摘要：智能跟随系统是一种人机关系的升级,近年来该系统在生产、制造、出行、家居的应用方面逐渐增多,对提高工作效率和实操体验有重要的意义。为提高该系统应用于设备的工作性能,设计了一种以PLC控制为核心的商运载跟随机器人系统。该系统通过检测与传感技术,将移动目标的位移数据进行分析,以目标位移速度、空间角度和跟随距离为分析基点,通过数据的结合实现了对指定目标的智能识别跟随性能。经试验测试,该系统能够快速准确地识别目标移动情况并驱动电机进行有效跟随。利用PLC的工业性能优化识别跟随系统并装备于设备,运行状态稳定可控,对于智能跟随系统的实际普及有重大的现实意义。

摘要：目的观察新保元汤联合心脏康复改善经导管主动脉瓣置换术(TAVR)术后患者整体功能的影响。方法本研究方案在中国临床试验注册中心注册(ChiCTR1900026403)。采用前瞻性、随机、对照的临床试验设计,60例成功行TAVR治疗的重度主动脉瓣狭窄患者(气血亏虚、瘀阻水停证),按照1:1比例随机分为治疗组和对照组,每组30例。两组均给予常规药物及心脏康复治疗,治疗组在此基础上加用新保元汤,干预4周,并随访24周。比较两组在4周时中医症状积分及有效率,4、24周时的6分钟步行试验(6MWT)距离、营养评分、明显虚弱比例及安全指标变化。结果最终完成观察57例,其中治疗组29例和对照组28例。干预4周后,治疗组中医症状积分降低(P<0.01),有效率(χ^(2)=8.265,P=0.004)及营养评分升高(P=0.037)且均优于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,在4、24周时两组6MWT距离增加(P<0.001),虚弱比例下降(χ^(2)=85.444,P<0.001),且治疗组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),肝、肾等安全性指标均未见异常变化。结论新保元汤联合康复措施可改善TAVR术后患者的中医症状、6MWT距离、营养及虚弱比例等整体功能水平。

摘要：以种子为材料,采用单因素随机区组和正交试验设计方法筛选菠萝蜜无土育苗基质,优化营养液配方。研究椰糠、珍珠岩、泥炭土、混合基质(1/3椰糠+1/3珍珠岩+1/3泥炭土)、砂壤土对菠萝蜜幼苗生长的影响。结果表明:混合基质是优良的无土育苗基质,处理50 d,幼苗茎粗8.82±1.01 mm、叶片数14.20±2.86,均极显著地高于砂壤土育苗,株高49.36±4.81 cm、根冠比0.479±0.099均显著地高于砂壤土育苗,达到嫁接二级砧木标准;其次是椰糠。采用L9(34)正交表,研究MS培养基大量元素营养液组合对菠萝蜜幼苗生长的影响,结果表明:KNO3是影响菠萝蜜幼苗生长的主要因子,组合KNO31267 mg·L-1+NH4NO3825 mg·L^(-1)+MgSO4185 mg·L^(-1)+CaCl2664 mg·L^(-1)是最佳的菠萝蜜无土育苗营养液配方,处理50 d,幼苗的株高41.80±5.21 cm、茎粗10.96±0.26 mm、叶片数15.20±1.03、根冠比0.2963±0.0375,达到嫁接一级砧木标准。

摘要：针对高温状态下,高温作业服装内热量传递规律,从热传导和热对流两种传热方式出发,建立高温作业服装的导热模型;借助有限差分法,对模型进行离散化;通过遗传算法,对模型进行求解,给出了穿着高温作业服装进行高温作业时,人体外侧温度变化情况,为该类服装的设计提供了参考。

摘要：依托泊苷软胶囊是一种常用的抗肿瘤药物剂型,已被广泛用于治疗多种恶性肿瘤。然而,其口服制剂的生物利用度相对较低,主要由于其水溶性差和在酸性环境中易分解的特性所致。为了提高依托泊苷软胶囊的口服给药效果,探索了其制备工艺和质量。首先,在制备工艺方面,采用了合适的胶囊外壳材料,并通过合理的填充剂选择和溶剂调配,提高依托泊苷的溶解度和稳定性,并对封闭方法进行了优化,确保药物的长期保存和释放性能。其次,在质量研究方面,使用高效液相色谱仪和紫外检测器对产品进行分析,通过对基苯甲酸丙酷的对照液和供试品溶液的色谱分析,评估了依托泊苷软胶囊中的杂质峰和依托泊苷的含量。最后,通过优化制备工艺和进行质量研究,成功提高了依托泊苷软胶囊口服制剂的质量和生物利用度。

