摘要：为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。

摘要：为了提高检测精度、简化硬件电路设计、精确测量2n伪随机复合频率信号中各主频信号通过地质体之后的响应参数(相位信息和幅度信息),基于数字相干检测的原理,设计一种数字相干检测系统。该检测系统硬件以高性能处理器STM32F103RD为核心,结合24位Σ-△型高精度模数转换器ADS1271和GPS的实时授时功能完成对待测信号的采集;该系统软件针对待测信号中与参考信号相干的某个主频信号设计A/D采样率处理、参考信号离散化处理、GPS同步规则设置以及相干检测计算等算法实现幅度和相位的检测。研究结果表明:该相干检测系统能准确检测出2n复合频率信号中各主频信号经过模拟地质体之后的响应信息;该检测系统具有良好的抗温度干扰能力、一致性以及重复性,能有效提高检测精度、减少误差。该相干检测系统非常吻合当前物探领域频率域勘探仪器的检测要求,具有广阔的应用前景。

摘要：巴门尼德和柏拉图一脉的哲学传统是通过理性来寻求确定性。感性世界及其不确定性直到鲍姆嘉通和康德时代才受到关注。经由尼采,到马丁·海德格尔的"时间性"理论,马丁·泽尔的"显现"理论和格诺特·伯梅的"气氛"理论中,审美不确定性的重要性开始凸显。审美经验不是一种客观现象,而是一种发生态。空间性尤其是时间性构成了审美经验本质上的不确定性,它是对我们身体性存在以及生存的持续性的肯定,使得审美经验区别于认识和实践,后二者聚焦于特定概念或目的。通过关注不确定性,经验本身得到充分展开,并且充分实现了自我意识。对审美不确定性的体验为我们指出了一种美好生活的可能性。如果一切都是确定的,生活也许不再值得欣赏。

摘要：审美的不确定性被理性主义置于否定中,鲍姆嘉通则试图挽救审美的认识论地位。门克却指出,赫尔德以更彻底的姿态确认了"模糊性"的价值,正是从这里,诞生了"力的美学"。审美之"力"超越理性主体,回溯到人类;不借助概念定义,以模糊性为特征;自成目的,进行着揭示与掩盖交替的游戏。它并非某物,而是一种关系、一个过程。审美,就是审美化。它是实践活动的中断与改造。力是能力处于度假状态的名称。它所导致的是人类的自由,是"能够不能"。在目的与规则缺席的不确定性中,得到实现的恰恰是生命本身的活力。

摘要：采用空间政治经济学和城市社会学的理论框架,对近20年的中国城市设计实践进行了批判式的回顾,分析了城市设计在地方政府进行新城扩张与旧城更新中所起的作用,揭示了城市设计与社会分异和空间同质化的关联。指出既有的城市设计范式所面临的困境,以及"新常态"下城市设计的发展方向。

摘要：运用多刚体动力学理论,利用动力学分析软件ADAMS对某转管机枪的击发机构进行参数化建模并进行优化,对多个重要的参数进行了敏感度分析,得到各参数最优设计值组合,为武器的改进设计起到指导作用。该方法对武器的其他机构的优化分析也具有一定参考价值。

摘要：使用文献检索的方法,通过对报纸新闻广告化危害及原因的分析,得出对这一问题的解决对策,引起更多人对报纸新闻广告化这一问题的关注,以丰富目前我国报纸新闻广告化研究的内容。

摘要：本文试以语用学的会话合作原则为理论依据,对一些违反质量准则、量的准则、关系准则、方式准则的汉语广告进行实例分析,来说明违反合作原则这一手段在广告中的作用和表现,进而促进人们对广告的理解和欣赏,指出广告语言在交际中集中体现了对会话合作原则的遵循与违背,由此产生出一般含义与特殊含义。

摘要：熔盐堆是国际公认推荐的6种第四代反应堆型之一,可以使用液态核燃料,其核燃料生产、转运和贮存所涉及工艺过程与常规固态核燃料堆型也不同。为做好核燃料管理和核安全监管,有必要对其贮存的临界安全进行分析。本研究参考美国液态燃料熔盐反应堆MSRE(Molten Salt Reactor Experiment)相关设计参数,通过选取液态燃料熔盐堆核燃料的贮存建模、临界参数分析、蒙特卡罗中子输运软件仿真模拟计算,分析不同因素对核燃料盐贮存的影响,总结了设计模型下干燥环境贮存、水淹环境贮存的keff值及与燃料盐总质量变化的规律。最终,得到了不同情况下次临界安全控制的质量及与对应原料盐、中间产物、考虑容器壁影响时的对比。本研究结合法律法规及核材料流转过程进行分析讨论,归纳核燃料盐核临界安全特性,从核安全监管角度首次提出了相关监督审评要点。

摘要：本文提出了T3试验阀门计时设计原则。结合CPR1000新项目DCS平台，重点研究了T3试验阀门计时如何实现来满足设计需求，并做了设计原则的符合性分析，详细说明了计时的信号路径，并对硬接线和网络计时精度进行分析和评估，解决了CPR1000 DCS自主设计过程中的关键技术问题。最后根据目前DCS结构和设备特性分析，提出一种采用ESF（engineered safety features）的AT（automatic tester）的计时方案，为后续CPR1000新项目T3试验计时自主设计改进提供了一种方法。