摘要：针对模块机器人在运动过程中遇到的运动干涉问题,提出了一种应用于M-Lattice模块机器人的构型优化设计.通过引入平动关节,实现模块机器人机械臂的收缩和伸展运动,从而避免运动干涉.通过运动学分析,在避免运动干涉的前提下尽可能减少平动关节的行程,从而顺利完成自重构过程并确保模块机器人自身的结构强度及稳定性.通过对不同运动情况下的运动空间的仿真和原型机实验,验证了优化构型的可行性和运动能力.结果表明,引入的平动关节能够很好地避免模块间的运动干涉且各机械关节的设计切实可行,为后续大规模模块机器人系统的研究建立了基础.

摘要：当代德国哲学家伯梅提出了自称“新美学”的基于“气氛”概念的美学思想。其观点新在何处?首先,它基于一种新的哲学立场:回归经验、不做规定和假设的广义的现象学立场,更进一步,是基于“身体”概念的身体现象学立场,一种反对二元论,强调“置身性”的理论。其次,它是一种新的“物”论,突破传统对象化思路,重新看待“物”这个问题,强调其“从自身走出”的特点。第三,它也是一种新的“感性论”,扬弃了鲍姆嘉通“感性学”的认识论色彩,基于“身体”概念重塑“感性”一词的意义,强调气氛感知的通感性、整体性。第四,它把美学视野从艺术理论拓展到生态美学与生活美学,从接受美学拓展到制造美学。最后,它的创新当然在于提出了前所未有的以“气氛”为枢纽的更具解释力的美学工具。这种新美学可以为电影这门青春正盛的艺术提供更为新颖和基础性的美学支持,有助于阐明电影艺术本体的主客观间性,电影语言的气氛布置机能,电影的制造美学特性以及电影欣赏的新感性视野。

摘要：为改善皮蛋手工封蜡质量,降低工人劳动强度和提高生产效率,该文研究了一种皮蛋机械淋蜡式封蜡方法,并根据实际生产要求,研制出一种淋蜡式皮蛋封蜡机。通过工作装置的设计与分析,得出皮蛋蜡膜厚度与液态石蜡温度、皮蛋输送速度紧密相关的结论。涂蜡试验表明皮蛋涂蜡量随蜡液温度的升高而减少,随皮蛋输送速度的加快而增加;根据试验结论和生产要求,淋蜡式皮蛋封蜡机的较优工作参数为淋蜡箱内加热温度105℃,电机运行频率40Hz,能够达到皮蛋封蜡生产要求,该技术具有很广阔的市场前景。

摘要：针对现行公路隧道设计规范对隧道进出口处平面线形一致性缺乏明确判别标准,提出了方向盘冻结3s导致的行车轨迹同原有路线的偏移值作为线形一致性的控制性指标,控制阈值取0.2m.对3种不同设计条件下的隧道线形一致性进行分析,发现缓和曲线参数是影响平面线形一致性的重要指标.通过理论推导给出不同设计条件下隧道进出口平面线形一致性的判别标准,使设计者能在保证线形安全的前提下对隧道进出口平面线形进行灵活设计和评价.应用该研究成果对龙庆高速公路某隧道洞口的线形一致性进行了分析,提出了相应的改进建议.

摘要：清代汉藏文化交流异彩纷呈,尤以文学艺术的相互交融发展为典型,体现在文学创作、绘画、音乐、美术等方面,成果丰富,形式多样,是清代汉藏文化交流的重要组成部分,也是源远流长的汉藏历史关系的重要见证。

摘要：全连通的拓扑结构是确保低轨(LEO)混合星座卫星间顺利进行信息传输的关键因素之一,然而,在设计星座拓扑结构过程中,随卫星数量增多,设计解空间呈指数型扩张,如何从巨大的解空间中获得满足多种约束的较优解是一大难点。针对低轨混合构型星座整体及局部卫星群,提出序列式全连通拓扑结构设计方法,打破了传统拓扑结构设计策略对星座构型的限制,解决了现有混合星座拓扑结构设计思路无法确保连通性需求的问题。首先,定义了星座链路评价指标矩阵,建立了基于图论的星座网络拓扑结构设计问题数学模型。然后,基于星座全连通的任务需求,提出序列式拓扑结构设计方法,将拓扑结构邻接矩阵求解问题转换为全连接序列规划问题,同时使用蚁群算法(ACO)优化生成全连接序列。最后,针对LEO混合星座整体及Starlink局部卫星星群设计了拓扑结构,分别验证了所提方法在连通性方面的优势以及对混合构型星座及任意空间分布卫星群的适用性。结果表明:在单星建链数量极少的条件下,所提出的方法也能够满足星座全连通任务需求;同时,该方法不受卫星空间分布限制,可对任意构型下的混合星座整体或局部卫星群设计对应的强连通拓扑结构。

摘要：针对空中高速、大机动目标的拦截问题,传统的滑模变结构制导律虽然对外界干扰和参数摄动具有较好的鲁棒性,但是存在视线角速率抖振及参数不易确定等缺点。对此,在变结构控制理论的基础上,提出了三维自适应变结构制导律,将目标加速度视为外界干扰,设计了一种快速趋近律,并利用模糊RBF网络的高效自学习能力对变结构项的增益进行了在线自适应调节。仿真结果表明,该制导律能够有效削弱系统抖振,提高制导精度,并对拦截大机动目标具有很强的自适应性。

摘要：自由返回轨道设计是载人月球探测任务轨道方案设计不可忽视的环节之一。现有的自由返回轨道设计求解过程相对繁琐,初值依赖性较强,难以直接进行高精度设计,无法适应大规模快速搜索需求,从而限制了窗口设计、可达域分析等问题的求解效率。针对这些问题,首先,建立了以近月点伪参数为自变量的非线性方程组模型。其次,提出了一种基于初值动态适应的Newton-Raphson算法用于方程组的快速求解。再次,定义了初值优劣性指标和算法优劣性指标用于评判初值的品质以及算法的能力。与序列二次规划算法的仿真结果对比表明,所提方法计算速度得到大幅提升,同时高精度计算的仿真结果显示大规模搜索能力也有显著增强。

摘要：本文介绍了仪表管道布置图设计所需的基本资料及设计的一般规则和要求，并结合CPR1000项目工程实践及设计工作经验，总结了设计过程中的注意事项，为仪表管道布置图的设计提供参考。

摘要：从亚里士多德的三分法,到休谟时代的鉴赏论和鲍姆嘉通的低级认识论,再到康德对反思判断力的先验阐明,感性学赢得了其否定和肯定的定义:作为基于“感性认识”与“认识诸能力间游戏”的活动,感性学区别于理论认识与道德实践。但因其未超出认识论,所以此类定义没能给“感性”提供充足的自律空间,导致它在黑格尔、谢林之后陷入智性主义的艺术哲学,并受到当代观念艺术的严重挑战。为了重构“感性学”,泽尔、伯梅、门克等当代德国美学家聚焦于经验过程本身,提出了“显现”“气氛”“力”等理论,将“感性”澄清为时间性、空间性、身体性与模糊性,不仅使感性学区别于理论与道德的超时空性、非身体性与确定性,还使它获得了更为独立且更具兼容性的当代视野。