摘要：Aiming at the defects of traditional four-wheel aligner such as many sensors,complex operation and slow detection speed,a fast and accurate 3D four-wheel alignment detection method is ***,a new and special circle center target board is designed to calibrate the camera,and then the registration of the homography matrix is optimized by using the improved RANSAC(Random sample consensus)algorithm combined with the designed special target board,and the parameters of the wheel alignment system are adjusted by using the space vector *** measurements are made to obtain the parameters of the four-wheel *** a calibration comparison experiment between the traditional target board and the new type of target board,and conduct a comparative test with the existing four-wheel aligner of the *** experimental results show that the use of the new target board-binding optimization algorithm can improve the calibration efficiency by about 9%to 21%,while improving the calibration accuracy by about 10.6%to 17.8%.And through the real vehicle test,it is verified that the use of the new target combined with the optimization algorithm can ensure the accuracy and reliability of the four-wheel *** method has a certain significance in the rapid detection of vehicle four-wheel alignment parameters.

摘要：针对机电伺服系统存在参数不确定、未建模动态及时变扰动这一问题,提出一种基于滤波器的浸入与不变自适应算法,该算法能够准确估计伺服系统中的未知参数.首先,构造系统状态及回归函数的滤波器,再根据滤波后的辅助变量构造参数估计器;然后,依据浸入与不变理论设计参数估计器中的辅助函数,从而保证参数估计误差的收敛性.此外,为了进一步降低集总扰动对系统闭环性能的影响,提出一种扰动观测器,这种扰动观测器结构简单,并且能保证估计误差的渐近稳定,从而有效地补偿系统中的未建模动态和外部扰动.最后,利用Lyapunov理论分别证明了参数估计器、扰动观测器及闭环系统的稳定性,仿真与实验结果验证了所提出的自适应方法及扰动观测器的有效性.

摘要：本文基于相关理论分析、数值模拟、工程现场试验等研究方法,根据黄泛区地层特点,结合传统搅拌桩技术对桩体结构设计进行分析和优化,重点开展变截面筒桩数值模拟等研究工作,提出变截面筒桩的设计方法和工程方案,并开展工程试验评价变截面复合浆喷桩成桩质量和地基加固效果,分析变截面筒桩承载特性,明确变截面筒桩受力性状,为工程应用提供可靠的理论指导。同时针对变截面筒桩的不同设计方案进行优化,分析不同方案下筒桩各部位的性能表现,明确桩体受力性状,为工程实际桩基布置提供参考。基于结构分析和工程试验,优化变截面水泥土浆喷复合桩结构一体化设计方案,将有效改善黄泛区高速公路地基加固工程质量、降低地基加固成本,具有显著的经济效益和社会效益。

摘要：为探究基于微生物诱导碳酸钙沉淀(MICP)的疏浚底泥路基填料改良过程优化与路用性能提升可行性,采用混拌法对疏浚底泥进行改良并制备试件,通过无侧限抗压强度(UCS)、抗剪强度(DSS)和加州承载比(CBR)试验研究了改良疏浚底泥的路用基本力学特性,并采用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)辨析了典型土样的物质成分与微观形貌,揭示了不同养护环境、养护时间、菌液掺配比例及胶结物质浓度对微生物固化疏浚底泥力学性能的影响规律。研究发现:混拌MICP法可以用于疏浚底泥的强化处理,30℃且通风良好的养护环境更有利于试件强度的增长;试件强度随着胶结物质浓度的增大呈现先增加后减小的趋势,剪切性能由应变软化逐渐过渡为应变硬化;经过MICP改良后的试件在菌液掺量为100%、胶结水平为1.0 mol·L^(-1),环境温度为30℃且保持良好通风的条件下养护14 d,其UCS由0.16 MPa提升至0.96 MPa,剪切模量E50及黏聚力c、内摩擦角φ也表现出不同程度的提高,常用于表征填料路用性能的CBR提升了5.0%。XRD和SEM分析表明:土颗粒间方解石结晶是试件力学性能提升的原因。采用混拌法基于MICP改良后的疏浚底泥路用性能提升明显,满足路基上路床填料最低要求,可以用于高速公路路基填筑。

摘要：针对高温条件下房建工程在抹灰环节极易开裂、质量控制难的特点,以沙特阿拉伯某房建施工项目为研究对象,从项目概况、抹灰准备工作、施工工艺、成品保护、质量要求、安全环保措施等方面阐述了在高温气候中如何实现房建施工抹灰质量控制目标的方式、方法,重点总结了适用于沙特独特高温气候环境的抹灰工艺,以及在施工过程中应注意的环节和要点。

