摘要：针对经典前景提取算法无法在光照突变情况下正确提取前景的问题,根据LBP算子对光照不敏感的特性,提出了一种基于截尾均值的纹理特征提取算法,即通过对噪声的抑制及对平坦区域序列的稳定性处理,解决了原有LBP算子易受噪声干扰,平坦区域序列不稳定及得到的纹理图信息冗余的问题.结合高质量纹理特征,根据纹理特征的光照不变性,设计了一种能有效应对光照突变情况的背景更新模型,实验结果表明,本文提出的融合纹理特征的前景提取模型不仅能够在光照缓慢变化的情况下有效地对运动目标前景进行提取,而且在光照突变情况下仍然能够进行准确提取,前景提取的准确率相比平均背景模型提高61.7%,相比混合高斯模型提高59.3%.

摘要：[目的]介绍3D打印导板辅助后路寰枢椎螺钉固定治疗齿状突骨折的手术技术与初步临床效果。[方法]2017年1月—2019年12月收治的31例Ⅱ型齿状突骨折患者均行后路寰枢椎置钉内固定治疗。术前行薄层CT扫描,将数据导入Mimics软件中重建三维模型,使用STL格式导入Geomagic Studio软件中,对三维参考平面进行定位,设计相应椎弓根钉的导板,3D打印机打印出导板实物。术前先行颅骨牵引7~10 d,定期摄床旁DR直至骨折复位。行后正中切口显露C_(1)和C_(2),放置3D打印导板,分别于寰椎椎弓根、枢椎椎弓根各置入合适椎弓根螺钉,安装连接棒固定。[结果]31例患者均顺利完成手术,无严重并发症。共置入椎弓根螺钉124枚,手术时间(102.90±4.21)min,术中出血量(123.23±11.91)ml。术后CT显示124枚椎弓根钉均为Neo评级0级。[结论]3D打印导板技术可显著提升齿状突骨折后路寰枢椎螺钉固定置钉精准度。

摘要：介绍了水布垭面板堆石坝在坝体分区、坝料选择方面进行精细处理的经验。指出大坝变形控制的关键是确定合理的坝料参数和选择恰当的面板浇筑时机;提出浇筑面板时应保证面板顶部高程对应部位坝体大变形过程已经完成,该结论已在水布垭面板堆石坝建设中得到检验,相信对今后面板堆石坝的建设将起到有益的作用。

摘要：针对自动化立体仓库堆垛机拣选的路径规划问题,为了实现提高堆垛机运行效率的目的,提出了一种优化方法。首先,针对有容量限制的堆垛机拣选路径规划问题,将其转化为多个旅行商问题的组合问题,构建了一种以出库时间最短为目标的堆垛机拣选路径规划优化模型。其次,采用整数编码,以有重复的整数串代表个体,采用分段交叉和单点交换变异实现遗传进化,使用改进的遗传算法对模型加以求解。最后,通过案例分析验证了所提方法的有效性。

摘要：对世界各国地铁钢轨波磨的基本特征进行了系统梳理,总结了其普遍性与时间集中性,及其与曲线、轨道结构、车辆及其他因素相关性等典型特征,并对其分类方法、形成机理和治理措施进行了综合评述。研究结果表明:钢轨波磨普遍存在于地铁与有轨电车线路中,在新线开通初期与线路改造初期最为严重;一般而言,相对于直线和大半径曲线,小半径曲线的钢轨波磨最为普遍,低轨侧波磨波长短,幅值大,但也有例外,部分大半径曲线及直线上也有分布;波磨的波长特征和发展速度与轨道结构密切相关,轨道结构及部件不匹配时,易出现快速发展的波磨;车轮踏面廓形、轮对定位、悬挂刚度与簧下质量等车辆结构参数会对波磨萌生、发展与表现特征产生影响;波磨的产生还可能与钢轨材质、牵引和制动、运行环境、湿度及摩擦因数有关。地铁钢轨波磨的形成机理主要基于轮轨系统共振、轮轨黏滑(摩擦自激)振动、钢轨振动波反射等理论,对波磨形成过程的纵向动力学影响与系统非线性因素考虑不完善,关于黏滑自激振动与轮轨负摩擦特性对波磨影响的认识还不统一,难以解释直线以及曲线高低轨波磨特征的差异等,对波磨的形成和发展缺乏理论上的主动预测和试验验证;各国主要以钢轨打磨来控制波磨发展,通过调节轨道结构、运行环境,采用钢轨吸振器和轮轨摩擦调节装置,以及优化车辆设计等主动措施来控制波磨的研究仍需进一步开展;未来应针对车辆-轨道系统的动态特性以及实际运行工况下的轮轨微观接触行为和黏滑自激振动特性,开展车辆-轨道系统的轮轨动态磨耗演化仿真,掌握地铁钢轨波磨形成机理和关键因素影响规律,提出控制地铁钢轨波磨的主动措施和轮轨匹配优化设计原则。

