摘要：针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控制(MPC),设计了不同模式下的事件触发控制器;然后,在城市和紧急情况下,对所提出的控制器进行了仿真分析;最后,基于Jetson Nano模型车进行了实车实验.仿真与实验结果表明,所提出的事件触发控制方法能够在不同情况下更好地权衡控制精度与计算速度间的矛盾.在带有通信时延的紧急情况下,仍能够保持较低的误差.

摘要：为了研究不同级配冷再生混合料的早期强度评价指标及最佳乳化沥青用量(OEC),在RAP料中掺入不同比例的新集料,设计出4种不同级配的冷再生混合料,通过击实试验确定了不同级配混合料的最佳掺水量。针对我国现行规范中最佳乳化沥青用量确定方法的不足,以试件含水率为2%作为试件的试验状态。根据剩余含水率及强度检测结果,确定了采用静压试件在25℃鼓风烘箱中养生27 h后的无侧限抗压强度作为评价乳化沥青冷再生混合料早期强度的指标。以早期抗压强度和干、湿劈裂强度为指标,确定了不添加水泥时冷再生混合料在不同强度指标下对应的OEC。基于冷再生料早期强度,提出了以早期抗压强度为指标确定最佳乳化沥青用量。最后,以早期抗压强度为指标,确定了不同级配混合料的最佳乳化沥青用量。结果表明:同一强度指标下,4种冷再生混合料的最佳沥青用量大小顺序为XL40>XL30>XL20>XL10,表明随着新集料掺量的增加,冷再生混合料的最佳乳化沥青用量也逐渐增加;同一冷再生混合料下,3种强度指标最大值对应的最佳乳化沥青用量大小顺序为OECd>OECw>OECe,与OECd和OECw相比,OECe少了0.24%~0.5%的乳化沥青用量;与采用OECd和OECw的冷再生混合料相比,在兼顾后期强度的同时,采用OECe的冷再生混合料具有较高的早期强度。冷再生混合料强度虽满足规范要求,但并未表现出较高的力学强度,在此可通过添加适量的水泥来进行改善。

摘要：介绍了容栅传感器结构及其工作原理,并针对容栅传感器应用系统设计验证中所遇到的困难,采用模拟硬件描述语言Verilog-A对其行为进行高层次建模,通过理论推导传感器信号与物理位移的关系和CadenceSpectre仿真器的验证,该模型正确又易于系统验证。

摘要：采用均匀设计法,优化节杆菌发酵产β-呋喃果糖苷酶培养基。采用6因素10水平混合均匀设计表,综合考察蔗糖、牛肉膏、酵母膏、(NH4)2HPO4、KH2PO4、MgSO4.7H2O6种培养基成分对节杆菌发酵产β-呋喃果糖苷酶转移糖基酶活力的影响。通过二次多项式逐步回归得出最终培养基组成为:蔗糖5g/L、牛肉膏30g/L、酵母膏2g/L、(NH4)2HPO410g/L、KH2PO40.5g/L、MgSO4.7H2O0.2g/L,在此条件下回归方程的酶活力理论值为382.93U/ml,验证实验中酶活力为365.85U/ml,验证值与预测值之间吻合较好。

摘要：国家级新区是近年来备受瞩目的新国家空间类型。首先,论文从新国家空间的理论视角出发,认为国家级新区是我国新时期国家空间选择偏好从城市内部空间转变为城市群体空间的产物,是国家为参与全球城市竞争和承接全球产业转移而在城市—区域尺度上构建的新地域组织。其次,论文研究了国家级新区的空间生产,发现其在微观尺度上具有多尺度行政区跨界联合的特征,并且表现出自上而下和自下而上相结合的机制。然后,基于空间生产与尺度重组的密切联系,论文同时研究了国家级新区治理建构的情况。通过分析不同类型的国家级新区空间治理结构,发现影响国家级新区尺度重组进程的关键因素,是新尺度与原有行政区划的耦合程度。最后,在上述研究的基础上,论文对国家级新区未来治理改革提出了政策建议。

摘要：矿业遗迹因具有如规划功能齐全、建筑类型多样、地下遗迹多而深等特点,其更新利用模式更为复杂和多元化。文章从可持续发展角度出发,总结了两种新的矿业遗迹更新利用模式,即开展教育实践基地和建设城镇化发展改造试验区;并通过大量典型案例分析对两种模式的可行性和实现途径进行了系统的研究。实践表明:该利用模式可将遗迹片区纳入整体利用规划,真正体现公众需求,实现教育、居住、旅游资源转化,可建构政府、社会、企业互促共赢的工业遗产盘活模式,具有较强的可行性,且成效显著,值得进一步推广应用。

摘要：为克服高欧姆损耗对发展毫米波频率的扩展互作用振荡器(EIO)的限制,本文开展了对于阶梯型射频电路的振荡起始特性研究。通过PIC仿真模拟、定量计算和理论分析,本文证明了一个被设计和制作的W波段EIO具有大幅度降低振荡启动电流的可能性。通过对间隙数、腔体尺寸、场分布、工作电压和表面损耗五个方面的优化,在电子注电压为17.5kV时,该EIO的振荡起始电流可降至0.43A。根据冷测实验结果,本文还对输出功率衰减进行了分析和预测。

摘要：利用传输矩阵法和有限元法分析了光栅周期、调制深度、锥腰直径和不同设计区段长度比等光栅制作参量和结构设计参量对双锥型光纤布喇格光栅光谱特性的影响.软件仿真结果表明:限定相关参量后,光栅周期增大,双锥型光纤布喇格光栅整体反射谱右移,与均匀分布光纤布喇格光栅光谱变化规律一致;调制深度增强,两主反射峰基本不变,而两主反射峰中间的次级峰个数增多,光强增大;锥腰直径减小,激发更多包层模,干涉峰个数增多,强度提升;整根光栅长度保持1cm不变,锥腰区,标准光栅区和渐变光栅区长度比直接影响次级峰的数量和幅值,随着渐变光栅区长度占比的增大,次级峰的幅值增大,同时个数减少.双锥型光纤布喇格光栅可在多参量传感器、多通道滤波器、多通道半导体激光器、色散补偿和光上下载分插复用等方面广泛应用.

摘要：以乐山奥林匹克中心项目游泳馆比赛区屋盖为实例,采用3D3S及MIDAS Gen软件对56.7m跨度的张弦胶合木拱架结构在结构受力、结构变形及空间稳定等方面进行研究,并对胶合木结构半刚性拼接节点、胶合木结构防火设计等方面进行分析。研究结果表明,张弦胶合木拱架结构能充分发挥预应力拉索和胶合木结构各自的优点,具有优越的力学性能,能够较好地应用于大跨度空间结构中。

摘要：根据用户需求设计的新型卧式液压机,其机架由两根横梁和三根拉杆组成,三根拉杆的位置分布不对称于液压力的作用中心。针对由拉杆的位置分布不对称性造成的拉杆受力不均衡等问题,建立了非对称卧式液压机机架优化模型,提出了一种惯性权重凹函数递减的粒子群算法,利用Matlab和ANSYS程序,结合某工程实例进行优化实验,实验表明所提出的算法比惯性权重线性递减的粒子群算法更有效,优化后机架的重量减轻了13%,拉杆之间的受力更加均衡,达到了对非对称液压机机架优化设计的目的。