摘要：为了提高苜蓿秸秆压缩过程中离散元仿真研究所用参数的准确度,该研究采用物理试验和仿真优化设计相结合的方法对离散元仿真参数进行标定。首先,以接触参数物理试验结果为仿真参数选择依据,利用Plackett-Burman试验对初始参数进行显著性筛选,方差分析结果表明,苜蓿秸秆-苜蓿秸秆静摩擦系数、苜蓿秸秆-苜蓿秸秆滚动摩擦系数、苜蓿秸秆-45钢静摩擦系数对仿真休止角影响显著。进一步以休止角的相对误差值为评价指标,对3个显著性参数进行最陡爬坡试验,优化显著性参数取值范围,并基于Box-Behnken试验建立休止角与显著性参数的二阶回归模型,以物理试验得到的38.88°休止角为目标值,对显著性参数进行寻优,得到最优组合:苜蓿秸秆-苜蓿秸秆静摩擦系数为0.45、苜蓿秸秆-苜蓿秸秆滚动摩擦系数为0.08、苜蓿秸秆-45钢的静摩擦系数为0.54。最后利用T检验得到P>0.05,表明仿真休止角与物理试验值无显著性差异,验证了最优参数组合的可靠性。研究结果表明,应用上述各优化试验来标定离散元仿真参数是可行的,同时标定的参数可为苜蓿秸秆的其它仿真试验提供参考。

摘要：双臂机器人在运动过程中容易受到关节的限制,致使运动轨迹在某段时间内输出误差较大。对此,采用阻抗控制机器人手臂关节运动,并对跟踪角位移进行误差仿真。创建了双臂机器人运动模型简图,通过雅克比矩阵推导出机器人手臂逆运动学方程式。建立分层优先级任务体系结构,分析了冗余机械臂关节规避极限状态,设计了阻抗控制方法。采用Matlab软件对冗余机械臂阻抗控制效果进行仿真,并与无阻抗控制效果进行对比。结果显示:在无阻抗控制条件下,冗余机械臂在某段时间内会偏离期望运动轨迹,造成误差较大;在有阻抗控制条件下,冗余机械臂在整个运动时间内,都能很好地实现轨迹跟踪任务,输出误差较小。因此,采用阻抗设计方法,双臂机器人能够避免关节的限制,更好地完成轨迹跟踪任务,提高跟踪精度。

摘要：针对普式车床不能高质量加工薄壁壳体类零部件的问题,通过改造刀架使其刀体做低速圆周运动,设计了一种能够加工薄壁壳体内壁的杠杆摆动式辅助装置。采用二力杆原理,设计了杠杆摆动式辅助装置的螺纹副伸缩机构、刀体回转机构组成和微调部件,提高了杠杆摆动式辅助装置加工能力和自适应能力;采用Pro/E对杠杆摆动式辅助装置进行了校验,对刀体在切削力作用下的变形不会对壳体加工质量产生主要影响,以及杠杆摆动式辅助装置各部件均不存在与壳体不发生干涉的现象进行了分析。研究结果表明:通过杠杆摆动式辅助装置,改进了普式机床在薄壁壳体加工领域的局限性,提高了车床的利用率。

摘要：分别基于13个雨量站的日降雨量和小时降雨量,在率水流域建立SWAT(Soil and Water Assessment Tool)水文模型,对基于不同降雨时间分辨率的SWAT模型进行独立的参数率定和验证,在此基础上分析降雨时间分辨率对率水流域SWAT模拟性能的影响.结果表明,降雨输入的时间分辨率对率水流域SWAT模型的水文模拟性能有显著影响.小时降雨输入SWAT模型的纳什系数(NSE)和决定系数(R^2)在率定期分别为0.89、0.90,在验证期分别为0.86、0.88,均显著高于日降雨输入SWAT模型对应的模型评价统计量值.究其原因,小时降雨输入SWAT模型对于峰值流量的模拟要明显优于日降雨输入SWAT模型.建议应在不同气候与自然环境条件的流域内开展类似的降雨时间分辨率对水文模型模拟性能的影响研究.

