DESCAR模块在燃耗区数目较大时燃耗计算求解的计算效率,本文使用开放式多处理(OpenMP)和信息传递接口(MPI)并行技术,对DESCAR模块进行优化重构,以提高在线监测系统程序的计算效率。验证结果表明,优化重构后的DESCAR模块在保证计算结果正确性的同时,可以有效地提高在线监测系统程序的计算速度,加速效果显著,满足在线监测系统实时性的要求。

摘要：研究了悬臂施工的高墩大跨预应力混凝土曲线连续刚构桥在施工阶段和成桥阶段的结构行为,讨论了由于主梁平面弯曲对结构变形和应力的影响,为曲线刚构桥提供相应的设计建议和施工控制思路,具有现实意义。

摘要：为推进国家水土保持重点工程项目实施,保障曲靖市阿岗水库饮用水安全,以云南省曲靖市麒麟区笔墨小流域为项目区域,根据水土保持政策、流域外业调查、土地利用现状、水土流失现状和治理技术等,对水土流失区域有针对性地配置经济果木林、封育、保土耕作、建立谷坊等治理措施,其目标是控制水土流失,减轻水土流失量,降低污染负荷,有效地保护村庄、水利、交通、农田的安全;在改善生态环境的基础上,开发利用生态资源,发展经济,以提高当地人民群众的生活水平。配置的治理措施可为类似小流域水土流失治理提供技术参考。

摘要：为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。

摘要：成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。

摘要：振动信号反应了机械运行过程状态的稳定性,以Lab VIEW为虚拟仪器平台,设计开发出柴油机运行状态监测数据采集系统,实现了柴油机运行过程中振动信号的实时采集、显示与存储,并采用生产者/消费者设计模式解决了信号高速采集过程中的数据丢失问题。4135柴油机运行试验表明该系统可靠性高,满足应用要求。

摘要：为夏季高温工厂流水线工人设计一套调节自身微气候的液冷降温服。基于数值分析的方法,研究了质量流量、载冷液进口温度和环境温度对液冷服性能的影响。随后制作了样品进行实验验证,并开展了舒适性实验。结果表明:质量流量在60—120 kg/h时,进出口温度在2℃以内,液冷服均温性好;载冷液温度在20℃以上时,不出现过冷现象,人体舒适性高;制成的样品散热量115.17 W,满足了轻中度劳动者散热需求。

摘要：中国正在开展智慧管网技术和标准化研究,了解国外在智慧管网方面的研究进展对中国的智慧管网技术和标准化研究具有非常重要的借鉴意义。基于对国外智慧管网相关期刊论文的检索和分析,从国外智慧管网的研究进程、载文期刊分布和研究机构分布等角度对国外智慧管网的总体研究进展进行探讨;从智能化设计、智能化建设、自动化控制、运行优化、风险监测、数字仿真、泄漏计算、应急处置和安全环保等多个角度对国外智慧管网的研究领域与成果进行了详细分析。结论表明,国外智慧管网研究在2016年之后发展迅速,研究热点包括腐蚀、设计、能源和模拟等,以智慧管网作为研究对象来进行整体性与系统性研究较少,也未使用智慧管网的概念并对其进行研究探讨,主要聚焦关键技术研究,在某些特定技术领域达到较高水平,应用了传感器、算法建模、互联网、物联网、大数据分析、移动通信、人工智能、无人机、机器人、计算机、神经网络、数字化、仿真、模拟、数字孪生等技术。

摘要：以兰渝高速铁路某砂质围岩隧道为工程依托,针对砂质围岩的工程特性,施工中采用水平旋喷超前预加固措施,通过有限元数值模拟,结合围岩压力及拱架应力的监测资料,分析砂质隧道围岩压力的分布情况以及初期支护结构的受力特征。研究结果表明:水平旋喷超前预加固后,初期支护结构的安全度能够满足要求,更有一定的富裕度,可为砂质围岩隧道的优化设计和施工提供理论依据。

摘要：通过分析渔船主推用发动机轴系前端增加载荷的市场实际应用需求,结合发动机在该应用端口表现出来的主要失效模式,分析轴系前端带载使用要求对发动机轴系应用可靠性的影响,从仿真角度进行分析,提出对皮带轮螺栓扭矩传递能力、轴系圆角疲劳安全系数、轴承载荷三个方面的设计控制参数的研究方法。