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基于单片机控制的智能化变频逆变电源研制
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《中山大学学报(自然科学版)》2006年 第5期45卷 139-141页
作者:刘宏飞 姚永刚安阳师范学院河南安阳455002 河南机电高等专科学校自动控制系河南新乡453002 
基于微处理器智能化和功率器件IGBT高速大电流的特点,研制出超音频调制频率的逆变电源,讨论了系统的硬件、软件设计和正弦脉宽调制(SPWM)波的生成和输出稳压方案的设计,提出了一种软件实现SP-WM波的新方法。实验数据表明该系统具有良好...
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高强度岩溶水致铁路隧道衬砌破损的处治理念与实践
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《现代隧道技术》2022年 第2期59卷 227-241,251页
作者:张鹏 王立川 李林毅 姚勇 张学民 郑波 刘茂兵中国铁路成都局集团有限公司成都610082 中铁十八局集团有限公司天津300222 中南大学土木工程学院长沙410075 中铁西南科学研究院有限公司成都611731 中铁四局集团有限公司合肥230000 
岩溶区铁路隧道在高强度降雨后水害频发,严重影响隧道运营安全,冲击运输秩序甚至中断行车。以织毕铁路元宝山隧道水害案例为依托,从地质条件、降雨条件、水害段设计与施工等方面对衬砌破损原因进行探究,提出以“充分利用既有结构+重点...
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并设小净距隧道爆破振动响应分析及控爆措施研究
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《岩土力学》2009年 第9期30卷 2815-2822页
作者:姚勇 何川西南科技大学土木工程学院绵阳621002 西南交通大学地下工程系成都610031 
通过大量二维、三维数值模拟计算,分析了围岩、净距、埋深等条件对小净距隧道爆破振动特性的影响,研究了先行隧道不同支护体系、不同中岩墙加固措施及后行隧道不同施工方案等情况下,小净距隧道中后行隧道爆破开挖对先行隧道的影响。根...
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走向深广的元好问与辽金元文学研究——中国元好问学会第九届年会暨辽金元文学学术研讨会综述
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《山西大同大学学报(社会科学版)》2022年 第6期36卷 67-73页
作者:张勇耀安徽师范大学中国诗学研究中心安徽芜湖241000 
2022年9月23—25日,中国元好问学会第九届年会暨辽金元文学学术研讨会在山西大同顺利举办。本次会议共收到80余篇学术论文,元好问研究方面,元好问诗学与词学的渊源问题、元好问接受史研究、元好问文学与空间的关系、元好问在艺术领域的...
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压电陶瓷人体能量收集系统的设计与实验
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《机械设计与研究》2011年 第6期27卷 34-36页
作者:姚永刚 姚梦河南机电高等专科学校河南新乡4530021 东南大学吴健雄学院南京211189 
为利用压电材料收集人体能量,设计了一种人体能量收集系统,可以在人行走过程中产生电能,该机构被安装在人腿的膝盖部位,选择性地在腿部摆动结束阶段连续地按压压电陶瓷片参与发电,另外还设计了压电发电装置的能量存储与控制电路,并实验...
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双线小净距隧道中岩墙力学特征及加固措施研究
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《岩土力学》2007年 第9期28卷 1883-1888页
作者:姚勇 何川 谢卓雄西南交通大学地下工程系 
采用二维弹塑性数值计算方法,对Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ级围岩条件下平行布设的双洞隧道中夹岩墙受力、变形特点随隧道间距变化的情况进行了研究。研究结果表明,对于两隧道间距较小的小净距隧道,中夹岩墙的受力、变形极为不利,是设计、施工和监控量测...
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超声图像引导的机器人辅助定位系统设计与实验
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《组合机床与自动化加工技术》2022年 第9期 131-134页
作者:刘冬 孙斌 杜宇 李泳耀 丛明大连理工大学机械工程学院大连116024 大连交通大学机械工程学院大连116028 
针对工业生产、医疗手术等领域,手持超声探头成像和手动定位存在的易疲劳、精度低等问题,设计了一套包含超声探头移动机构和机械臂辅助定位的机器人系统,并进行了路径规划。基于直线驱动器的超声探头移动机构可以对探头的俯仰运动进行补...
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考虑消费者质疑的电商供应链销售模式及区块链应用决策
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《控制与决策》2024年 第5期39卷 1665-1674页
作者:姚锋敏 闫颍洛 王雨霏 李永华哈尔滨理工大学经济与管理学院哈尔滨150080 
区块链技术能够有效缓解线上销售导致的消费者对绿色产品的质疑,而不同销售模式会影响制造商的区块链应用决策.基于此,分别在转销和代销模式下,构建制造商未应用/应用区块链的4种电商供应链决策模型,分析消费者质疑下的制造商销售模式...
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西宁至成都铁路某隧道高压CO_2气体研究及地质选线探析
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《现代隧道技术》2019年 第2期56卷 170-174,187页
作者:姚志勇中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043 陕西省铁道及地下交通工程重点实验室(中铁一院)西安710043 
西宁至成都铁路定测阶段XCDCSZ-3-1号深孔突发高压CO_2气体,具有压力大、持续喷发时间长的特点。文章在收集和调查该区域地质背景的基础上,通过物探、钻探、气体取样、化验等综合勘察手段,研究了气体产生的原因、分布特征及运移、存储特...
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基于RANSAC的相机标定优化算法
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《自动化与仪器仪表》2023年 第4期 6-10页
作者:姚广成 朱志峰 姚勇安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243002 安徽省爱夫卡电子科技有限公司安徽马鞍山243000 
针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题,设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法(RANSAC)进行改进以及重新设计标靶,通过迭代更新得到最优单应性矩阵来优化相机外参旋转矩阵R和平移矩阵T。实验结果表明:该标靶减...
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