摘要：The development of the information age and globalization has challenged the training of technical talents in the 21st century, and the information media and technical skills are becoming increasingly important. As a creative sharing form of multimedia, the digital storytelling is being concerned by more and more educators because of its discipline applicability and media technology enhancing ability. In this study, the information visualization software, i.e. CiteSpace was applied to visualize and analyze the researches on digital storytelling from the aspects of key articles and citation hotspots, and make a review on the research status of the digital storytelling in the education fields, such as promoting language learning, and helping students develop the 21 st century skills.

摘要：为了解决我国污泥处理技术上的不足,文章设计了一个基于PLC的自动加药系统。详细地介绍了自动加药系统的自动化控制原理和方案。利用SIEMENS的PLC为控制中心,使整个加药系统实现了全自动化运行,简化了污泥处理过程,节省了人力,降低了成本,污泥处理效果突出,因此该自动加药系统较好的解决我国污泥处理这一领域的问题。

摘要：基于软件工程理论,结合计算机软件技术和油气储层识别技术,选用Motif作为开发平台,研制了Unix操作系统下的油气储层识别软件。针对大型物探软件的特点,采用结构化的文件系统进行数据管理,引入全PlugIns概念合理设计系统架构,确保了软件质量,有效地延长了软件的生命周期。在软件的编制过程中,整合了地震属性提取及优化、BP神经网络、SOM聚类分析、叠后波阻抗和叠前弹性反演等油气储层识别的先进技术,建立了油气储层判别工作流程。此软件已应用于实际地区,并取得了良好的应用效果。同时该软件也为其他技术的集成提供了一个基础平台。

摘要：针对车路协同环境下的区域绿波协调控制问题,根据自动驾驶车辆车速可控的特点,提出利用绿波车速与信号配时的协同优化方法,建立一种区域绿波协调控制模型。模型在信号配时与相位相序优化的基础上,增加对路段绿波车速的优化,为车路协同环境下的自动驾驶车辆提供路段车速引导方案;通过扩大优化模型的可行解空间,以解决区域协调中相位差的设计问题;选取绿波带宽折减率与通行速度折减率的加权量作为模型评价指标,使得设计方案能够实现绿波带宽与通行速度的综合最优。算例结果分析表明:模型可以根据不同的绿波带宽权重系数,求解相应的绿波带宽与通行速度综合最优协调控制方案,其中绿波带宽最优方案的路网绿波带宽占比均值能够达到95%,明显优于TRANSYT模型的绿波协调优化效果。VISSIM仿真结果显示,与TRANSYT优化方案相比,所提模型方案能够减少干道平均停车次数39%,缩短交叉口平均延误时间10%,使区域交叉口的通行效率得到进一步提升。

摘要：针对交、直流故障下的高比例新能源送端系统暂态电压演化传播机理及运行风险尚不明晰的问题,首先,基于交直流系统间的无功电压交互作用机理分析,明确了交、直流系统故障下的暂态电压特性及主导影响因素,阐明了高比例新能源送端系统电力电子设备主导的暂态电压演化传播路径。其次,从“交直流故障强耦合作用持续加强,暂态无功功率成分复杂”、“新能源比例不断提升,暂态电压问题凸显”及“故障承载与调节能力下降,连锁脱网风险增大”三方面系统地阐述了暂态电压运行风险。然后,基于DIgSILENT/PowerFactory建立了实际高比例新能源多直流外送系统仿真模型,不同新能源占比、不同故障工况下的仿真结果验证了暂态电压运行风险分析的正确性。最后,从增强耦合运行特性机理认识、提升新能源涉网性能、增加多尺度协同控制策略、加强交流网架结构等方面提出了应对暂态电压运行风险的技术展望。

摘要：离轴积分腔输出光谱技术(off-axis integrated cavity output spectroscopy, OA-ICOS)是一种高灵敏度的激光光谱测量技术.但由于使用密集的高阶模进行光谱探测,OA-ICOS输出信号强度较低,使得探测灵敏度高度依赖于光源功率.针对该问题,本文引入光学再入射的方法,使激光再次注入光腔,以提高能量利用率和输出信号强度.本文使用三维光追踪模拟软件,设计再入射结构,研究了影响信号增益的多个因素.并搭建一套2μm波段的再入射OA-ICOS装置,开展了一系列研究实验.实验数据表明:再入射方法使OA-ICOS信号增强了8倍,信噪比提升了4.6倍,有效改善了探测灵敏度和光谱的吸收深度,缓解了探测中遇到的信号功率低的问题,为使用低功率光源和高反射率腔镜提供了有效的方法.

摘要：针对全向移动机器人轨迹跟踪控制中存在未知轮子打滑干扰问题,设计自抗扰反步控制器.首先,建立存在轮子打滑扰动的全向移动机器人的运动学模型;然后,融合自抗扰控制技术与反步控制技术,设计基于全向移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制器,该控制器分别从纵向控制、横向控制及姿态控制上对打滑干扰进行实时估计与补偿;最后,利用Lyapunov定理分析闭环系统的稳定性并通过仿真实验验证了所提出控制算法的有效性和鲁棒性.

摘要：背景:现有植骨器均为长管状,顺行植骨,管内骨粒推移困难、骨耗损大。目的:设计出新概念微创植骨器,实现椎体内、椎间隙微创植骨。方法:在Solidworks2012软件平台上,利用三维实体建模技术,针对既往经皮或/和经椎弓根植骨器顺行植骨,路径过长、植骨困难问题,设计一套头端逆向置骨、顺行推出的全新概念枪状植骨器,并进行虚拟装配和模拟植骨手术,观察器械匹配情况和植骨手术步骤。结果与结论:成功设计出一套微创枪状植骨器,植骨器总长20 cm,前端半封闭植骨管长2.5 cm,直径有2种规格:内径3.5 mm/外径4 mm、内径5 mm/外径6 mm。虚拟装配见器械匹配良好。模拟手术显示骨粒装载及推出简单。枪状植骨器设计合理,避免既往管状植骨器顺行植骨推移距离长、骨推行困难、骨量丢失等问题;可经皮、镜下椎体内或椎间隙微创植骨。

摘要：针对传统的水信息获取方式多为人工观测、不适于恶劣的环境中使用这一问题,提出了使用无线传感器网络(W SNs)的节点设计思想。分析了系统的硬件设计方案和通信协议,并详细地讨论了传感器节点、汇聚节点、管理节点的设计方法,在MAC层协议设计上使用分时接收方法避免多节点发送数据时的冲突。实验测试结果表明:节点的功耗少,传输的距离约100m,数据的正确率高达99%以上,很好地满足了实际工程需要。

摘要：在火控系统中,目标坐标的测量是在球坐标系中进行的,而解相遇问题是在直角坐标系统中进行的,为了设计出火控系统最优滤波器,需要获得直角坐标系中观测误差的相关函数。利用随机变量的特征函数和欧拉公式,首先推导了完整的直角坐标系统中的观测误差的相关函数,在此基础上根据实际条件依次进行了4步合理简化。最后,通过实例计算,分析了相应的简化可能造成的滤波精度损失,为实际的火控系统设计提供了依据。