摘要：对多无人机的编队飞行目标跟踪控制进行了研究,解决了无人机构成并稳定保持队形的同时避开威胁飞行的问题。针对多无人机编队过程中只能被动接收长机的信息,不能主动跟踪长机进行编队飞行的情况,采用滑模控制理论分别设计了编队控制器,并利用李雅普诺夫函数证明了控制器的稳定性,同时,针对多无人机形成期望队形后无法成功避开威胁的情况,考虑了多无人机编队飞行区域的存在,采用人工势场法对多无人机编队的飞行路径进行实时规划。通过对控制方法的仿真,得到无人机编队的合理飞行路径以及无人机在目标跟踪过程中状态趋势,结果证明了控制方法的可行性。

摘要：背景:应用异体软骨细胞移植修复关节软骨缺损的研究较多,但其可引起免疫反应。由于胚胎细胞具有较低的抗原性和较强的增殖能力,期望其能为组织工程研究与应用开辟新的载体材料。目的:采用兔胚胎软骨细胞培养移植修复关节软骨缺损,并对其组织形态学进行观察。设计:随机分组观察对比实验。单位:广西医科大学组织胚胎学试验室。材料:孕4周新西兰大白兔1只;成年新西兰大白兔24只,雌雄不限,体质量2～2.5kg。方法:实验于2000-12/2002-06在广西医科大学组织胚胎学试验室完成。在成兔股骨内侧髁作关节软骨缺损模型,实验组采用生物蛋白胶与胚胎软骨细胞相混后,植入兔膝关节实验性软骨缺损区,对照组不做任何处理或单纯用生物蛋白胶移植修补,分别于术后4,8,12周观察关节软骨缺损修复的情况,并按改良Pineda方法对其进行组织学评分,标准为细胞形态、基质染色、表面平整、软骨厚度、宿主结合5项,0分表示正常,分值越高表示改变越严重。主要观察指标:①兔膝关节标本大体观察结果。②兔膝关节标本组织学观察结果。③关节软骨组织学半定量计分结果。④关节软骨缺损修复区进行疗效评价结果。结果:24只兔均进入结果分析。①兔膝关节标本大体观察结果:胚胎软骨细胞+纤维蛋白封闭剂组缺损区颜色接近正常软骨,质韧弹性好,与周围软骨界限消失;纤维蛋白封闭剂组与未处理组始终未愈合,但创面略小,有白色纤维组织充填。②兔膝关节标本组织学观察结果:胚胎软骨细胞+纤维蛋白封闭剂组优势组织为透明样软骨,深方为骨组织,表面略凸或平整,基质着色正常,与周围软骨完全结合分界不清,组织中未发现淋巴细胞浸润;纤维蛋白封闭剂组与未处理组为纤维组织,部分有残留明显的凹陷性瘢痕,与周围组织接合或部分接合。③关节软骨组织学半定量计分结果:按改良自Pineda方法,12周胚胎软骨细胞+纤维蛋白封闭剂组评分显著低于纤维蛋白封闭剂组和未处理组[(0.50±0.76),(7.88±1.13),(8.13±1.36)分,P<0.05],而单纯用纤维蛋白封闭剂修补组在4周与未处理组比较有显著性差异(P<0.05),在8,12周则无差异。④关节软骨缺损修复区进行疗效评价结果:12周时胚胎软骨细胞+纤维蛋白封闭剂组完全修复8膝,纤维蛋白封闭剂组不完全修复1膝,未修复7膝,未处理组未修复8膝。结论:胚胎软骨细胞移植组所产生的修复组织接近正常软骨组织,明显优于纤维蛋白封闭剂组和未处理组,该方法作为关节软骨缺损修复是可行的。

摘要：对飞机座舱舒适性进行优化控制,可保证机组成员和乘客拥有安全、健康和舒适的环境。进行飞机座舱舒适性控制时,应构造飞机座舱环境优化控制目标函数,并获取飞机座舱环境最优控制参数,完成对飞机座舱舒适性优化控制,但是传统方法通过及孙输入输出变量的隶属度函数参数,对飞机座舱环境进行控制,但是没有得到准确的座舱舒适性控制目标函数和最优控制参数,存在控制响应性差、效果差的问题。提出一种采用模糊理论的飞机座舱舒适性优化控制方法。上述方法融合模糊理论计算座舱压力变化率,根据飞机高度垂直变化率、飞行高度以及座舱压力制度预定座舱压力变化率目标及限制值,组建座舱压力线性化方程,计算出控制系统的输出误差与误差间一阶微分变化,实时更改比例积分微分控制器参数,得到交换器热边流动长度、冷边流动长度和高度之间比例关系,计算出系统熵产与给定初始条件的函数关系,给出飞机座舱环境优化控制目标函数,并利用NSGA-Ⅱ方法计算出飞机座舱环境最优控制参数,完成对飞机座舱舒适性优化控制。仿真结果表明,所提方法对飞机环境控制系统的优化设计响应性强,具有一定指导作用。

