摘要：In order to achieve integration of electrmotion and manual operation for manual forklift, this paper designs an improved manual forklift. We select the appropriate motor according to parameters of original manual forklift, which was analyzed by SolidWorks. We make the detailed design of the speed reducer according to the selected motor＇s rated speed and other parameters, and design the reduction speed ratio, reduction speed form, size of gear drive, meshing parameters, force analysis of gear and strength check. In this paper, we electrify the traditional manual forklift eventually.

摘要：The mechanical structure as well as the schematic organization has been designed to achieve lower limb rehabilitation training function; Solidworks has been used to model the robot. And the robot has been optimized by the means of human-interference engineering. The primary components of the robot have been analyzed by Ansys workbench.

摘要：对不确定噪声方差乘性噪声,同时带观测缺失、丢包和一步随机观测滞后三种网络诱导特征的混合不确定网络化系统,应用带虚拟噪声的扩维方法和去随机参数方法,将其转化为带不确定虚拟噪声方差的时变系统.基于极大极小鲁棒估计原理,对带虚拟噪声方差保守上界的最坏情形系统,设计了鲁棒时变和稳态Kalman估值器.对所有容许的不确定性,保证实际Kalman估计误差方差有最小上界.应用扩展的Lyapunov方程方法和矩阵分解方法证明了所设计估值器的鲁棒性.证明了实际和保守估值器的精度关系,以及时变和稳态估值器间的按实现收敛性.应用于F-404航空发动机系统的仿真验证了所提出结果的正确性和有效性.

摘要：基于某箱型隧道上跨已运营地铁隧道基坑工程,对该工程支护结构及基坑开挖方式进行设计。有限元分析及实测结果表明,采用人工抽条放坡开挖+板锚支护可以有效地控制基底土体的回弹和既有地铁隧道的变形。该工法充分利用基坑开挖的时空效应,人工抽条放坡开挖主要用于控制在基坑开挖过程中引起的土体的回弹及地铁隧道的上浮;而板锚支护的设置,则可有效地约束基坑开挖后由于土体卸载引起的地铁隧道变形。该工程采用数值分析进行施工前预测与自动化监测指导施工相结合方法也是工程成功实施的关键,其成功经验可为类似的工程提供一定的参考。

摘要：针对盾构隧道纵向刚度计算未考虑衬砌差异变形、接头特征及错缝拼装增强效应,定义考虑错缝拼装作用的横向刚度有效率,提出衬砌差异变形系数与接头等效刚度修正系数.推导盾构隧道纵向等效刚度计算式并结合数值法开展算例分析,探讨纵向等效刚度对不同修正系数的敏感性.研究表明:衬砌结构承载时,水平变形较竖向变形小15%,假定两方向变形相同存在不足;利用实际接头和等效螺栓环计算管片环缝张开量相差17.6%,接头等效为螺栓环存在不容忽视的误差;衬砌错缝拼装使横向刚度提高了17.5%,对隧道纵向刚度影响显著;盾构隧道纵向刚度计算中,考虑衬砌差异变形、接头特征及横向刚度与否对应的等效刚度相差14.3%,对隧道纵向结构特性产生了明显的影响;隧道纵向刚度随着衬砌差异变形的增大近似线性减小,且随接头等效刚度修正值和横向刚度同向线性变化.

摘要：岩土体参数的不确定性是困扰地下工程设计分析的一大难题,可在数值模拟中通过参数敏感性分析的方法加以研究。如意坊放射线隧道工程(一期工程)沉管护岸采用格形地下连续墙的支护形式,其结构性态复杂,受力变形性质相比传统支护结构存在明显的差异。在进行方案设计时,通过建立大型三维有限元模型,模拟沉管隧道基槽的开挖过程,揭示了格形地墙的变形模式,分析了地层参数不确定性的影响。数值模拟结果显示:开挖卸载会导致格形地墙发生向江侧的倾斜,一级基槽边坡开挖后,地墙最大侧移约为14.1 mm(最大开挖深度H的1.64‰),二级基槽边坡开挖后,地墙的最大侧移约为23.8 mm(1.74‰H),表明现有设计方案能够有效控制施工扰动;在基岩埋深,土体强度和模量3个分析因素中,地墙护岸变形对基岩埋深的变化最为敏感,基岩埋深越深,相应的地墙嵌岩长度越短,开挖卸荷引起的变形越大;减小土体模量和强度时,地墙变形明显增大,而增大土体参数对计算结果的影响较小。因此在勘探和设计时,须进一步完善测试技术和增强数据分析能力,提高岩土参数的准确性,其中应尤其重视对基岩埋深的分析。研究得到的格形地墙三维变形模式及对地层参数的敏感性,可为设计和施工提供参考建议,对类似工程也有很好的借鉴价值。

摘要：以典型工程为依托,借助有限元软件,开展基坑施工过程模拟,对基坑开挖过程支护结构与周边环境进行响应评价,以此为基础优化基坑支护方案,并通过现场实测验证。研究表明:采用原有支护方案基坑开挖对既有地铁结构产生明显的影响,存在安全隐患,有必要进行优化;基于计算结果作支护方案调整后,车站与隧道最大位移较原有方案减小29%和27%;紧邻地铁侧采用灌注桩围护引起的位移小于连续墙,究其原因是连续墙成槽影响产生可观的变形;同时采用灌注桩围护能显著降低工程造价,实际工程设计施工应引起重视。与实测结果对比表明,实例基坑采用的计算模型具备合理性。

摘要：阐述深基坑支护的特点,分析深基坑支护技术应用中的问题,如喷射混凝土厚度不足,成孔注浆质量不达标,超挖或支护不及时,支护结构设计不合理,支护与开挖技术不配套,介绍深基坑支护核心技术,并从优化深基坑支护设计和科学选择支护结构两方面对深基坑支护技术应用的管理措施进行探讨。

摘要：结合广州市海珠区某基坑工程,研究温缩引起的基坑支护结构位移变化规律,进一步预测温缩对深基坑结构力学行为的影响,结果表明:基坑支护结构变形受温度变化影响较大,引发围护结构内力显著增大;连续墙受温缩影响程度由基坑顶至底表征出先增大后减小的规律,最大扰动点取决于内支撑位置;通过应力-温度场耦合计算预测,给出基坑变形控制标准,并提出温缩控制建议。

摘要：土岩组合基坑的安全风险预警标准目前主要沿用现有相关规范中的监控标准,这种做法缺乏针对性。为了更有效地指导土岩组合基坑施工,对土岩组合基坑的破坏模式进行了定性分析,并对依托工程典型施工断面进行了三维有限元分析和现场监测,然后,深入对比分析了有限元分析结果和现场监测结果。研究指出:1围护墙的水平位移可作为主要的安全风险预警指标,支撑/土钉/锚杆轴力可作为辅助指标;2围护墙水平位移最大值、水平位移最大值变化速率、水平位移最大值与基坑开挖深度的比值、支撑/土钉/锚杆轴力值与开挖深度范围内土压力的比值等四个特征参数可作为土岩组合基坑安全风险预警指标特征参数;3建立了相应的安全风险预警标准体系,同时认为该依托工程土岩基坑的设计过于保守,从而导致过高的施工成本,因此有必要进行优化设计。