摘要：This paper discusses the problem of design and optimization of low-energy transfer orbit with multi-body environment. A new integrative method is proposed to effectively solve the problem, in which the parameterized patched manifolds in CR3BP(circular restricted three-body problems), the shape-based method with multi-body environment, the homotopic method with multi-body environment, and the low-thrust capturing and descending algorithm with multi-body environment are all included. Firstly, the parameters describing the patched manifolds in CR3 BP are optimized until the least total absolute velocity increment has been got, including the employment of the shape-based method with multi-body environment. Secondly, the low-thrust control laws of the transfer orbit are optimized employing the homotopic method with multi-body environment that transfers the fuel optimization problem to an easier energy optimization problem. Thirdly, the low-thrust descending orbit around Mars is computed using the laws proposed in this paper. As a typical example, the Earth-Mars transfer orbit design is discussed. The results showed that the parameters describing the patched manifolds could be optimized by the DE(differential evolution) algorithm effectively; the homotopic method with multi-body environment could get the optimal value that meets the first order optimality conditions; and the low-thrust descending orbit could effectively be captured by Mars and finally become a circular parking orbit around it by the hypothesis control laws proposed in this paper. It shows that the final fuel cost is much less than the optimal transfer in the patched two-body problems. In conclusion, the method proposed in this paper could effectively solve the low-energy low-thrust optimal control problem in multi-body environment for the future deep space explorations.

摘要：针对现有对抗攻击方法在黑盒场景下攻击成功率不高以及生成质量低等问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的肺部疾病诊断模型黑盒可迁移性对抗攻击方法。以肺部医学影像为基础,依托残差神经网络,在生成器中设计基于扩张卷积的残差块和金字塔分割注意力机制,以提高网络在更细粒度上的多尺度特征表达能力;设置带有辅助分类器的判别器对样本进行正确分类,并且添加攻击者实施对抗训练,以增强对抗样本的攻击能力和稳定GAN的训练。运用无数据黑盒对抗攻击框架训练替代模型,实现可迁移性对抗攻击,获得高黑盒攻击成功率。所提方法在目标攻击和无目标攻击任务下的对抗攻击成功率分别达到了68.95%和79.34%,与其他黑盒场景下基于GAN的对抗方法相比,迁移攻击成功率更高,且生成的对抗样本更接近真实样本。所提方法解决了传统基于GAN的攻击方法难以捕获肺部影像细节特征而导致无法获得更优的对抗性能的问题,对在实际应用场景下提高肺部疾病诊断模型的安全性和鲁棒性提供了参考方案。

摘要：地震作用容易引起砂土地基中的海上风机基础液化失效,单桩-筒型复合基础(简称桩-筒复合基础)结合了单桩基础和吸力筒基础的优势,是一种新颖的海上风机基础形式。针对砂土场地桩-筒复合基础地震响应,开展干砂及饱和砂的单桩和桩-筒复合基础的离心振动台试验,采用白噪声和具有不同频谱成分的地震波进行激振,得到两种基础形式在砂土场地中的自振频率、超孔压累积、风机加速度响应以及基础弯矩分布等。结果表明:饱和场地中筒基下的浅层土体,其超孔压累积会有所衰减,加速度幅值则被相应放大;饱和场地中单桩浅部弯矩响应较大,风机产生明显的残余位移,相比单桩,桩-筒复合基础加速度响应更大,但其在限制水平位移方面具有明显优势。研究结论对于桩-筒复合基础的抗震分析具有参考价值。

摘要：针对多无人机协同任务分配问题(MTAP),设计了一种综合考虑飞行航程、任务收益以及任务完成时间窗口的混合粒子群任务分配算法。首先,将粒子位置编码为一组任务分配向量,针对同时打击场景可能存在的死锁问题,设计了一种基于多打击任务有向图的死锁检测和修复算法,解码出对应一组可行的任务分配解或方案,实现粒子群算法解的离散化。另外,对于传统粒子群算法(PSO)容易陷入局部收敛的缺点,提出一种基于变邻域搜索算法的跳出局部收敛策略,并建立局部搜索启动概率准则,实现跳出局部收敛和计算开销的平衡。最后,将跳出局部收敛的策略嵌入到粒子群算法中,得到协同任务分配的混合粒子群算法(HPSO)。另外,针对新目标发现导致的初始计划失效问题,设计了一种基于匹配策略的局部任务重分配方法。仿真实验证明,所提出的混合粒子群算法能够有效解决异构多无人机同时打击场景中的任务分配问题。

摘要：§1.问题的提出在线性系统理论中,讨论了状态反馈控制器的设计问题[1].针对固定的极点,如果系统是能控的,则通过状态反馈控制器可以进行极点[1-4].

