摘要：针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。

摘要：考察1984版陈从周《说园》收录的32张园林图像,探讨中国造园图的存无问题。指认这些图像描绘的是晚清重臣徐用仪的园林“竹隐庐”,并描述图纸绘制过程和历史信息。在此基础上,重点通过对图纸细读和图像志分析的方法,论证竹隐庐图是指导设计的造园图。

摘要：全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措。基于《食品生物化学》课程是食品类专业开设最早和最重要的专业基础课之一,具有知识点多、难度大、难教难学等特点,因而其课程思政教学效果对食品类专业培养德才兼备的人才尤为重要。本文以《食品生物化学》中“蛋白质化学”为例,从提升教师课程思政建设的意识和能力、挖掘课程思政元素的教学案例、精心设计思政元素融入课堂教学和双维度评价课程思政的教学效果等方面对课程思政建设进行了深入思考,以期为提高《食品生物化学》课程思政建设水平,更好地落实“价值塑造、能力培养、知识传授”三位一体的育人理念提供经验和借鉴。

摘要：浦东新区受其地理位置和气候条件的影响,容易遭受风暴潮洪的侵袭。为防范洪涝风险,在前期大量信息化建设的基础上,提出了浦东新区洪涝预报预警系统的构建方法,涵盖系统框架设计、数据集成、平原感潮河网水力模型和强排区雨水管网一二维耦合模型构建、保障系统稳定运行设置以及系统应用模式设计。该洪涝预报预警系统已在“云雀”“温比亚”“米娜”“利奇马”等台风期间进行了应用实践,可为浦东新区水雨情和汛情形势分析和趋势预测提供量化支撑,辅助防汛管理。

摘要：为解决阀用位移传感器多目标多准则的电磁结构耦合优化设计问题,针对径向尺寸受到严格约束的长行程、高精度阀用位移传感器,运用MATLAB编写优化算法程序,得到以线性度和灵敏度为目标、以结构尺寸参数为约束条件的最优化参数匹配组。根据多目标优化结果,运用Maxwell电磁仿真软件对阀用LVDT进行等效建模,对优化模型和原始模型进行电磁场仿真分析,对比两者的输出特性。结果表明:优化模型的线性度为0.19%,灵敏度为23.12 mV/mm,较原始模型有较大的提高。该方法较完整地解决了LVDT结构优化设计,可为小型化阀用位移传感器的优化与设计提供参考。

摘要：家庭智能化健身场景是一个典型的多任务场景,基于边缘交互理论探究家用智能健身产品的设计方法,旨在提升多任务场景下用户健身体验。文章基于边缘交互理论,归纳家用智能健身产品设计的趋势,结合多任务理论剖析运动健身流程,总结家庭智能化健身场景下任务类型并进行多任务分析。文章结合注意力资源的有限性及边缘交互的特征,提出面向家用智能健身产品设计策略,对该产品设计具有一定的理论指导意义。

摘要：针对目前平面口罩密合性检测只能评价其泄漏程度,无法准确标记口罩泄漏点的问题,设计了一种基于染色示踪法的口罩泄漏点检测装置,使用染色示踪剂在口罩内部产生可视化标记,通过单因素变量法探究头模尺寸、颗粒物直径、染料配比、呼吸频率、呼吸流量等因素对检测结果的影响,得出结论:头模尺寸为中号,颗粒物直径为0.15μm,染料体积配比(染料∶水)为6∶4,呼吸频率为20次/min,呼吸流量为550 mL/次,仓内颗粒物质量浓度约为0.3~0.5 mg/m^(3)时,口罩泄漏点位置较为明显;超细颗粒物泄漏区域主要集中在鼻梁、脸颊、颧骨以及下巴等处;基于染色示踪法的口罩泄漏点检测可以更为直观、准确地标记出口罩泄漏点位置,为企业对口罩进行优化设计提供参考依据,具有一定的应用推广价值。

摘要：信息技术与体育健康课程跨学科教学打破了教与学的时空壁垒,拓展了体育与健康课程教与学的视野。采用文献资料、案例分析、逻辑分析等方法,梳理新加坡中小学信息技术与体育跨学科教学的经验,具体包括:从顶层规划引领信息技术与体育跨学科教学、助推信息技术与体育跨学科教学的深度融合、借力部校企帮助学校开展信息技术与体育跨学科教学。为我国体育与健康课程跨学科主题学习提供的启示是:强化顶层设计,优化信息技术与体育跨学科教学的融合环境;采用校本资源对体育教师展开精准培训,提高信息技术的使用率;加强各行业协同交流,拓展信息技术与体育跨学科教学的广度。

摘要：在哺乳动物细胞中,利用同源引导修复(homology-directed repair,HDR)机制的基因编辑策略能够实现精准的点编辑和敲入,但是HDR的低效性严重制约了该策略在精准医疗和分子设计育种中的应用。鉴于HDR机制所需的供体DNA模板不能自主募集到基因组双链断裂(double-stranded break,DSB)处,本课题组提出了供体适配系统(donor adapting system,DAS)的概念并开发出CRISPR/SpCas9-Gal4BD供体适配基因编辑系统。由于SpCas9蛋白分子较大,与Gal4BD适配器结合不利于表达、病毒载体包装及活体递送等过程,因此本研究进一步采用两种小型化Cas蛋白——路邓葡萄球菌(Staphylococcus lugdunensis)源SlugCas9变体SlugCas9-HF与氨基酸球菌(Acidaminococcus sp.)源AsCas12a,开发了新型的CRISPR/Gal4BD-SlugCas9和CRISPR/Gal4BD-AsCas12a供体适配基因编辑系统。通过SSA活性报告实验初步证明了Gal4BD与SlugCas9、AsCas12a N-端融合对其打靶活性影响较小。通过HDR效率报告实验进行功能验证并优化供体设计方案,结果表明:对于CRISPR/Gal4BD-AsCas12a DAS,适配器结合序列(binding sequence,BS)与供体5′-端融合(BS-dsDNA)效果较好;对于CRISPR/Gal4BD-SlugCas9 DAS,则BS与供体3′-端融合(dsDNA-BS)较佳。最终,利用CRISPR/Gal4BD-SlugCas9 DAS对HEK293T细胞中的EMX1、NUDT5、AAVS1三个基因位点分别实现了24%、37%、31%的精准编辑,相比对照组得到了显著提高。本研究为供体适配基因编辑系统的进一步优化提供了参考和借鉴,为后续动物分子设计育种应用研究提供了新的基因编辑工具。

摘要：针对传统工业X射线平板探测器噪声高和像素低的问题,利用非晶硅薄膜晶体管(TFT)平板、亚德诺半导体(ADI)成熟的模数转换(ADC)芯片、奇景光电(Himax)公司的驱动模块和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种3072×3072像素的X射线平板探测器信号采集系统。本项目以ZYNQ7020为核心处理器进行电路设计,并实现FPGA的综合布局布线、仿真和调试,该系统在FPGA的控制信号作用下,实现了驱动模块控制TFT的开关、模拟前端(AFE)同时并行采集3072个通道的电荷信号,经过去噪、放大以及AD转换后数据在一个低压差分信号(LVDS)接口串行输出,最终成功得到采集信号,验证了系统的功能,可以为研究X射线探测器提供一种设计思路。