摘要：针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双冗余CAN总线作为各模块间的通信总线,各节点均采用双冗余设计。各智能节点通过主控计算机的规划和协调完成对机器人系统的控制功能,解决了空间机器人控制系统处理能力、空间适应性和通信实时性等问题,并进行了系统集成和性能、功能的测试,验证了该设计方案的可行性。

摘要：研究了基于弦振动理论应用频率法进行大跨度系杆拱桥柔性吊杆张力测试的基本方法,尤其是对影响频率法测定吊杆张力精度的若干参数,如吊杆的边界条件、减振阻尼器及有效计算长度等进行了较理想的识别。文中推导了张力测试的实用公式,并通过现场张力标定,对上述若干参数进行有效识别,提高了张力测试精度并减少了识别工作量。实测结果表明,根据文中提供的参数识别方法进行参数识别后所得到的吊杆张力计算值大部分具有较高的监测精度,可以满足施工和运营期间监测吊杆张力的需要。

摘要：以西安医学院药学院药学专业学生开放科研实验项目中的教学实际为基础,结合可实施技术条件进行以学生为主导的"开放性"实验设计并付诸具体实践,实现自媒体时代信息化与教学相融合的翻转课堂和混合学习新型教学模式。针对学生开放科研实验项目中指导教师参与、研究课题选择、实验互动交流、仪器平台预约等不同环节的"开放性"优化设计与实践,强调学生对课题思考、实验设计的主导性地位,辅助以教师参与指导,协同师生间、学生间开放交流等互动模块。就如何确实提高学生实验自主设计、积极参与意识的问题,本论文结合西安医学院药学院药学专业学生开放科研实验项目中的教学设计与实践经验,提出了实际教学应用中的几点思考,供广大教育工作者参考。

摘要：农业活动是我国甲烷和氧化亚氮的重要排放源,在实现2030年前碳达峰和2060年前碳中和目标的进程中农业部门肩负着重要责任。我国农业活动温室气体排放走势取决于未来农业活动量变化和农业活动温室气体排放因子变化两大因素。本文的预测模拟思路是,先预测主要农产品城乡人均消费量变化,再根据人口总量和城乡结构变化推算主要农产品消费总量变化,然后根据设定的自给率变化推算主要农产品国内生产量变化,最后根据设定的减排技术进步率变化推算农业活动温室气体排放量变化。在本文设计的四种情景中,"低自给率+高技术进步率"情景不仅达峰时间早、峰值低,而且达峰后下降幅度大,应成为未来理想的农业温室气体减排情景。为此,本文认为应从法律约束、行政规制、利益激励、道德感召等多维度综合施策,让农业生产者、农业服务商、农产品消费者、行业主管部门和地方政府等利益相关者尽快采取实际减排行动。

摘要：以贵州省鱼简河水利工程为背景,在拟定坝址区地质模型和边界条件的基础上,建立拱坝与地基相互作用的三维数学力学模型,应用ANSYS软件研究不同变形模量对拱坝应力分布的影响.结果表明:(1)最大主应力主要分布于坝底部位及软弱夹层附近;(2)中间软层变形模量的大小对拱端与拱冠应力影响较大;中间软弱层变形模量小于0.5GPa时,其应力差异较大;(3)当地基为3种材料时,最大拉压应力不是位于中间软弱层的顶部,而是位于距离软弱层顶约10～15m的位置,这一结论对拱坝优化设计与坝基处理提供很好的理论依据.

摘要：关于农史资料的收集整理与农业考古等的研究已经取得了很大成就,而对于农业文化遗产方面的研究则相对薄弱。联合国粮农组织提出了全球重要农业文化遗产的概念及其动态保护思路。文章从全球重要农业文化遗产的概念和研究现状入手,提出旅游开发是对其进行动态保护的最有效途径之一。并从农业文化遗产地的聚落属性、社会属性、经济属性、文化属性和生态属性等方面,全面分析了农业文化遗产地的旅游价值,初步设计了三种旅游开发模式,提出了农业文化遗产旅游开发前、开发中和开发后的全方位规划保护需要注意的问题,以期能为农业文化遗产的保护性开发提供借鉴和参考。

摘要：通过对人眼观察图像的3个方面特性(亮度表现度、清晰度、相似度)进行分析研究,提出了一种新的基于 图像内容的视觉感知质量尺度的评价方法。该评价方法依据人眼识别图像的生理机制,给出量化准则。实验结果表明: 该评价方法具有较高的质量预测精度和一定的鲁棒性。

摘要：针对级联H桥并联有源电力滤波器(SAPF)存在直流侧电压不平衡的现象,以实现直流侧电压的稳压、相间平衡和相内平衡为目的,提出一种基于载波同相层叠-开关频率优化-PWM(PD-SFO-PWM)的直流侧电压三级平衡策略。当发生直流侧电压失衡时,三级策略发挥调节作用。与传统平衡策略相比,该策略原理简单、易于实现,由于调制策略同时兼有调制功能和直流侧相内电压平衡功能,避免了设计额外的直流侧相内电压平衡策略,从而大大降低了直流侧平衡策略的复杂性。最后进行七电平SAPF仿真和实验,验证了平衡策略的可行性。该平衡策略能够在较短的时间内,以较小的超调量实现平衡效果,并能保证SAPF的稳定工作。

摘要：从载体形态、功能要求、技术手法、观者体验等方面分析网页中平面设计的特点,并指出点线面和重复、对比、渐变等在网页设计中的应用及嬗变。

摘要：目的使用CRISPR/Cas9基因编辑系统敲除人类宫颈癌细胞HeLa中的细胞分裂周期蛋白25同源蛋白C(cell division cycle 25 homolog C,Cdc25C)基因,构建Cdc25C基因稳定敲除细胞株。方法根据CRISPR/Cas9靶点设计规则,设计特异性识别Cdc25C基因第一外显子相关序列的上下游小向导RNA(small guide RNA,sgRNA),构建真核重组表达质粒。测序鉴定后,将重组质粒转染至HeLa细胞中,用嘌呤霉素(puromycin)抗性筛选稳定敲除Cdc25C基因细胞株,再用免疫印迹方法鉴定细胞Cdc25C敲除效果。最后用流式细胞仪检测基因敲除对细胞周期的影响。结果筛选出稳定敲除Cdc25C基因细胞株,且Cdc25C敲除显著影响G2/M期进程。结论利用CRISPR/Cas9技术成功获得了内源Cdc25C基因敲除细胞株,为研究Cdc25C在细胞周期进程的功能以及相关癌症的发生奠定了基础。