摘要：船舶爬壁机器人与陆地机器人的不同之处在于其兼具移动和吸附功能,能够于倾斜的船舶壁面上完成爬壁运动,通过配备除锈、清洗、焊接所需的高压水枪、焊枪、图像识别等装置完成对应作业任务,每种作业任务需要的运动机械结构和运行方式也有不同。通过介绍近年来设计制造的爬壁机器人及其爬壁平台,按照其吸附原理和运动特点将其分为磁吸附、负压吸附和仿生类等爬壁平台设计方法,介绍了各类爬壁平台的机械结构设计、运动性能和适用范围,期望能够为未来船用机器人的设计制造和技术发展提供灵感。

摘要：从户外广告与建筑立面在共同构建整体街道景观的矛盾入手,深入挖掘二者之间矛盾的核心所在,又分析了这一矛盾所引发的外在表现,运用整体和发展的观点,并结合自身的实践经验提出了户外广告协调建筑立面的方法。

摘要：针对数字音频作品特别是语音录音(如朗诵、讲话)和歌曲,基于新的信息隐藏理论,设计将作品购买者的身份信息隐藏进入数字音频作品中,以实现知识产权保护,并设计了可以自动将用户身份信息嵌入到音频作品中的方法,开发了相应的实现软件。在对语音录音添加水印信息时,主要是根据人耳对相位不敏感的原理,通过对字或者词进行180度反相来嵌入用户身份信息。在对歌曲添加水印时,给出了基于变换域(DCT)系数量化的水印嵌入方案。信息被嵌入后,将带水印作品在专业消声室里做了听觉试验,证实了作品的主观听觉效果未受到影响,也就是说嵌入的信息表面上是透明的,用户无法察觉。并且嵌入的信息必须采用特殊的手段才能提取。并对所提水印嵌入方法进行了各种加噪、编码等抗干扰实验,以验证技术的通用性。经过实验测试,证明本文所提方案具有更好的鲁棒性、安全性和透明性。

摘要：利用UG与ANSYS联合仿真对转膛武器的转膛体进行优化设计,通过强度分析、拓扑优化找出可优化区域,建立设计变量,以质量、最大应力、最大应变为目标函数,对转膛体进行多目标遗传算法优化,并对比优化前后应力、应变与质量的变化。经过优化分析转膛体的质量减小16.77%,最大应力减小28.35%,同时最大应变量增加了28.15%。优化设计在满足强度要求的情况下,减小质量,改善了转膛体应力集中情况,最终验证了优化设计的合理性。

摘要：基于2500kN大型电液伺服疲劳试验系统,采用模拟连杆实际受力状况而专门设计的夹具,结合三维CAD建模及非线性有限元软件仿真以辅助计算最小安全系数,通过对多种大功率柴油机连杆进行疲劳性能试验,验证了该系统的可靠性及装配方案的可行性。在对系统夹具设备的安装调整与试验运行过程中,自主设计制作了具有针对性的辅助工装,并摸索了一套大功率柴油机连杆疲劳试验的装配与操作规范。最后分析了温度的影响并总结了预加载除间隙、作动器调零等方面的相关经验,简要介绍了部分重要项点的监测及设置事项。

摘要：压缩感知技术,特别是语音压缩感知技术逐渐成为信号处理领域的研究热点。当前的语音压缩感知关键技术主要包括适合语音信号的稀疏分解矩阵构造,观测矩阵的选择和重构算法的设计。稀疏分解矩阵的重要代表是正交基、基于语音特性的线性预测矩阵和过完备字典。观测矩阵方面主要采用随机观测矩阵分析语音压缩感知性能;重构算法方面重点研究当观测序列或语音信号本身含有噪声时鲁棒的语音压缩感知重构算法。本文对上述语音压缩感知的3大关键技术进行了介绍和对比分析,并对语音压缩感知的应用进行了总结,最后对未来可能的研究热点进行了展望。

摘要：综述了模式识别和神经网络两种智能理论用于复合材料设计及优化方法,举例说明两种智能方法在复合材料优化设计中性能预测、仿真建模、工艺优化等多领域的应用价值和研究进展,分析讨论了两智能理论应用于材料设计研究时的主要问题及其解决方案,并对其发展方向提出了若干建议。

摘要：约亭·伽茨（Jochen Gerz）是当代在欧洲非常活跃的概念艺术家。他于1940年出生于德国柏林，长期旅居法国巴黎，最近活跃在爱尔兰的都柏林。他以革新纪念碑而闻名于世。

摘要：针对移动用户将应用迁移至云端处理会引起大量的数据传输导致高能耗的问题,提出了一种任务联合执行策略(Task Collaborative Execution Policy,TCEP).首先,在云端和移动终端联合执行移动应用的前提下,将应用考虑为一系列的串行任务,根据任务的计算负荷、输入和输出数据量,把云端与移动终端联合移动应用的优化问题建模为最小化移动终端的能耗问题,并得出结论该优化问题属于NPC(Nondeterministic Polynomial Complete)问题.接着,按移动终端需向云端迁移任务的次数来划分迁移策略集,并利用串行任务仅能一个接一个地执行的特点,给出了一次迁移最优特性.然后,通过对比串行任务与染色体的相似点,采用遗传算法来处理文中优化问题,并在简单遗传算法(Simple Genetic Algorithm,SGA)的基础上,利用一次迁移最优特性来设计交叉操作和变异操作,以便进一步提高算法性能.最后,通过仿真验证了所提策略及算法的性能,仿真结果表明,改进后的遗传算法具有良好的收敛性能,能够保证新个体具有仅向云端迁移一次的特性,与现有方法相比,所提策略可有效地减少搜索最优解的运算时间,能在满足应用执行时间要求的同时最小化移动终端的能耗.

摘要：针对太阳能-土壤源热泵复合系统在水箱直接供暖模式下运行,存在热泵机组频繁启停以及供暖负荷分配不合理的问题,提出一种基于BP神经网络的动态供暖策略。以沈阳某建筑为对象,设计太阳能-土壤源热泵复合系统,通过TRNSYS和Matlab软件进行仿真。通过与常规水箱直接供暖策略对比,该策略能在典型供暖日中将机组的启停次数从9次减少为2次,机组COP从3.90提高至4.02。在供暖负荷较大的供暖季中期,平均每天提高机组COP 2.37%。