摘要：基于对栓钉极限承载力和安全系数的研究,给出了计算栓钉静力容许承载力的建议方法。通过对现有栓钉疲劳计算相关理论模型充分的对比分析,提出了适用于铁路组合梁栓钉连接件的疲劳容许剪力幅的计算方法。对疲劳残余滑移规律的研究结果表明:栓钉连接件应力幅小于无限疲劳极限时,可以不用考虑疲劳对界面变形的影响,否则应考虑界面滑移对梁体变形的影响。

摘要：针对外界扰动、参数摄动、数据传输时滞、转向输出滞后等因素给车辆运动控制带来的严峻挑战,基于鲁棒保性能控制理论提出了一种面向不可靠车载传输环境的智能汽车轨迹跟踪控制策略。通过系统扩维的方式引入转向系统动力学,建立增广无滞后不确定轨迹跟踪动力学模型,以描述执行器动态特性影响下的车路耦合动力学响应。基于Lyapunov-Krasovskii(LK)泛函构建时滞相关稳定性判据,考虑模型参数摄动所引起的系统失配问题,采用不等式放大法对不确定交叉项进行放大,引入H∞指标对广义外界扰动进行抑制,并通过保性能指标配置控制性能偏好,设计具备线性参数时变(Linear-parameter-varying,LPV)特征的纵横向鲁棒协同控制器。最后通过多个典型工况对鲁棒保性能控制策略的有效性与优越性进行了验证。研究结果表明:在信号传输存在时滞、转向输出存在滞后的状态下,所提出的控制策略能够产生光滑平顺的控制输出,可保证车辆的行驶稳定性;尤其是在低附着、高速转向等恶劣行驶工况下,所提出的鲁棒保性能控制策略能够有效补偿模型失配所带来的不利影响,实现轨迹精确跟踪与横向稳定控制的有效兼顾。因此,该算法可在统一架构下综合考虑多种不确定性因素对车辆运动控制的影响,进一步提升车辆在复杂行驶工况下的轨迹跟踪控制性能,也可为数据共享环境下的车辆运动控制提供有意义的参考与技术支撑。

摘要：目的:在计算机导航辅助下,通过口内入路进行下颌骨髁突切除术,评估其术前设计方案在术中实现的精确性,并分析误差产生的部位和原因,为术式改良提供参考和思路。方法:收集2012年12月至2016年12月,在北京大学口腔医学院口腔颌面外科接受计算机导航辅助下口内入路髁突切除术的患者资料共23例。术前将患者螺旋CT数据导入Pro Plan软件,将患侧下颌升支进行三维重建并根据病变范围设计髁突截骨线,生成术前设计模型,导入Brain Lab导航系统,术中在计算机导航辅助下,采用口内入路,按术前设计截骨线完成髁突切除术。术后1周内拍摄颅颌面部螺旋CT,将术后患侧下颌升支进行三维重建,生成术后即刻模型,应用Geomagic软件将术前设计模型与术后即刻模型进行对齐,并在术后即刻模型的实际截骨面划分6个区域并定义相应区域测量点P1～P6,比较术前设计截骨面与术后实际截骨面在三维空间位置上的偏差,分析导航辅助手术实施的精确性。结果:23例患者均顺利完成手术,获得满意疗效,术后CT复查病变完整切除,髁突截骨线与手术设计基本吻合。术后随访期内未见肿物复发及关节粘连。术后对髁突切除术实施精确性的验证分析显示,P1～P6共6组测量点所测得的偏差可信区间分别为(-2. 26 mm,-1. 89 mm),(-2. 30 mm,-1. 45 mm),(-3. 37 mm,-2. 91 mm),(-2. 83 mm,-1. 75 mm),(-1. 13 mm,0. 99 mm),(-1. 17 mm,0. 17 mm),其中P3组与其他5组比较差异均有统计学意义,P5、P6组间差异无统计学意义而与其他4组差异有统计学意义。结论:在计算机导航辅助下可以较精确地完成口内入路髁突切除术;截骨面各部位的手术偏差以过多切除为主,其中前内侧测量点所代表的髁突前内侧区域实际过多切除现象最明显,后侧、后外侧测量点所代表的髁突后外侧区域平均偏差不大,但偏差值的波动较其他4组大;计算机导航辅助下髁突切除术的精确性还有待提高。