摘要：结合某污水处理站工程EPC总承包项目,对工程投标书的编制情况进行了分析和讨论。从标书编制工作人员和办公设备的配备两方面介绍标书编制情况,分析标书编制出现的问题,如填写信息不正确、投标文件内容不完整、人员证件没有及时更新、投标文件格式不规范、施工组织设计不合理等,针对这些问题分析产生问题的原因,并提出相应的预防和解决措施。

摘要：以宾阳县城建凤凰印象项目事故案例为研究对象,分析并总结施工安全与质量管理问题产生的原因,论述事故发生的后果,提出相应的解决办法及预防措施,主要目的在于提高项目施工安全与质量管理水平,防止事故再次发生,促使建筑行业水平再上新台阶。

摘要：电静液作动器(Electro-hydrostatic Actuator,EHA)作为一种高性能集成化的动力执行器,广泛应用于航天航空、工业生产和军事领域。在不同油液温度下,液压油的体积弹性模量、黏度等性质会发生变化,从而对EHA的控制精度产生影响。针对此问题,首先建立了EHA数学模型;其次,设计了反向传播(BP)神经网络对比例积分控制器(PI)控制参数进行在线调节,补偿温度变化对跟踪精度的影响;最后,通过实验验证了传统PI控制的EHA跟踪精度与温度变化有着密切关系,并将BPPI控制器与PI控制器进行实验对比。实验结果表明,所设计的BPPI控制器在不同油液温度下平均跟踪误差之间的差值较PI控制器降低80%以上;且在相同温度下,平均跟踪误差较PI控制器降低60%以上。

摘要：为明确不同功能植物对花生田主要捕食性天敌和蓟马发生的影响,本研究在花生田种植了四种功能植物,设计为三组处理区(婆婆纳+接力植物菊芋处理区、百日菊处理区、菊苣处理区),构建花生-功能植物微景观系统,调查分析了不同处理区瓢虫科、花蝽科和食蚜蝇科三类捕食性天敌和蓟马的种群发生量和发生动态。结果表明:婆婆纳+接力植物菊芋处理区食蚜蝇发生总量显著高于花生单作,为1.85倍;苗期食蚜蝇大量发生时婆婆纳对食蚜蝇的吸引作用显著。这一组合中的接力植物菊芋在7月下旬至8月初对瓢虫科的引诱效果显著高于百日菊、菊苣和花生单作。百日菊处理区从7月中旬至8月下旬食蚜蝇科天敌发生量显著高于菊苣区、婆婆纳+菊芋区和花生单作区,而且其瓢虫科和花蝽科的总量也显著高于花生单作区,分别为花生单作区的2.44倍和3.02倍。菊苣处理区瓢虫科的总量是花生单作的3.35倍。此外,种植三组功能植物后,花生斑块的蓟马类害虫发生总量没有显著性下降,但三组处理区的花蓟马的发生量均显著低于花生单作区,婆婆纳+菊芋处理区和百日菊处理区花生斑块上早期发生的玉米黄呆蓟马的发生量显著低于花生单作区。本研究表明,婆婆纳对食蚜蝇科、菊苣和菊芋对瓢虫科、百日菊对三类天敌有显著的引诱效果,三组功能植物虽然不能压低花生上蓟马类害虫总体的种群数量,但对花生田优势蓟马花蓟马有一定控制作用;婆婆纳+菊芋和百日菊对花生上的玉米黄呆蓟马有一定控制作用,对于苗期花生蓟马控害有积极意义。

摘要：研究抗凝血药物达比加群酯-d_(3)的合成工艺。以4-氯-3-硝基苯甲酸甲酯为起始原料,氘代甲胺盐酸盐为氘代试剂,经氘代甲基化、取代、还原、缩合、环合、水解、亲核等反应得到关键氘化中间体3-{[(2-{[(4-氰基苯基)氨基]甲基}-1-(甲基-d_(3))苯并咪唑-5-基)氧亚基](吡啶-2-基)氨基}丙酸乙酯,而后再经氨解和亲核反应,成功制备稳定的达比加群酯-d_(3),8步反应总产率为6.4%,目标化合物结构经NMR和MS确认,同位素丰度达99.7%。该合成方法原料简单易得、操作简便、重现性好,可用于达比加群酯-d_(3)的合成。