摘要：研究火炮发射时的多柔体系统动力学模型可以分析炮口扰动的主要影响因素,为减小炮口扰动以及提高火炮射击精度提供技术途径。建立了某车载炮发射过程的虚拟样机模型,考虑了身管的变形,滑板与身管刚性连接,利用接触副模拟滑板与摇架的碰撞,通过数值计算获得了动力偶臂、导轨间隙、炮口制退器质量以及身管支撑位置对炮口扰动的影响情况,为该类武器的总体设计和结构设计提供了技术支持。

摘要：根据现场总线网络的传输特性, 提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法, 即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作, 执行器节点采用事件驱动方式; 将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统. 然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件. 最后,通过实例分析证实了本文所提设计方法的可行性, 以及理论的正确性.*

摘要：新一代的压缩标准H.264以其高压缩率与高图像质量而备受青睐,将H.264集成于SoC(片上系统Sys-tem on chip)已成为必然的发展趋势。基于开源免费的32位OpenRISC1200 CPU,设计了H.264解码器SoC系统,系统以OpenRISC1200为核心控制模块,其他所有外围模块包括H.264解码器模块、JTAG模块、UART模块、DMA模块、SDRAM、FLASH模块等均通过Wishbone片上总线与CPU通信。在软硬件的协同工作下,系统完成H.264视频图像的读取、解码和格式转换,最后通过VGA接口在CRT显示器上进行视频图像的显示。所设计的系统在Altera公司的FPGA EP2C70F672上进行了软硬件的协同验证,结果表明系统可以达到30 f/s的QCIF格式视频图像实时解码要求。

摘要：当前采用的断层防水煤柱设计方法,是将断层上盘防水煤柱沿宽度方向看作是均匀连续和各向同性的弹性体,没有考虑到矿山压力、构造应力和水压力对煤柱的破坏和影响作用,导致煤柱留设宽度缺乏科学性,增加了工作面突水威胁。为了合理设计断层煤柱宽度,本文分析了煤柱在不同作用力下的物性状态,在此基础上将煤柱从隔水功能上划分为矿压影响区、有效隔水区和断层影响区,并分别推导和确定这3个区域的宽度计算公式,修正了断层防水煤柱设计方法,为上盘断层防水煤柱设计提供了科学的参考依据。

摘要：运动保真性是凸轮机构设计的重要基础性和前提性条件。通过一个具体实例,引出运动失真、运动保真条件,分析得到失真仅可能出现于往程或返程的重要结论。提出运动保真性的两大类影响因素——离散参数和连续函数,并较为深入系统地讨论了它们对运动保真性的影响规律。提出"失真"、"弱保真"和"强保真"的系统划分性概念,深化了对运动保真性的理解和认识,对平底直动推杆盘形凸轮机构的分析设计具有重要参考价值和指导意义。

摘要：提出了基于PXI(PCI Extensions for Instrumentation)总线神光-III原型激光装置物理诊断控制系统的一个解决方案,重点论述了通过嵌入式片上系统(system-on-chip,SoC)实现高实时性控制子系统,从而建立起可扩展的复杂控制系统。而自行设计的SoC平台又可以根据不同的应用需求灵活扩展控制功能,满足不同时间粒度的实时性要求,提高了控制系统的稳定性和可靠性。

摘要：针对砂轮划片机划切工艺参数在实际生产中难以合理设定的问题,提出了基于Matlab遗传算法优化和确定最佳工艺参数的方法.在避开各阶固有频率的基础上选取工艺参数范围,以主轴振动均方根值为评价指标,利用回归正交设计法进行试验,建立了振动量与划切工艺参数之间的回归方程.利用Matlab遗传算法对所建回归方程进行迭代优化,得出对应最小振动量下的最佳工艺参数,对最佳工艺参数下的划切振动量进行试验验证,证明了优化结果的正确性.

摘要：针对机械臂系统惯性参数及运动学参数不能准确测量进而影响轨迹跟踪性能的问题,提出一种任务空间自适应轨迹跟踪控制方法,通过定义关节角速度参考误差,并将任务空间的轨迹跟踪误差及运动学参数误差反馈给控制器,以改善系统稳定性,设计电机参数传输矩阵及电机参数自适应率,以抵消电机发热引起参数漂移对跟踪性能影响,并给出了稳定性证明.实验结果表明,该方法能够较好地克服电机参数漂移对跟踪控制性能的影响.

摘要：随着空间光学遥感器分辨率的提高,反射式光学遥感器主镜口径不断增大,反射镜受微重力和温度的影响更加突出,对反射镜的结构进行轻量化设计已经成为空间大口径反射镜工程的关键技术。从反射镜结构轻量化的角度出发,对国内外空间光学遥感器反射镜的镜体结构和轻量化孔技术进行了系统的总结和评述,分析了轻型空间反射镜技术的现状和发展趋势,为反射镜的镜体轻量化设计提供了一定的参考依据和新思路。

摘要：目的研究绿色安全细部设计在儿童房设计中的应用。方法通过分析儿童房中绿色安全设计的细化方法,结合现代社会发展中可持续环保材料的有机应用,依据绿色设计与细部设计的概念,并参照对比其在儿童室内设计中的典型设计方式,归纳出绿色安全细部设计在儿童房设计中的原则和内容,以及对儿童身心健康成长与益智性发展的功能与价值。结论总结出儿童房设计中应注意的问题,为探讨儿童房中绿色安全细部设计的运用、继承与创新提出理论依据。