摘要：随着我国军用飞机自主研发水平的提高,飞机外部涂装设计的不足越发凸显出来,军用飞机外部涂装设计已成为不可忽视、急需发展的领域。为促进我国军用飞机外部涂装设计的发展,文中结合国内外军用飞机涂装特点,分别探讨了外部环境、颜色搭配、涂料选择、设计软件等4个方面对外部涂装设计的影响,以期通过科学化设计,获得满足飞机功能要求和精神要求的外部涂装,提升军用飞机整体实力。

摘要：针对交流输电线路闪络杆塔准确定位困难的问题,仿真计算了线路绝缘子串闪络后短路电流沿避雷线和杆塔的分布,给出了1种实用的闪络塔准确监测系统。按实际线路参数在ATP-EMTP软件中建立的仿真模型计算结果表明:在每基杆塔接地电阻相同的情况下,95%的工频短路电流沿避雷线分流至其他杆塔;短路电流的分布受杆塔接地电阻的影响,杆塔入地电流的大小不能判断杆塔是否闪络。进一步提出了用杆塔避雷线两边工频短路电流流向的异同来判断该塔是否闪络:若短路电流流向相反则杆塔闪络,短路电流流向相同则未闪络。基于此方法设计制作了交流输电线路闪络杆塔定位系统:在塔顶地线两边各安装1个工频电流传感器,传感器与闪络监测子机相连,子机根据传感器信号判断杆塔是否闪络,闪络信息经子机接力传递至主机,主机将其以短信形式发回服务器。该系统经模拟故障试验验证可以准确定位闪络杆塔,并及时发送闪络杆塔号。

摘要：针对目前供电服务过程中经常出现的低压用户串户现象,研制了一种可广泛应用于电力行业及电力施工单位检查居民住宅楼的用电线路串户的智能检测装置。介绍了研制该装置的必要性,提出了系统的整体设计方案和设计原理,在设计中主要采用了主从机小无线通信技术、多路检测技术、错接线综合判别技术、主从机人机互动技术等,分别对主、从机的设计原理进行了阐述,对主、从机的软件设计流程进行了简要说明,并介绍了主、从机的操作方法。现场对比试验表明,该装置提高了现场排查人员的工作效率及检测准确率,降低了劳动强度,具有很大的应用价值。

摘要：随着智慧社区概念的提出与发展,担任社区主要消防任务的社区消防产品开发和创新设计受到了更广泛的关注。首先,文章针对智慧社区与消防机器人的现状进行了概述,探求了智慧社区户外智能消防机器人的设计意义;其次,确立了户外消防需求分析思路,即通过半结构式访谈的方式得到初步的社区户外消防需求,然后采用SET分析法和问卷调查法对得到的需求进行定性、定量分析;最后,确立设计原则并进行相关的设计实践。通过文章的研究,以期为未来智慧社区消防安全产品的开发设计提供借鉴和参考,进而推动国家智慧社区建设进程,实现工业设计赋能智慧社区发展。

摘要：在数字化焊接技术中,实现远程维护和控制是重要的发展方向之一。本文介绍了基于zlIP协议的焊机网络化接口、设计原理以及如何在单片机里运行zlIP协议栈等技术。该网络接口能安全可靠地通过局域网传输数据,实现对焊机远程访问和控制的功能。焊机网络化接口的实现,将有助于控制焊接参数,提高焊缝质量、追踪质量问题,实现生产监控和统一管理。此项成本低廉的设计将大大加深网络技术在焊接领域的应用程度。

摘要：时代虽然前进,然而先秦时期的论辩艺术却是经典的,他们的艺术特色对于当今的应用发展亦有借鉴价值。排比作为先秦时期一种常见的修辞方式,由于所处时代背景的不同,修辞思想和论说方式的不同,因此排比项数,言语风格上等方面亦有所不同。通过分析儒法排比句的运用及特点,还发现孔孟的言语修辞观是一种内观,即注重的是个人修养,由内到外,以身作则的出世态度;而韩非子则相反,一种外观,即注重"法""术""势"来限制约束外界来达到内在的和谐。