摘要：本文改进了分层树集分割算法(SPIHT),重新设计了一种子带金字塔的数据结构来组织图像的二维小波变换系数,既减少了存储空间又加快了编码速度。在彩色图像的YUV空间按位平面的顺序依次对YUV三个分量编码,输出颜色分量完全嵌入式的码流。实验结果表明改进后算法对彩色图像的编码能获得很好的率失真性能,而且适用于高分辨率、不规则图像的编解码。

摘要：对蝙蝠算法及相关改进算法进行研究,分析其特点。为解决算法求解精度不高和过早收敛的问题,提出一种改进的混合蝙蝠算法(HBA)。在初始化时使用佳点集方法,增强种群多样性,采用自适应步长策略增加算法后期的求解精度,融合差分进化算法提高算法跳出局部最优解的能力。在10个标准测试函数上的结果表明,HBA和BA、DEBA相比,得到较高的求解精度;压力管设计的工程实践应用结果表明,HBA优于其它几种算法,是解决工程优化问题的一种有效工具。

摘要：针对垂直运输系统用永磁直线同步电动机的特点,首先对单台电机进行优化设计,然后主要针对垂直运输系统进行分段式优化设计。介绍了分段设计的原理和准则,并通过仿真得出了优化结果。

摘要：适应性免疫在抗原识别和人体免疫过程中起到十分重要的作用。本文综述了抗原表位预测工具的研究进展及其在疫苗设计和免疫治疗策略中的应用,突出了其重要性。通过分析B细胞和T细胞抗原表位的识别机制,本文阐释了表位的种类及其在免疫反应中的作用。进一步详细讨论了B细胞和T细胞抗原表位的预测工具,特别是它们如何利用支持向量机、随机森林、深度学习等不同算法来解析表位信息,并介绍了当前该领域的最新发展现状。最后,本文对抗原表位预测技术的未来发展趋势进行了展望。

摘要：机会网络的数据交换不需要完整的路径,且传递数据是基于节点机会移动和机会相遇。相对于传统网络来说,达到了绿色节能的目的。但是,机会网络中节点逐跳传递数据存在较大的传输时延和大量的数据副本,造成传递过程中节点能量的过度消耗,为了取得较小的传输时延和较少的数据副本,本文提出基于历史传输效率的最小传输延迟算法MDBHE算法,根据历史的传输效率构建一条局部效率高且传输时间短的传递路径。仿真实验结果表明,MDBHE算法与传统的机会路由算法相比,缩短了传输时延,提升了机会网络的传递成功率。

摘要：可调整支架可以快速装拆并可灵活调整支撑外形,在军事目标的伪装防护方面有很好的应用前景。针对轻便可靠的设计要求,采用优化设计的方法,利用ANSYS的优化设计模块,选择可调整支架的支撑杆外径和壁厚、角钢的截面宽度和厚度等10个参数为优化变量,针对纵向雪压和横向风载两种最恶劣的工况,以满足力学条件为约束,以支架的质量最轻为优化目标,对可调整支架进行了优化分析,最终通过对优化结果的分析确定了合理的结构设计参数。应用表明,优化后的可调整支架在满足强度的前提下实现了减重的设计目标。

摘要：高等职业教育混合所有制是为了深化产教融合提出的重要政策,但到目前为止没有大规模践行体现了其难度和复杂。在大部分运用人文社科视角的基础上,运用科塞的冲突论和艺术设计中的平面构成理论将改革难点、冲突分解为三个点:公办高职院校产权结构与混合所有制管理模式的冲突、混合所有制四元素(政府、企业、高职院校、学生)价值取向间的冲突、公办高职院校与混合所有制的冲突,并试图探讨出解决冲突的路径,以期能对一级学院混合所有制改革起到促进作用。