摘要：A high-speed fringe projection profilometry employing defocused binary fringe is presented to record the 3-D sign language, including gesture and mouth movement, to help people learn the sign language. It employs a number of advanced approaches, such as fringes binarization and defocus method, high precision phase calculation based on the phase-shifting method and the three pitches heterodyne unwrapping(TPHU) method, and how to combine multiple binary fringes into a 24-bit fringe. Experiments have shown that the proposed system can acquire and display high-quality 3 D gesture and mouth movement at a speed of 500 frames per second.

摘要：针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-Smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规Smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大纯滞后工业过程。

摘要：提出了基于最小二乘支持向量机的机器人逆运动学建模方法,阐述了基本设计思想和具体算法过程,与RBF神经网络相比,最小二乘向量机的优点在于其训练过程遵循结构风险最小化原则,不易发生过学习现象,它通过解一组线性方程组得到全局唯一最优解,其拓扑结构在训练结束时自动获得而不需要预先确定。通过对二自由度刚性机器人的仿真,结果验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：提出了一种基于FPGA的高精度数字化电源控制器设计方案。从系统的角度分析了数字化PI调节算法、数字化PWM波形发生器和通讯模块等各部分的实现方式。利用FPGA和Verilog硬件描述语言在实验装置上进行了验证,实现了开关电源的数字化闭环控制。研究结果表明,同其它数字控制方式相比,本系统提高了PWM的精度和设计升级的灵活性。

摘要：劳动教育被列为五育之一,一直以来都受到党中央的高度重视。十八大以来,习近平总书记针对劳动教育的论述,是社会主义新时期对马克思主义劳动观的继承和发扬。本文据此展开研究,深入探讨了劳动教育的内涵,提出了高校大学生劳动教育实践的一体化路径设计的基本原则,即采用一致性和多样性相结合、历史性和创新性相结合、学生主体和教师主导相结合原则,并进行系统设计,夯实劳动教育在“五育”中的作用,搭建具有丰富内容的劳动教育实践活动体系,创新多主体协同育人劳动教育实践形式,优化课程体系内容和形式,扎实推进大学生劳动教育实践活动的落实。

摘要：根据智能机器人视觉伺服的要求,建立了固定眼结构的MOTOMANSV3XL型工业机器人无标定视觉伺服系统.研究了目前在机器人视觉伺服研究领域中使用最为广泛的一类方法,即基于图像雅可比矩阵的方法.针对图像雅可比矩阵的特点,设计了一种基于简化SageHusa自适应滤波的图像雅可比矩阵在线估计算法,并将其应用于机器人视觉反馈控制任务中,实现了对二维平面上运动目标的跟踪,实验结果表明了该算法的有效性.

摘要：晶体-非晶纳米双相合金因其独特的微观结构,具有传统金属材料所不具备的优异性能,因此晶体-非晶纳米双相合金的设计和制备对新材料的研发和结构材料的发展具有重要意义。晶体-非晶纳米双相合金结构的异质性使得材料的力学性能受到纳米尺度效应、双相协同作用和界面复合物形成的重要影响,也使得可以通过晶体合金的非晶化、非晶合金的纳米晶化或物理沉积法直接制得。本文从晶体-非晶纳米双相合金的发展进程、设计理念和合成制备方法等方面入手,对目前晶体-非晶纳米双相合金的设计和制备合成现状进行总结。

摘要：Infectious diseases caused by bacteria are a global threat to the human health. Here, we propose a solvent “irrigation” technique to endow TiO_(2) nanotubes (NTs) to precisely modify with functional nanomaterials, and apply them in constructing a near-infrared (NIR) light controlled drug-delivery system for rapid necrosis of bacteria. In this design, the NIR stimuli-responsive functional shell is located on the external tube wall of TiO_(2) NT;the internal tube wall offers sufficient binding sites for drug loading. Using kanamycin as a model drug, we demonstrate that the reactive oxygen species generated in photocatalysis not only controllably release the loaded drug by scissoring the linked chains, but also effectively compromise bacteria membrane integrity by damaging the cell wall. Benefiting from the damages, antibiotics rapidly enter the bacteria and reach ≥99.9% reduction in Escherichia coli colony within only 2 h. Importantly, such a covalently conjugation-based delivery system can efficiently relieve radical-induced inflammation and cytotoxicity. This study provides an innovative design strategy for engineering delivery systems with tailorable components, enduring stimuli-response by multiple triggers.

摘要：[目的]为探究水深对喷水推进器内部流场的影响,[方法]以WJPLAB-2018型喷水推进泵为例,对其敞水性能进行数值模拟,并将所得结果与试验结果进行对比,验证所采用数值模拟方法的有效性。基于建立的数值模拟方法对不同浅水工况下喷水推进器的水动力特性、进水流道内的流动细节和叶片的压力分布进行分析。[结果]结果表明:随着水深的减小,进水流道内的流动分离现象增强,诱导出的涡旋尺度增大,从而对进流质量产生影响。特别是在极浅水工况下,连续涡旋的存在会显著加剧流道出口流体流动的不均匀性,导致叶片所受压力下降且分布不均,进而影响推进泵的推进效率和内流稳定性。[结论]研究成果可为浅水海域喷水推进船舶的安全航行提供参考。

摘要：目的通过对大连地区急性脑梗死的发病与同期气象因素进行相关性分析,旨在为急性脑梗死的防治提供更多参考依据。方法回顾性分析大连市3所大型综合性三级甲等医院2015年1月1日至12月31日连续收治的3 578例急性脑梗死患者的住院病历资料和大连市同期气象资料。采用描述性分析大连地区急性脑梗死发病的季节规律,采用单项回顾性1∶1配对病例交叉研究设计,分析滞后0~3 d平均气温对急性脑梗死发病的影响;采用Pearson相关性分析当日气象因素对急性脑梗死发病的影响,同时探讨卒中亚型与气象因素的相关性。结果 (1)急性脑梗死的发病呈明显的冬季(12、1、2月)高发,夏季(6、7、8月)低发。(2)滞后分析:气温每降低1℃时,滞后0、1 d急性脑梗死发病的OR值分别为1.034(95%CI:1.012~1.056)、1.025(95%CI:1.008~1.042),差异有统计学意义(均P<0.05),发病当日气温与急性脑梗死的发病相关性最高。(3)急性脑梗死的发病与当日平均气温、日照时数呈负相关(r为-0.392、-0.260,均P<0.01),与日平均气压呈正相关(r为0.403,P<0.01);其中心源性栓塞与气象因素的相关性最高,与日均气温、日均气压、日照时数的相关系数分别为-0.836、0.733、-0.629(均P<0.01)。结论寒冷、气压高的天气可能诱发急性脑梗死发病,尤其是心源性脑梗死。