摘要：命名数据网(named data networking,NDN)是一种新型的未来网络架构,以解决当今TCP/IP(transmission control protocol/internet protocol)网络面临的问题。NDN路由器的转发平面采用了一个新的数据结构待定Interest表(pending interest table,PIT),用于记录所有待定兴趣包的转发信息,并根据此信息正确地转发返回的数据包。因此,设计一个高效的PIT存储结构对提高转发性能具有重要的作用。结合Bitmap提出一种改进的数据结构BMBF(bitmap-mapping bloom filter),该结构采用一个哈希函数实现多次哈希映射以提高检索速度,并利用Bitmap实现元素内存单元的地址偏移量的动态分配。同时,在此基础上提出PIT存储结构B-Ma PIT,通过管理多个动态存储空间实现片外存储消耗随元素数量改变而改变。通过仿真实验与现有PIT结构进行了性能对比,结果表明BMa PIT在存储消耗、数据表构建速度、吞吐量方面具有更优秀的性能表现。

摘要：以高强双相钢CR450/780DP板材为研究对象,设计4种拉伸试样进行单向拉伸试验,获得了载荷-位移曲线与表面全场应变结果;采用有限元仿真分析手段,对4种试样的试验结果进行了对标分析,得到了材料硬化本构模型及应力三轴度、Lode角参数、等效塑性应变等历程数据;采用曲面拟合优化方法标定MMC韧性断裂准则的断裂参数。基于Keeler公式及简化的MMC韧性断裂准则分别绘制了高强双相钢CR450/780DP板材的理论和预测成形极限图,并通过半球形刚模胀形试验对预测结果进行验证。由对比结果可知,基于MMC韧性断裂准则预测的成形极限曲线与试验数据的吻合程度较高,验证了韧性断裂准则对高强双相钢CR450/780DP板材损伤与断裂预测的准确性与适用性。

摘要：依托某大型科创平台建筑群项目试验楼工程案例,对大跨度重荷载转换结构进行方案设计、比选与受力分析。设计钢骨混凝土梁、钢桁架两种转换结构,利用MIDASGen对采用不同转换结构的一榀整体结构进行计算分析及承载力验算,两种转换结构均满足大跨度重荷载转换结构承载要求。对两种转换结构进行经济性及可行性对比分析,钢桁架方案具有较显著的经济性优势,但难以满足底层净空要求。采用ABAQUS建立钢骨混凝土梁精细有限元模型并进行受力分析,有限元分析结果准确反映钢骨混凝土梁在实际工况下的力学行为,结构表现出良好的受力性能。

摘要：为提高岸边集装箱起重机司机的驾驶水平,预防安全作业事故,文中提出了一种基于主动式人体姿态识别的集装箱起重机司机危险操作预警方法。针对岸边集装箱起重机作业的工作流程及特点,本方法提出了一种主动式学习框架,以较少的数据量训练出性能优异的司机姿态识别模型。再设计一个轻量化的人体姿态识别网络,与主动式学习框架的基础特征提取部分融为一体,大幅减少网络参数。最后提出了一个危险分级网络,对司机作业姿态危险性进行评估分级,实时监控作业安全,并给出判断意见,指导司机进行安全和合规生产。

摘要：隧道地下水对于结构设计的影响已经有了很多研究,但是往往是以排水的方式来解决这个问题,具有一定的盲目性与不可靠性。因此,富水山岭隧道水压力对结构设计的影响值得进一步研究。分析了隧道衬砌外水压力的主要分类及原则,分别研究了水头高度、衬砌厚度、衬砌相对渗透系数对结构设计的影响,揭示了富水山岭隧道衬砌水压力的影响关系。并通过实际工程案例,对不同隧道断面进行了详细的设计。得到的结果对于高水压富水山岭隧道地下水渗流分析以及断面的选择等提供了重要思路,也为隧道的安全施工与运营提供了技术与方法帮助。