摘要：以C8051F020单片机为核心处理器,设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时地反馈给控制器实现实时控制。在此基础上设计出了按键控制和语音控制两种控制方式。该系统不但结构简单、操作方便,而且可靠性高。

摘要：由于无线传感网络节点的存储、计算和通信资源有限,传统的无线传感网络密钥管理算法大多偏重于降低节点的运行能耗或提高连通性,而导致网络的抗捕获性能不足.本文针对该问题,提出基于交叠网格模型的强抗捕获性无线传感网络密钥管理方案.首先在现有网格模型的基础之上,通过在网格间增加中间区域划分,建立一种新的交叠网格部署模型,该区域在消除原有网格耦合性的基础上既实现了网格间的交互,又降低了节点存储需求.之后,基于新部署模型提出一种双阶段密钥信息分配算法,在不同阶段为网格区域和中间区域分配不同的密钥空间,每个阶段可根据各子区域节点数目设置Blom矩阵空间的安全阈值,避免了阈值不足或冗余的问题.同时,通过密钥空间的互异性可有效避免密钥重叠,为网络提供强抗捕获性的同时也为网络扩展提供了可行性.为进一步降低节点捕获造成的影响,本文设计了超轻量级的密钥信息更新算法,区别于以往更新节点全部密钥信息的算法,本文方案只更新一个全局随机数便可实现节点会话密钥的更新,因此可以极低的运行能耗保持网络通信的保密性.经实验证明,所提方案在各种网络规模下均可保证90%以上的高连通性;此外,当被捕获节点比例为0.05时,本文方案的抗捕获性较t-UKP方案、HSBIBD方案和IBLOM方案最大可分别提升63%、80%和83%.

摘要：电网智能优化运行依赖于对系统的泛在感知和完整正确的数据支持,这也是泛在电力物联网感知层必然要达到的最基本要求。在泛在电力物联网应用中,获取完整正确的量测数据是治理电能质量问题的基础。然而,在实际电网采集传输的全环节中,会不可避免地发生数据残缺。针对上述情况,提出基于低秩矩阵填充理论的泛在电力物联网电能质量感知数据补全新方法。首先证明了电能质量数据具有近似低秩的特性,以此为依据,设计多范数联合的秩优化模型,并应用交替方向乘子法将其分解为若干子问题分别求解。同时针对传统交替方向乘子法求解缓慢的问题,提出自适应迭代步长最优选取策略,加快模型求解速度。通过电压暂升、电压中断、脉冲振荡、电压暂降、谐波污染等高频故障场景验证所提方法的有效性,实验结果表明所提方法适用于多场景下的电能质量数据恢复,在缺失50%数据时仍能保证数据矩阵恢复误差在3%以内。

摘要：单元教学设计是在单元教学的基础上形成的一种教学设计模式,在三维教学目标的落实、课程的整合与开发、核心素养的培养等方面具有的独特优势.单元教学设计具有整体性、层序性、生本性、创造性等特征.单元教学设计对促进数学教师专业发展具有以下作用：有助于提升教师整体把握数学课程与教学的能力;有助于提升教师的数学素养;有助于提高教师的数学教学实践能力;有助于培养教师的反思意识和团队协作能力.

摘要：双语教育政策是促进新疆教育事业发展的基础性工作,其文化认同无疑是新疆双语教育政策的出发点和归宿点。基于文化认同视角调查分析发现:民族群体对新疆双语教育政策的了解不够;新疆各民族群体存在既愿意支持双语教育,却又疑虑双语教育消减本民族文化的现象;文化差异性影响着新疆双语教育政策的实施效果。应从文化多元共体、科学设计、文化智力课程诸方面进行建构,提高新疆双语教育政策实施效果,大力推进新疆双语教育民汉文化共生功能。

摘要：由于人体动作的多样性和复杂性,现有方法无法精准地实现人体和背景的分离,且未能捕捉关节关键特征,人体动作与虚拟对象之间动作跟随准确性不佳。为此,提出人体骨骼关节动作AI识别在沉浸式体验设计中的应用研究。通过Kinect传感器获取人体动作图像,利用阈值分割技术将人体从背景环境中分割,并提取人体骨骼关节关键特征。以特征为输入,利用BP神经网络实现人体骨骼关节动作识别。将人体动作数据映射到虚拟对象上,让二者动作实时同步,实现沉浸式体验。结果表明,所提方法的Kappa系数接近于1,识别结果一致性较高,且在沉浸式交互测试中,实际人体与虚拟人物间的关节运动角度相关系数最低仅为0.96,具有较好的应用效果。

摘要：中国风设计日趋流行却说法不一,弄清这些说法对家具设计具有重大意义。"中国风"应运而生,影响着西方家具的装饰与设计,"中国主义"则在现代家具设计中不断发展。

摘要：结合多行多区域车间的特点,进行车间要素定义、设备布局的几何与数学描述。并通过定义包含设备位置点、通道位置点和转向位置点的网络节点以及邻接矩阵,构建设备布局网络模型,给出了设备之间最短物流路径的求取方法与步骤。从而以车间总物流量最小为优化目标,设备布局的干涉为约束条件,建立了多行多区域车间设备布局的优化模型,并引入改进型差分进化算法进行模型求解。最终,以某航空复杂产品生产车间为实例,对提出的优化设计方法进行了验证,给出了设备布局的优化结果和布局设计图。

摘要：针对含分布式电源(DG)的有源配电网重构问题,建立考虑DG出力优化的多场景重构模型,提出改进入侵杂草算法(MIWO)求解.该模型从配电系统运行效益和环境效益两个角度,以有功网损、节点电压偏差、负荷均衡度、污染物排放环境成本和弃风弃光成本最小为目标函数.MIWO算法在入侵杂草算法的基础上,设计适用于重构问题的初始种群选择机制,优化了随机产生的初始值;融合Lévy飞行过程和类海明距离判定,保持了种群的多样性,避免陷入局部寻优;提出种子数量调节策略,提高了收敛速度.IEEE 33节点配电系统仿真结果验证了所建模型和所提算法的有效性.与入侵杂草算法、粒子群算法和遗传算法相比,MIWO算法收敛速度更快、寻优能力更强、稳定性更好.

摘要：设计了一种脉冲式激光测距系统。采用SPLLL90半导体激光二极管,AD500-9型光电探测器实现光电转换。为提高脉冲激光飞行的时间测量精度,采用时间数字转换芯片TDC-GP22,单片机通过SPI接口技术读取测量结果,经单片机处理后的数据传给LCD12864显示器。测试结果表明:该测量方法精度达到65 ps,可以满足工业领域的要求。