摘要：探究了智能电动轮椅控制系统的硬件和软件设计。该系统硬件部分采用32位STM32F103C8T6主控芯片,通过DX-BT05蓝牙设备完成芯片与传感器等各类电子设备之间的通信,利用红外传感器和超声波传感器精确测量轮椅与障碍物的距离,最后借助于左右两台无刷直流电机实现对轮椅方向与速度的调控,轮椅的坡度、速度、与障碍物距离等信息在OLED屏上显示。软件程序辅助硬件设备功能的实现,通过软硬件结合确保智能电动轮椅完成智能避障、保证行驶安全。

摘要：新一代人工智能重塑了知识的发现、推理和决策过程,推动了新一轮科技革命和产业变革,正在改变人们的生产、生活和思维方式,全社会各行业都在积极寻求AI赋能。以人工神经网络为代表的人工智能技术已在水利水电行业中得到大量应用,如大坝建造、地下洞室建造、高边坡工程安全控制、库区地质灾害防控等,取得了良好的经济社会效益和生态环境效益。然而,这些技术的应用大多局限于某些特定领域,泛化能力还有待加强,亟待进一步开发水利水电行业垂直大模型。以库坝系统为研究对象,探讨了数智技术赋能库坝系统安全管控的基本框架。该框架以通用大模型为底座,在行业大数据的基础上,建立机理和数据双驱动的多尺度多场耦合计算方法,融合感知设备和施工机器人等硬件,有望实现勘测、设计、施工和运行全过程的智能决策和控制,全面提升库坝系统全生命周期安全管控的智能化水平,充分发挥水利水电工程的综合效益。

摘要：Darcy's law only applying to the flow domain is extended to the entire fracture network domain including the dry *** partial differential equation(PDE) formulation for unconfined seepage flow problems for discrete fracture network is established,in which a boundary condition of Signorini's type is prescribed over the potential seepage *** order to reduce the difficulty in selecting trial functions,a new variational inequality formulation is presented and mathematically proved to be equivalent to the PDE *** numerical procedure based on the VI formulation is proposed and the corresponding algorithm has been *** a continuous penalized Heaviside function is introduced to replace a jump function in finite element analysis,oscillation of numerical integration for facture elements cut by the free surface is eliminated and stability of numerical solution is *** numerical results from two typical examples demonstrate,on the one hand the effectiveness and robustness of the proposed method,and on the other hand the capability of predicting main seepage pathways in fractured rocks and flow rates out of the drainage system,which is very important for performance assessments and design optimization of complex drainage system.

摘要：针对当前等值线自动绘制方法中存在的不足,该文以四川区域降雨量为例,分析降雨等值线的特点,依据计算机自动化等值线绘制的基本原则,给出了降雨量等值线的网格区域插值、等值线追踪、等值线平滑和等值线标注整个自动绘制流程的算法设计与具体实现。实验证明该方法易行、准确,可以拓展到更多的等值线绘制领域。

摘要：深部岩体爆破开挖是高地应力和炸药爆炸产生的动应力共同作用的结果。采用SPH-FEM耦合数值模拟方法,研究了地应力场对岩石爆破开裂及开裂区外地震波能量的影响。结果表明:随着地应力水平的提高,岩石爆破破碎区的范围缩小、裂纹扩展速度降低,非静水地应力场中破碎区内裂纹主要沿最大主应力方向扩展,但地应力对爆破粉碎区的形成几乎没有影响;地应力作用下爆破开裂区形态改变影响了爆炸地震波的能量及传播特性,随着地应力的增大,更多的炸药爆炸能转化为地震波能量,产生的高频地震波随距离衰减更快,且小主应力方向上的爆炸地震波能量更大。研究成果可为深部岩体爆破优化设计提供理论参考。

摘要：边坡临界滑面的确定对边坡稳定分析和加固设计极为重要,采用基于变异和二次序列规划的改进粒子群优化算法(VSPSO)进行临界滑面搜索。VSPSO算法中通过变异操作增强粒子群跳出局部最优解的能力,并用二次序列规划(SQP)加速局部搜索,大大提高了粒子群获得全局最优的能力。通过对有解析解的边坡算例进行分析,验证了该算法的准确性及优越性;对澳大利亚计算机应用协会(ACADS)提供的均质边坡、多层土边坡以及含软弱层边坡进行分析,结果表明改进的VSPSO算法搜索所得滑面比传统PSO算法更逼近推荐答案,具有更好的鲁棒性,而且随着边坡复杂程度的增加,更能体现改进VSPSO算法的优越性,具有广阔的应用前景。

摘要：根据气泡与絮体的粘附理论和紊流气浮理论,设计了共凝聚气浮反应器的试验装置,并通过对洗衣废水进行试验,确定运行参数,考察设备性能,对设备进行改进混凝剂与原水在输水管线中混合,混凝过程在气浮反应池中进行溶气水释放的微气泡在微絮体的空隙内释放长大,与微絮体形成共聚复合体,在上浮过程中起到了“核”的作用,提高了絮体的上浮速度,使气浮达到了最优的去除效果该设备采用了气液混合泵溶气,取代了传统气浮装置中的空压机、溶气罐和释放器,减小了占地面积。

摘要：因近年来灾害性天气对电站输变电设备的影响越来越大,以构建水电站大坝工程灾害监测与分析评估信息系统为目标,立足于大坝生产运营的实际需要,设计了相应的硬件网络结构与软件架构。在此基础上,研究了灾害与水电站大坝的信息接入、灾害评估与可视化展示,提供了水电站大坝灾害监测、智能水电厂一体化管控、水利工程综合管控等已有业务的数据通信接口、集成展示接口,以实施暴雨、台风、高低温、雷电、山火5种类型灾害的监测和评估,实现雨量与气温监测分析、卫星云图与热带气旋监测、气温预报、水电站气象灾害分析等应用功能。该系统具备自动化、智能化、兼容性和扩展性等特点。以郁江流域龙桥水电站为例,进行了灾害监测分析的功能与应用场景描述。该系统对水电站大坝气象灾害监测预警有一定的借鉴意义。

摘要：爆破引起的开挖面上岩体地应力快速释放是深埋洞室爆破施工主要动力扰动因素之一。针对深埋圆形隧洞全断面毫秒延迟爆破开挖过程,分析开挖面上地应力瞬态卸荷诱发围岩振动的力学机制及其影响因素,在此基础上从掏槽方式选择、孔网参数布置、起爆网路优化的角度详细探讨诱发振动的控制方法。研究表明,通过设计合理的钻爆参数可降低开挖面上的地应力、延长卸荷持续时间、减小开挖面的大小,从而达到控制地应力瞬态卸荷诱发围岩振动的目的。研究成果对深地资源开采、深地空间开发利用等相关行业的深埋洞室爆破施工具有一定的指导作用。

摘要：研究尾砂流对框架结构的冲击作用,对于确保尾矿坝下游建筑物安全有重要意义。利用有限元瞬态动力分析模型,对比分析整个框架柱、底层框架柱和底层1/2框架柱受到冲击作用的三种情况,得到不同荷载作用范围下冲击力对框架柱的位移和应力影响规律,即位移随荷载增大而增大,应力最大值始终出现在底层柱的上端。模拟结果表明,框架柱在受到冲击力作用时,底层柱梁的节点为最不利处,总会首先遭到破坏;框架柱柱顶的位移值最大,同为不利处,易受到破坏。研究成果可为尾矿坝下游框架结构设计提供参考。