摘要：为提高陀螺仪传感器电参数测量值的精度与可靠性,设计一套基于卡尔曼滤波的陀螺仪传感器电参数测量系统.采用STM32F407芯片作为上下位机的主控制器,通过无线通讯实现数据交互.下位机使用AD转换电路测量陀螺仪传感器的关键电参数;上位机采用7吋LCD显示屏提供直观的数据展示和触摸按键输入功能.利用卡尔曼滤波算法对测量数据进行误差补偿处理,以提高陀螺仪传感器测得的偏转角度和俯仰角度等多通道电压、电流测量数据的准确性和稳定性.进行测量系统与高精度倾角仪的对比实验,结果表明,该测量系统对陀螺仪传感器的电压、电流、偏转角和俯仰角的最大测量误差分别为0.07V、0.18mA、0.05°和0.042°,在允许误差范围内.

摘要：In the context of global climate change and urbanization,urban flooding is an important type of natural disaster that affects urban development,especially in China,which is experiencing rapid *** the past 10 years,urban flooding events have caused huge disaster losses in Chinese *** has resulted in significant negative effects on the urban infrastructure,socioeconomic systems,and urban residents,thus causing widespread *** have confirmed the change in extreme rainstorms is due to the changing environments in many cities *** studies on the impact of these rainstorms with different characteristics for urban flooding is valuable for coping with unfavorable *** addition,numerical simulations provide an economical and viable means to perform these *** paper presents a numerical model of Xiamen Island in *** were conducted for 12 design rainstorm events with different return periods,rain patterns,and *** results indicate that,in the case of an equal rainfall amount,the rainfall intensity is the key factor that affects the inundated area,depth,and ***,the rainfall intensity is not the only determining factor;the rainfall pattern also affects the *** regard to the rainfall pattern,a higher rainfall peak coefficient usually leads to severe urban inundation and *** a result,the lag time would be shorter,which may further exacerbate the impact of urban flood *** results of this study provide insights into managing flood risks,developing urban flood prevention strategies,and designing flood prevention measures.

摘要：场景设计在动漫游戏作品组成中占据着举足轻重的地位。在动漫游戏创作过程中,场景设计起着关键作用,而数字灯光艺术的运用可以增强动漫游戏场景设计的美感,使得动漫游戏渲染效果更加真实细腻,也能增加动漫游戏作品的附加值。因此,对数字灯光艺术在动画游戏场景设计中的应用与研究进行了分析,希望能够促进动画游戏产业的发展。

摘要：布艺纺织品是重要的室内软装设计元素,具有质地柔和、可塑性强、风格多样等特点。将布艺纺织品应用于室内软装设计,能与硬装设计形成互补关系,起到美化空间、提升居住舒适度、营造温馨氛围等效果。介绍了布艺纺织品的应用原则,探索了布艺纺织品的创新应用,以期营造出温馨和谐、具有文化及艺术气息的室内空间。

摘要：本文分析了文献 [1]中战斗机模型的设计结果 ,证明对于这类条件数较大的MIMO对象 ,由于条件数对消的存在 ,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证系统的鲁棒性 .本文利用 μ 综合方法进行设计 ,同时兼顾了对象的输入、输出不确定性 ,使整个系统具有较好的鲁棒性 .

摘要：非物质文化遗产的保护和创新是推进乡村振兴战略的重要途径。提升体验者对晋剧盔饰整体意象的认知,探究非遗工坊体验家具形态设计的创新方法,挖掘非遗元素在家具设计中的趣味性。采用KE-FAHP-DT框架来增强非遗传承人、体验者、家具以及空间之间的联系,以得到更为直观的设计体验。其次,应用模糊层次分析法(FAHP)对用户需求进行细致剖析,以此为依据确定非遗体验家具设计的功能特性。此外,对消费者评论以及用户的感性评价使用自组织映射(SOM)方法进行分析,明确用户在非遗体验和情感偏好方面对非遗活化的影响。该分析与设计方法不仅为晋剧盔饰元素在体验类家具形态设计中的应用开拓了新视角,强调了用户中心设计在非遗产业发展中的重要性,还为同类型非遗工坊体验类家具设计提供了依据和借鉴。

摘要：本文旨在改善近距离后装式放射治疗机在使用过程中易出现的放射源卡源的问题,同时为了提高后装治疗机放射源的源到位精度,针对后装放射治疗机的关键治疗机构--源缆传送机构,进行了结构改进设计.首先,针对机构中的关键零部件绕丝轮的槽形进行了改进设计,经过对比分析,选用三角形槽的设计方案,并通过计算60°夹角的三角槽对源缆的摩擦驱动力,证明三角形槽能够提供足够的摩擦驱动力.基于以上所做出的改进,实现了源缆传送机构中片基带对源缆的完全包覆,保证了源缆在出丝和收丝的过程中不出现乱丝的问题;其次,对源缆传送机构的弹簧张紧力进行了设计与计算,通过摩擦传动受力模型计算出张紧弹簧的最小张紧力值,确定了片基带与绕丝轮之间不出现滑移的条件;再次,设计了一种浮动导向管用于辅助源缆的出丝、收丝过程,分析了浮动导向管对提高源到位精度的影响;最后,基于电磁定位仪、光纤传感器以及直线导轨等元器件,创新搭建验证改进结果的实验平台,通过设置使用不同的弹簧张紧力、绕丝轮槽形以及浮动导向管的实验组别,进行对照实验.实验得到的数据显示,改进后的后装治疗机的源到位精度得到了提升,其精度为≤±0.6 mm,同时,后装治疗机出丝、收丝过程中的卡源现象显著减少.

摘要：数字信息化时代的今天,数字技术正日益受到研究者们的关注。而在这种趋势下互动灯光装置以“互动”为设计理念、以“对话交流”为主要特色、融合了智能化与可视性等多种特性为一体,给现代灯光装置艺术模式带去很多新模式、新发展。以光为媒,通过新型交互形式产生新型游戏形态,增强观众与作品的情感交流同时增幅整体氛围感更加浓厚,有助于提升整体艺术表现。

摘要：中国牛奶业产生于19世纪70年代至20世纪初。在晚清的这一时期,国内牛奶商户不断涌现,专门乳用品种牛不断引进,牛奶产销两旺,已经形成了牛奶的产、供、销产业链。但牛奶生产的规模不大,技术和设备落后,没有掌握罐装牛奶的技术,加工上市的牛奶品种有限,不能生产奶粉和炼乳,不具备与外国牛奶业竞争的实力。外国牛奶在中国市场很注重广告营销,销售量不断增长。这一时期中国牛奶业存在两大质量问题,一是牛奶掺水现象很严重,二是病牛照旧挤奶。但这些问题的严重性、危害性远不及当时的欧美牛奶业。

摘要：基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结构改造,采用仿真软件对易出现应力集中的悬垂线夹结构进行了强度校核以保证机器人的安全运行。同时,针对机器人结构设计特点和改造后的线路金具特点,对机器人的越障动作做出了合理的规划。在武汉大学机器人试验场搭建1∶1的高压输电线路试验平台,对巡检机器人的越障性能和效率进行了测试,结果表明,该巡检机器人能够顺利穿越架空地线上改造后的防震锤、悬垂线夹和干字型耐张杆塔等障碍物,相较于以往的巡检,具有更高的效率和安全性,且可穿越以往机器人不能越过的干字型杆塔障碍。