摘要：目的:建立快速、特异、灵敏的PCR方法以检测生鸡肉中的肠炎沙门氏菌。方法:以肠炎沙门氏菌的sefA基因作为靶序列设计一对引物,将样品增菌后用煮沸法提取细菌基因组DNA进行检测。结果:每克生鸡肉污染3.0×10°CFU肠炎沙门氏菌,经16h增菌培养后可扩增出500bp特异性性DNA带,对28份屠宰场样品的检测结果与传统方法相符合。结论:PCR法适于生鸡肉中肠炎沙门氏菌的快速、准确检测。

摘要：新冠肺炎疫情期间,线上教学作为应急教育策略,保证了教学工作的稳步开展.本文总结了北航物理学院在疫情期间线上教学的实践经验,分析了“学生线上学习体验”的调研数据及访谈内容.结果表明学生对线上线下两种学习模式的学习体验存在显著差异(如师生互动频度、学习压力),并且这种差异会随着学习时间的推移发生变化.学生高度认可线上教学交互环节的设计以及论文式等科学评价手段,并对返校后线上线下混合式教学模式充满期待.这场大规模线上教学实践在创新教学方法、提升学习挑战度、帮助学生实现自主学习的高阶目标等方面,都与一流课程建设的基本原则相契合,学生的反馈也为后续混合式一流课程的建设提供了重要参考.

摘要：针对全热交换器传湿效果不明显的特点,提出了以带孔纸为支撑层,涂敷亲水膜的方式提高交换膜的热效率。基于所采用的交换膜,实验测量了多孔纸膜的热质交换性能;同时,建立了有限元数值仿真模型,研究了不同孔径、孔间距对全热交换器换热效果的影响。结果表明:对于全热交换器而言,采用敷膜多孔纸的方式,可以有效提高全热交换器的换热效率,实验结果与数值模拟结果相符。在带孔纸能够起到支撑层作用的前提下,孔密度越大越好,结合实际加工工艺特点,多孔纸膜中孔的直径应该控制在1 mm左右。为全热交换膜段优化设计提供了热设计参考数据。

摘要：普遍认为,急性胰腺炎起始于腺泡细胞内的胰蛋白酶原激活,随后引起的炎症反应加剧病情,也是多器官功能衰竭的主要原因。然而,最新的研究表明,急性胰腺炎引起的炎症反应是不依赖于胰蛋白酶原激活的独立病理过程。趋化因子作为能引起细胞趋化的细胞因子,通过与趋化因子受体作用,不但能调控淋巴细胞的生长、成熟和迁移,也参与多种炎症疾病与癌症的病理过程。近年来,多项研究已经阐述趋化因子及趋化因子受体在急性胰腺炎的发病发展过程中起到至关重要的作用。本文总结了CC,CXC和CX3C趋化因子家族成员在参与急性胰腺炎的炎症反应及对胰腺损伤的修复的研究进展,这将为AP临床治疗方案的设计提供新思路。

摘要：采取动态高压微射流(dynamic high pressure microfluidization,DHPM)不同压力(0～120 MPa)和次数(0～7次)对鲢鱼鱼骨进行处理,以鱼骨粒度分布、微观结构、表面疏水性、游离氨基含量、钙离子溶出量为评价指标,研究了DHPM处理对鲢鱼鱼骨超微细化效果的影响。结果表明,随着DHPM处理压力的增大和次数的增多,鱼骨的粒径明显降低;其表面形貌发生改变,片状结构被破坏形成小颗粒,而后出现凝聚现象; DHPM处理能有效地改变鱼骨表面疏水性和钙离子含量;经DHPM不同压力和次数处理后,鱼骨游离氨基含量均有所降低。这可为DHPM对鱼骨改性利用提供一定的理论参考。