摘要：随着物联网技术的不断发展,传感器技术得到了不断的完善,已经开始逐步运用到社会的各个方面,但是在工业设备操作现场方面的应用还不算完善。基于对传感器技术的研究,本文设计一种工业设备诊断系统。该系统通过传感器技术可以实时对工业现场设备参数进行检测和查询。由无线传感器网络将采集的信息传递到数据库服务器,最后由上位机进行相应的诊断处理。这样可以减少设备故障带来的危害和损失。

摘要：提出一种新型的钢模板双向固定调节器,指出它适用于建筑施工中浇筑混凝土作业,能方便地精确调节现浇腔的内空尺寸,确保现浇梁、柱符合设计尺寸要求,对改善梁、柱外形结构的规整度,提高建筑质量和加快施工进度都具有明显效果。

摘要：简单介绍了CH375的功能特点,提出在TMS320DM642平台上用CH375芯片实现USB主机的硬件设计和底层驱动程序的编写。实现了USB主机控制人机接口(HID)类设备和USB存储器的读写,极大的扩展了质高价廉的通用HID设备和USB存储设备在嵌入式领域的应用。

摘要：现有预应力空间结构有很多采用环索,环索是结构关键构件且索力巨大.环索作为关键构件不利于结构抗连续倒塌,环索拉力巨大增加了结构设计、施工等方面的难度.为解决以上问题,提出了无环索预应力索支结构新体系,详细介绍了新体系的构成、结构特点、理论与试验研究进展.目前为止,已经研发出无内环空间索桁结构、无内环单层索支结构、无环索弦支穹顶结构和无环索大开口索承网壳结构等具体形式.基于理论与试验研究成果发现,无环索预应力索支结构新体系具有很好的抗连续倒塌性能,索力分布均匀、拉力显著降低,而且易于制作和施工,具有很强的工程实践可行性.

摘要：为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空间,并通过通用横轴墨卡托(UTM)投影方法实现了虚拟空间与物理空间的高度对应。利用多传感器融合的同步定位与建图(SLAM)技术实现无人机的精确定位,并在虚拟空间中进行全局的三维路径规划用于控制无人机的飞行。实验结果表明,虚实空间的平均映射误差为0.38 m,这表明虚拟空间数据在保障无人机安全飞行方面具有可行性。通过在实际环境中的飞行测试,进一步验证了所设计的无人机数字孪生系统的有效性,可为小型自主无人机的设计与应用提供参考。

摘要：为了提高人们居家生活质量,进一步提升智能居家系统的性能比。以PLC控制器为核心模块,基于正交频分复用技术及TCP/IP协议,完成了通信网关软件的设计。经过实际现场应用,证明设计的系统运行稳定,为智能居家系统提出了一种新的设计思路。

摘要：为了减小永磁同步电机矢量控制系统中由PWM逆变器死区效应引起的电流波形失真,对死区效应产生的原理以及影响进行了详细分析,设计了一种新的基于扰动观测器的在线死区补偿算法。该方法在两相旋转坐标系下对误差电压幅值进行估计并补偿,无需增加额外的硬件电路与电流极性检测,简单且易于实现,并且利用MATLAB对该方法进行了仿真。结果表明,该方法能够有效地抑制高次谐波电流分量,减小电机转速的波动。

摘要：三维(three dimensional,3D)打印又称增材制造,是一种通过数字化控制实现对产品的个性化设计和精准造型的新兴制造技术。近年来,基于其在定制化食品生产中的优势,3D打印技术在食品加工行业,尤其是个性化定制食品加工领域,引起越来越多的关注。淀粉是人类饮食尤其是以植物性饮食为主的东方饮食结构的重要组成部分。淀粉特殊的理化性质包括流变特性、水合特性和凝胶性质等,使其在流出喷嘴和打印成型方面具备天然优势,进而在食品3D打印中具有巨大的应用潜力。本文从淀粉3D打印中常用的打印设备类型、常见淀粉原料的打印工艺、淀粉材料理化性质与其打印性能的关联、淀粉改性对其3D打印产品的品质改善、淀粉3D打印产品的后处理以及打印对淀粉结构的影响等方面,综述了基于淀粉原料的食品3D打印研究进展,并展望了相关领域的发展前景和趋势。

摘要：截至2015年,广东省已有上千家国控、省控重点污染源安装上污染物监测、流量监测等自动监控终端,全天候24小时实时监控重点污染源企业排污情况。然而,随着固定污染源自动监控系统运营服务的全面市场化探索,目前大量涌现的运营服务单位存在能力参差不齐的问题,这直接制约了该系统作用的有效发挥。因此,亟需建立一套科学标准的污染源自动监控系统运营服务能力评价指标体系,为各级环保管理部门监督考评以及运营服务单位自我评价与提升提供依据。

摘要：DC-DC变换器是所有开关变换器的基础和核心。其中,Buck变换器是最典型的电路结构,对它进行建模仿真,能对其它电路结构的建模仿真有较大的参考意义。文中运用了电路分析法和Simpower法对主电路进行建模仿真,再通过开关元件平均法建立主电路的传递函数;对控制环路中模块进行建模并推导其传递函数,用Simulink仿真,得到未补偿时的波特图,根据未补偿时的波特图设计补偿网络,得到补偿后的波特图。最后用Simulink建立开环和闭环系统的仿真模型,对比波形得到闭环系统的动态性能得到提高。