摘要：侧面光泵的固体激光工作介质采用端面为布儒斯特角的板条形状有许多优点。文章推导了确定板条结构参数的一组公式，讨论了厚度对泵浦光透射损失的影响，认为厚度不宜小于吸收深度。对于ＹＡＧ 之类高折射材料，尖角内是没有振荡光束通过的，可以磨掉。相应地长度应加大０－１３ 倍厚度。

摘要：[目的]设计、合成一系列新型的含苯并咪唑的1,4-戊二烯-3-酮衍生物,以发现新的具有优良活性的抑菌化合物。[方法]采用活性拼接的设计原理在骨架结构1,4-戊二烯-3-酮中引入活性小分子苯并咪唑,目标化合物结构经^(1)H NMR、^(13)C NMR和HRMS表征,采用浊度法对其进行抑菌活性测试。[结果]质量浓度为100 mg/L时,部分目标化合物具有较好的抑菌活性,其中化合物4a、4b、4c和4f对烟草青枯病病菌的抑制率分别为84.07%、89.10%、83.93%和78.27%优于对照药剂叶枯唑(52.11%),化合物4d和4f在100 mg/L对柑橘溃疡病菌的抑制率分别为63.68%和65.12%略优于对照药剂叶枯唑(60.52%)。[结论]含苯并咪唑的1,4-戊二烯-3-酮衍生物对植物细菌有良好抑制作用,将其进行结构优化,有望获得具有高活性的目标化合物。

摘要：对冗余自由度机械臂的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高工作效率以及工作质量。在对5自由度冗余机械臂结构分析的基础上,设计了一种二型模糊遗传控制器,可用于控制冗余自由度机械臂按照既定轨迹进行运动。首先,对冗余机械臂的结构进行分析,并借助拉格朗日函数冗余度机械臂扭矩与连杆位置关系的动力学模型。然后,通过二型隶属函数定义二型模糊集及区间二型模糊集。对区间二型模糊逻辑系统主要模块的功能进行分析,以其为核心部分设计区间二型模糊PID控制器,并制定区间二型模糊PID控制器的规则库,采用遗传算法对区间二型模糊PID控制器的参数进行选择,以对机械臂的运动轨迹进行控制。最后,采用二型模糊遗传控制器对锯齿及正弦目标轨迹进行跟踪测试,测试结果显示:与PID控制器相比,本文设计的二型模糊遗传控制器,在对锯齿及正弦目标轨迹跟踪时,最大跟踪误差分别减少5.97 mm和3.66 mm。说明本文设计的二型模糊遗传控制器,能够控制冗余度机械臂较为准确地按照目标轨迹运动。

摘要：针对现有煤层气含量测试结果偏差较大的问题,借助绳索取心煤层气损失气量模拟实验平台,分析了典型碎软煤层矿井不同粒度煤样在孔底原位采样提至井口、地面装罐以及解吸罐解吸单个阶段损失量变化特征,定量揭示了煤层损失气量估算偏差大是引起煤层气含量测试不准的根本原因,样品粒度越小估算偏差越严重。研制了地面钻井煤层密闭取心装置,设计了上下球阀联动关闭结构,装置密闭压力达11.5MPa,将煤层气含量测试简化为解吸气和残余气两部分,提高了气含量测试精度。搭建了密闭取心工艺技术参数模拟试验平台,研究得出密闭取心最优参数组合。在工程应用试验中共采取煤层气含量测试样品4组,其中密闭取心3次,常规取心1次,取心深度为736.44~740.69m,平均煤样取心率72.02%,比常规取心平均提高了25.92%。

摘要：针对轨道交通领域的列车运行安全问题,设计一种基于NB-IoT的地铁列车定位系统。定位终端利用NB-IoT与4G基站建立连接,将采集的定位信息通过云服务器转发至控制中心设备,完成数据处理后,转换成便于调度员识别的位置信息显示出来。测试结果表明,调度员通过列车定位系统,可实时观测到列车所处的当前位置,为地铁列车运行的安全性提供保障。

摘要：介绍了地下水封洞库的工作原理和特点,分析了国家石油储备库的运行模式,提出在水封洞库有一定承压能力和储备库进油作业不连续的条件下,油气回收的设计规模可适当缩小的理念.通过对进油操作的合理假设和油气状态的适当简化,推导出了有一定承压能力储备库油气回收规模的工程计算方法,并在国内某储备库应用.对3 000 dam3的地下水封洞库,在操作压力弹性为0.01～0.1 MPa的情况下,油气回收处理能力可减少约1/3,投资可降低约400万元.

摘要：针对负载频繁变化造成逆变器波形输出严重失真的问题,基于滑模自适应控制策略,设计了单相逆变器的滑模自适应控制器。首先,建立带负载参数的逆变器数学模型,利用逆变器输出与参考信号的偏差量设计滑模面;然后将负载看作时变的参数,这样负载就成为系统的不确定部分。通过设计滑模自适应控制律,逼近不确定部分的上界,对不确定部分实现完全补偿。仿真结果表明,滑模自适应控制器在负载变化时,能够很好地跟踪系统的正弦输入,使系统有很强的鲁棒性。最后设计了实验样机,证明了控制策略的可实现性。

摘要：针对传统条码识读方法对微小数据矩阵(DM)码定位精度低、速度慢等问题,提出了以Harris角点作为高频特征,构建高斯金字塔过滤背景金属纹理角点,引入径向基函数平滑角点密度图,通过阈值分割以及区域生长粗定位候选区域,计算2步最小外接矩形并校正实现精定位,最后建立筛选模型选择适应值最大的候选区域为DM码区域.实验表明,提出的采用角点检测和区域生长定位检测算法对受到金属纹理、局部遮挡、磨损划痕以及光照不均等干扰的微小DM码具有很强的鲁棒性,精定位准确率高,仅耗时25ms,比传统方法提高了30倍.

摘要：提出了针对单层球面网壳结构的一种优化设计方法,它是一种以网壳的总造价为目标函数,取网壳的网格数、矢高、杆件截面面积和节点体积作为优化设计变量,采取直接搜索法与准则法相结合的优化设计方法.基于用Fortran90软件编制的优化设计程序,对单层球面网壳结构进行了大量的计算,用回归分析得出网壳最优网格数、矢高、杆件截面面积和节点体积,同时使杆件面积规格化,以便直接用于实际工程.

摘要：鉴于抽水蓄能电站压力管道上平段(作为整个输水系统的一部分)处最小压力高于2 m是保证管道安全的重要一环且受众多因素影响,构建了国内某高水头抽水蓄能电站输水发电系统水力过渡过程仿真模型,研究了上平段管道面积、管道长度、钢衬段水击波速、上游闸门井孔口面积等输水系统参数对上平段末最小压力的影响。结果表明,增大上平段管道面积、减小上平段管道长度、增大钢衬段波速可明显提高上平段末的最小压力,相比原方案,上平段管道直径增大0.6 m、管道长度减小20 m、钢衬段波速增大100 m/s,上平段末最小压力分别增大1.83、1.99、1.53 m,该结论可为抽水蓄能电站输水系统的优化布置和设计提供参考。