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检索条件"作者=YIN Long-Jie"
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Predictive Control for Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots
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《自动化学报》2013年 第8期39卷 1238-1245页
作者:CAO Zheng-Cai yin long-jie FU Yi-Li LIU Tian-longCollege of Information Science and TechnologyBeijing University of Chemical TechnologyBeijing 100029China Key Laboratory of Embedded System and Service ComputingMinistry of EducationTongji UniversityShanghai 201804China State Key Laboratory of Robotics and SystemsHarbin Institute of TechnologyHarbin 150080China 
活动机器人获得了的 nonholonomic 的视觉伺服稳定广泛的注意。当前,这个问题的解决方案不管多么不认为可见性限制和致动器是限制,因此设计控制器是困难的在实际申请认识到令人满意的性能。在这份报纸,为一个活动机器人的视觉伺服稳...
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广告点击率预估的逐层残差交互网络
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《计算机学报》2024年 第3期47卷 575-588页
作者:尹云飞 龙连杰 黄发良 吴开贵重庆大学计算机学院重庆400044 广西人机交互与智能决策重点实验室南宁530100 
网络广告费的收取通常是以用户的点击次数来计算的,因此如何准确地预估点击率(CTR)是广告公司十分关心的问题.当前先进水平的方法集中在构建各种高阶特征交互模型来预估CTR,但是高阶特征交互会丢失低阶信息,尤其是丢失原始特征的信息.为...
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螺旋管式空气-空气换热器的设计和实验研究
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《推进技术》2021年 第5期42卷 1087-1093页
作者:刘银龙 付衍琛 闻洁 亓绍帅北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191 中国航天空气动力技术研究院北京100074 
为解决飞行器高马赫数飞行时,用于冷却航空发动机涡轮叶片和其它高温部件的压气机出口空气温度过高的问题,设计加工了一种以外涵空气为冷源的螺旋管式空气-空气换热器用于预冷冷却空气。换热器由48根材料为不锈钢321,外径4mm,壁厚0.5mm...
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一种具有双输出端口的200-kW Ka波段速调管的集成互作用电路设计
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《红外与毫米波学报》2023年 第6期42卷 772-779页
作者:毕亮杰 蒋欣宇 李海龙 王彬 蒙林 殷勇电子科技大学电子科学与工程学院四川成都610054 
文章提出了一种基于集成互作用单元的高效谐振电路,以改善注波互作用,将Ka波段速调管的峰值功率提高到200 kW。被集成的单元电路设计是基于矩形间隙波导中级联的场结构,通过特定边界条件的融合,将两个或多个单注-波互作用单元横向连接...
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结合多动态因素分析一起变压器油色谱氢气异常事件
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《变压器》2025年 第2期62卷 72-75页
作者:尹龙 朱遥远 黄晓峰 洪亮 谈杰国网浙江省电力有限公司金华供电公司浙江金华321000 
设备的寿命与其设计、制造、安装等阶段息息相关原因,当设备发生慢性故障时,需系统地分析其原因。本文中作者结合运行环境、现场环境和检修情况等多方面因素,对一起时间跨度长的主变油色谱氢气异常事件进行了三个阶段的分析,根据现场处...
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基于约束多目标免疫算法的多载波卫星通信系统链路支持性优化
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《红外与毫米波学报》2016年 第3期35卷 368-376页
作者:姜兴龙 肖寅 梁广 刘会杰 余金培中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 上海微小卫星工程中心上海201210 中国科学院上海技术物理研究所上海200083 
毫米波通信系统因为带宽宽和易于小型化的特点被广泛应用于卫星通信中,基于提高多载波卫星毫米波通信系统容量的链路支持性优化面临诸多性能指标权衡的难题,如:降低上行EIRP需求,提高转发器功率利用率,增强链路稳健性等,将多目标优化思...
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碳基无金属纳米材料用于电催化合成小分子化学品
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《新型炭材料(中英文)》2024年 第1期39卷 42-63页
作者:石磊 李彦哲 尹华杰 赵慎龙国家纳米科学中心中国科学院纳米系统与多级次制造重点实验室北京100190 中国科学院合肥物质科学研究院固体物理研究所中国科学院材料物理重点实验室安徽合肥230031 
电催化是各种以化学品形式储存可再生电力能源技术的核心。目前,贵金属基催化剂广泛应用于提高电催化转化效率。然而,成本高、稳定性差等缺点严重阻碍了其在电合成和可持续能源器件中的大规模应用。碳基无金属催化剂(CMFCs)在提高催化...
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生物样品中醇类代谢物的化学衍生化质谱分析方法研究进展
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《质谱学报》2021年 第5期42卷 727-743,I0005页
作者:曹宇奇 陆颖洁 郭寅龙中国科学院上海有机化学研究所金属有机国家重点实验室上海200032 上海中医药大学交叉科学研究院上海201203 
生物样品的代谢组学是近年来质谱领域的研究热点。醇类代谢物是生物样品非常重要的一类代谢物,主要包括脂肪醇、糖类、酚类、甘油酯类以及甾醇等。这些代谢物在体内承担着各种重要的生理学功能。然而,由于大多数醇类代谢物极性较低,缺...
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多方向金属光栅偏振器及在偏振导航中的应用
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《光学精密工程》2012年 第10期20卷 2237-2244页
作者:褚金奎 王志文 张英杰 王寅龙大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 
在同一聚碳酸酯基底上制作了6个不同方向的双层金属光栅偏振器,用于消除分立器件带来的安装误差。将该偏振器应用于偏振导航传感器上并进行了测角精度测试,基于神经网络法研究了角度测量的误差补偿方法。首先,基于严格耦合波理论设计了...
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软岩巷道锚注支护时机优化研究
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《岩土力学》2012年 第5期33卷 1395-1401页
作者:陆银龙 王连国 张蓓 李玉杰中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221008 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221008 
锚注支护技术是维护软岩巷道围岩稳定的一种有效方式,支护时机的选择对巷道支护效果具有很大的影响。根据对破裂软岩注浆加固后的力学特性分析,运用FLAC2D软件的应变软化本构模型,对软岩巷道最佳锚注支护时机进行了数值模拟优化分析,结...
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