摘要：斜跨拱连续梁桥为拱桥和连续梁桥的异型组合桥,与常规桥型相比结构受力复杂,为探讨该结构的静力性能,依托实际工程,采用梁格法建立空间有限元模型,分析结构在恒载及恒载加活载作用下的弯矩、轴力及竖向挠度,并与连续梁桥进行比较,另外探讨了矢跨比和梁拱刚度比对斜跨拱结构的受力影响。分析结果表明:斜跨拱连续梁桥相对一般连续梁桥在成桥内力和线形上均有较大的改善;综合结构受力状态和整体外观形状得出矢跨比取值可控制为1∶1.7~1∶1.6,肋高×肋宽取值可控制为2.50m×3.00m^2.75m×3.25m。

摘要：本文介绍了以Linux系统为基础,通过改进/增强法来开发高安全等级操作系统SECIMOS,给出了系统的实现框架,全面论述了其中的核心技术,如访问控制、追责机制、保证方法等。分析了改进/增强法存在的问题,指出应探讨更适合今后开发最高安全等级操作系统的方法。

摘要：结合GB 50201-94防洪标准和CJJ 50-92城市防洪工程设计规范,针对防洪标准及洪峰流量计算方法的确定进行了探讨,提出了自己的观点,并通过某工程实例进行阐述,以期为其他河道工程设计提供指导。

摘要：研究大攻角翼面超音速热颤振的分析方法,内容包括气动加热、温度场、热应力和热模态分析,大攻角翼面非定常气动力计算和热颤振分析。提供了一套从流场分析开始到颤振临界参数搜索的一体化热颤振工程分析方法。气动力方面,应用激波膨胀波理论计算大攻角翼面的当地流场参数;应用参考焓方法计算大攻角翼面气动加热的热流密度;以当地流活塞理论计算翼面超音速非定常气动力。结构方面,利用有限元方法进行翼面瞬态温度场和热模态分析,然后用模态叠加法建立颤振运动方程;应用状态空间法和时域递推积分的方法求解颤振运动方程。工程实例的热颤振分析表明,在Ma>3的高马赫数下热颤振临界动压比常温的颤振临界动压明显下降,高马赫数下翼面的热颤振分析在工程设计中值得重视。

摘要：土壤源和空气源热泵系统在我国寒冷地区的应用都存在一定的局限性,而空气-土壤源柔性热泵系统则可通过不同品位能源的合理搭配,实现优势互补。以寒冷地区北京密云的一栋小型单体住宅建筑为对象,设计了空气-土壤源柔性热泵系统,并以TRNSYS为平台搭建系统模型,分析制定运行策略,并研究其长期运行的能耗。结果表明,与土壤源热泵系统相比,柔性热泵系统能够保障土壤热平衡且具有良好的节能效果。系统在第5年的全年运行综合性能系数APF约为3.2,高于土壤源热泵13.4%,年耗电量减少16.3%。单位供暖/空调面积的耗电量为22.4 kW·h/(m2·a)。

摘要：在乌干达卡鲁玛水电站尾水隧洞开挖施工中,为了解决大断面硬质岩石隧洞开挖炮孔数量多、钻孔时间长、施工进度慢等问题,实际施工中调整了隧洞爆破布孔思路,改变了传统布孔方式,提出了“隧洞开挖宽孔距布孔”的理念。通过一系列爆破试验,成功将原设计上台阶开挖炮孔数量246个减少到181个,有效降低了炮孔数量,实现了快速掘进。试验表明:在大断面硬质岩石隧洞开挖中,通过采用宽孔距爆破技术,炮孔数量降低了26.42%,有效缩短了钻孔时间,加快了开挖单循环速度,最终实现了主洞上层开挖单面月进尺230.2 m(开挖断面102.02 m^(2)),为同类隧洞的开挖提供了经验。

摘要：设计、合成了以均三嗪为核,苯乙烯基为桥、含活泼羟基的八极分子Ⅰ、Ⅱ,用IR、EA、1H MNR、UV-Vis等对其结构进行了表征,采用示差扫描量热法研究了八极分子的热性能。研究表明,在DMF中八极分子Ⅰ、Ⅱ的最大吸收波均为439 nm,热分解温度分别为401℃、475℃,具有较好的热稳定性,可用于制备性能优异的非线性光学材料。