摘要：汽轮发电机、燃气轮机、风机等旋转机械大多带有一段长的外伸段。若外伸段较长,高速旋转时容易出现甩头现象,诱发设备不稳定振动。提出了一种外伸轴段对不稳定振动影响的评估模型,该模型可以全面反映外伸轴段结构特点和工作状态,能够指导外伸轴段设计和故障分析。

摘要：目的:针对手术仿真系统中器械与软组织交互临场感欠佳的问题,基于肝脏物理模型进行虚拟手术交互仿真研究。方法:基于Geomagic touch主手搭建一套虚拟手术仿真系统。首先,在建立虚拟手术机械臂和肝脏几何模型基础上,以Geomagic touch作为主从系统的主手,基于设计的主从映射策略实现主从交互运动。其次,通过对肝脏组织样本的有限元仿真,获取加载位移与力学响应曲线。在ADAMS软件中建立以Kelvin模型为基本单元的离散单元组合模型,通过组合模型与有限元模型的力学响应对比得到离散单元参数,并将其作为虚拟肝脏组织的物理模型参数。最后,对手术机械臂的主从运动和虚拟手术仿真系统中虚拟微器械与软组织的交互操作进行仿真。结果:搭建的虚拟手术仿真系统能够模拟手术过程中的主从运动、手术微器械与软组织的交互操作。结论:搭建的虚拟手术仿真系统可用于医生进行机器人辅助手术操作训练,具有潜在的临床价值。

摘要：针对零部件制造企业技术要求高、客户定制化、多品种小批量的生产特点,设计了一种集成业务流与信息流的数字化仓储管理系统。该系统与主数据管理系统MDM、企业资源管理计划ERP、生产管理系统MES、业务流程管理BPM相集成,并使用手持终端PDA、二维码、电子看板等硬件技术,实现仓储管理精益化、数字化、信息化、智能化的管理需求,加快了企业的物资流转,保障生产的持续可靠。

摘要：目的探讨Matrilin-1基因（MATN1）多态性与青少年特发性脊柱侧凸（AIS）易感性的关系。方法研究对象为2006年6月至2007年3月在南京鼓楼医院诊治的419例AIS患者（AIS组）和460名正常青少年（对照组）。记录AIS患者的最大Cobb角。选取MATN1中7个标签单核苷酸多态性位点（SNPs）进行PCR-RFLP基因分型。试验设计分两步，第一步为初筛试验，对197例AIS及172名对照分别检测标签SNPs的基因型；第二步扩大样本，增加222例AIS患者及288名正常对照，验证第一步中的阳性位点；并对试验结果进行统计学分析。结果位点rs1149048的等位基因G与AIS易感性有关联（P=0．003，OR=1．34，95％CI=1．11—1．62），基因型为GG的个体比基因型为AA或AG的个体患AIS的风险要高出0．61倍（P=0．001，OR=1．61，95％ CI=1．22～2．12）。另外rs1149048位点多态性与AIS严重程度也显著相关，基因型为GG患者比基因型为AA或GG患者的最大Cobb角更大（P=0．002）。结论MATN1启动子区域rs1149048位点与AIS易感性及疾病严重程度有关。

摘要：【目的】开发弓背青鳉(Oryzias curvinotus)三亚群体(下称“三亚青鳉”)遗传性别鉴定分子标记,为进一步挖掘其性别决定基因奠定基础。【方法】用染色体商(Chromosome quotient,CQ)法比较雌雄两性个体的全基因组重测序覆盖度,筛选潜在的性别特异性序列区域(CQ<0.1)并设计引物,通过PCR扩增验证引物区分三亚青鳉群体及其子代性别的适用性。【结果】经CQ分析筛选,CQ<0.1的特异性区域279个,设计引物279对。随机挑选的60对引物中,29对标记引物在三亚青鳉群体雄鱼中扩增得一个DNA条带,雌鱼无条带,均可鉴定三亚青鳉遗传性别。从29对引物中随机挑选2对引物(命名为Marker1和Marker2)进一步验证,引物Marker1、Marker2在雄鱼中扩增产物分别为791、556 bp,两对引物对三亚青鳉子代群体的扩增结果与亲本一致。用两对性别特异性标记对三亚群体的F2代全同胞家系94个个体进行扩增,结果发现F2群体自然性别比约1∶1。【结论】性别特异性引物Marker1和Marker2均可对三亚青鳉群体进行遗传性别鉴定,在三亚青鳉野生亲本及其子代中均有稳定性和通用性,可用于弓背青鳉三亚群体遗传性别鉴定。