摘要：针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概率假设密度滤波的多目标跟踪算法,并采用高斯混合方法求得多维积分的近似封闭解,降低算法的计算复杂度,以解决星载实现问题。接着,设计了多平台多目标跟踪交互的一致性信息融合方案,引入标签进行目标区分,减少不同平台之间信息传递与融合带来的计算匹配问题,并使用一致性信息滤波进行信息融合。最后,以某星座局部区域的15颗轨道相近的星座卫星作为跟踪目标,对所提方法进行仿真实验验证。仿真结果表明所提方法有效,跟踪性能比传统方法提升了约60%,在协同构型不奇异情况下跟踪的位置误差在5 km以内。

摘要：Carrying out green energy transformation,implementing clean energy power replacement and supply,and developing a new power system are some primary driving forces needed to fulfill China’s carbon-peak and carbon-neutral strategic *** construction of new power systems in China’s provinces and cities is developing rapidly,and the lack of a typical model promotes the *** new power system path design should be based on the actual development of the power grid in different regions,energy use characteristics,and other actual needs to carry out the differentiated path *** this context,this study analyzes the characteristics of the new domestic power system based on the policy background of the new domestic power system,constructs a new model for power system development stage identification,and proposes the overall design of the new power system development path from the power supply,transmission and distribution,and load *** also uses the Hebei South Network as an example to explore the development stage of the Hebei South Grid based on actual development ***,this study designs a novel power system development path for the entire supply and demand chain for the Hebei South Grid to propose ideas for constructing a new power system in China and to help green energy transformation.

摘要：为了探讨传统国产动漫IP在品牌包装中的设计转化,本文采用分析研究的方法,以传统国产动漫IP为例进行研究,分析其设计与转化原则以及设计与转化路径,为品牌包装设计的创新提供参考。研究结果表明,在设计与转化过程中,传承经典、注重IP原作设计转化、创新融合、注重用户体验是设计与转化的重要原则。在设计与转化的路径上,本文提出了四个关键步骤,包括包装设计元素的选择、故事情节的转化、角色形象的设计转化和文化元素的融入转化。

摘要：装饰艺术与油画语言的碰撞融合是20世纪西学东渐思潮在中国美术领域的独特映射,也是探寻民族美术变革与油画民族风格的切入点。本文主要围绕常书鸿20世纪三四十年代的油画创作,探寻其装饰艺术思想的渊源、油画创作中的装饰景观及形式语言,并在此基础上揭示其油画装饰语言与民族精神之间的复杂关系。希望为多维立体地理解“敦煌守护神”常书鸿在特定时期的油画民族化探索与艺术实践,以及其创作与世界美术汇流的特殊意义。

摘要：近年来,地震发生的强度和频率不断增加,基于仿生设计和神经网络在地震情境下设计了一款避难椅,通过拟合优度检验和系统聚类方法分析调研结果得到6大类18小类功能需求,并依据共性需求确定仿生对象。利用Gabor滤波提取其纹理特征并抽象为本体象元空间,利用神经网络和象元理论建立与用户偏好之间的映射关系模型,得到MSE值为0.09212和0.00744,说明模型性能良好。利用形状文法规则进行设计创新,得到三款方案,通过验证对比映射关系模型中与之相似且排名前三的本体象元满意度,均方误差MSE值为0.00324,证明该方法能够为相关产品设计提供参考。

摘要：双螺旋桨复合式高速无人直升机同时具备了直升机和固定翼飞机的优势,是目前高速飞行器的研究热门之一。针对双螺旋桨复合式高速无人直升机进行了飞行力学相关分析和操纵策略研究。首先,以干扰因子的方式构建旋翼对机翼的气动干扰模型,机身模型采用风洞实验数据,然后,建立该直升机的非线性飞行动力学模型。针对操纵冗余问题,提出一种操纵策略,以权重系数来分配操纵通道,通过添加平均螺距杆纵向通道,由螺旋桨平均螺距控制前飞速度。在此基础上进行配平,实现了各个杆操纵量在3个模式间的光滑过渡,从而验证了操纵策略的合理性。

摘要：Compared to traditional rigid robots, soft robots, primarily made of deformable, or less rigid materials, have good adaptability, conformability and safety in interacting with the environment. Although soft robots have shown great potentials for extended applications and possibilities that are impossible or difficult for rigid body robots, it is of great importance for them to have the capability of controllable stiffness modulation. Stiffness modulation allows soft robots to have reversible change between the compliant, or flexible state and the rigid state. In this paper, we summarize existing principles and methods for stiffness modulation in soft robotic development and divide them into four groups based on their working principles. Acoustic-based methods have been proposed as the potential fifth group in stiffness modulation of soft robots. Initial design proposals based on the proposed acoustic method are presented, and challenges in further development are highlighted.

摘要：针对当前作物表型采集平台存在适用性差、采集数据量少、对农田配套设施要求高且需要人工实地采集等问题,该研究设计了一种基于桁架导轨结构的农田高通量信息远程采集平台。采集平台的运动轨道为桁架导轨结构,平台搭载相机、雷达、北斗及集成式环境传感器,可在轨道上进行前后(X轴)、左右(Y轴)、俯仰(P轴)运动,通过4G通信方式实现作物表型信息及农田环境信息的远程多方位采集。田间试验表明,4G远程通信端到端的最大延时不超过60 ms,远程监控端和采集平台端可在极短时间内进行数据交互;在远程监控端下发X、Y、P三轴阶跃信号控制指令,采集平台三轴的运动速度分别为0.5 m/s、0.0769 m/s和1.81°/s,表型传感器可在较短时间内到达目标位置进行信息采集,响应稳态误差分别为0.04 m/s、0.001 m和0.5°,运动过程平滑稳定,保证采集数据质量;Y轴从最左端移动到最右端跨度2 m的过程中,可有效对10行玉米产生近距离有效拍摄,P轴从-60°到60°的俯仰拍摄中,可对玉米苗带行垂直、前侧、后侧等几种不同的方向进行表型采集,且相机图像与雷达点云采集的一致,相机旋转俯仰拍摄的过程中受光照影响较小;对采集到相机及雷达数据融合得到具有颜色信息的三维点云,通过融合后的信息对油菜进行分株及提取株高信息,与人工实际测量株高值对比得到的R^(2)为0.96,表明采集数据效果满足后期实际作物表型参数的分析与处理;单区域的环境信息采集平均耗时10 s,各项环境参数组内无明显差异,与实测数据相比精度均大于0.95。研究结果表明该采集平台满足对农田高通量表型数据的智能化采集要求。

摘要：针对纺织面料弯曲性测试需要多次裁样、费时等问题,提出1次可得到多组结果且快速简便的太阳花法测试方法。通过选择经纬2个方向的试样,裁剪5个宽度为2 cm、长度为6 cm的单条测试样,搭建测试装置并选取特征指标:展开面积、展开周长、展开长度和下垂高度。将太阳花法所得指标与斜面法测试的抗弯长度与抗弯刚度进行对比分析。结果表明:4个新指标均与斜面法中的抗弯长度和抗弯刚度具有较好的相关性,证明本文方法具有良好的可行性。该方法既可将织物正反面弯曲性差异及弯曲稳定性结果可视化,还可提高测试效率,节省检测时间。

摘要：从人体工效学角度对防护服进行测试是防护服性能评价的重要内容。针对目前市场中通用的连脚式、非连脚式一次性医用防护服,募集了30名志愿者作为受试者,分别穿着这2类防护服进行包括关节活动范围、操作灵活性和主观评价等主客观测评。结果表明,穿着2类防护服均对人体踝关节屈伸、内收-外展的活动范围产生了限制影响,踝关节内外旋角度被增大,膝关节外展角度亦明显增大;穿着连脚式防护服对人体四肢活动的自由度产生了限制影响,穿着非连脚式防护服则对人体躯干屈伸动作产生了较大限制影响。