摘要：从发展来看,“云演艺”的兴起并不完全是疫情下的权益之计所导致。作为一种基于云技术下的网络文艺形态,“云演艺”具有跨时空性、去中心化、即时互动性和AI化的特征,正是这些特征让“云演艺”在虚拟空间下生成出与传统演出艺术不同的新价值:超越时空开放型的新业态形式、凸显自我性的审美过程,以及以个体超沉浸为特征的观演新模式和消费新领域。

摘要：针对现有绿篱修剪机立体造型时,修剪一致性差,自动化程度不高问题,设计了一款基于视觉识别的智能绿篱修剪机。根据使用功能对整机进行结构设计,并通过Ansys-Workbench对关键结构进行有限元分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的频率,验证了设计的合理性;对上部传动机构电机轴进行疲劳分析,保证其使用寿命和安全性;最后,通过HSV模型和PnP测距算法,完成对视觉识别模块的设计,进而完成整体方案。

摘要：“新工科”建设是国家对高等教育的一项重大战略部署,是新形势下人才培养模式的一次新探索,对促进我国高等教育改革和发展具有重要意义。着眼于培养符合国家战略和新产业发展需求的复合材料与工程专业高水平复合型人才,本教学团队于2016年开始筹建“生产实践”课程,作为本专业主要实践课,从“复合材料+X”产教融合交叉人才培养模式、多方协同的实践和创新能力培养平台等多方位入手,并从教学手段、教学方法、教学内容等方面对该课程进行深度优化。本专业于2019年入选复合材料与工程专业全国第一个国家级一流本科专业建设点;2021年顺利通过专业教育工程认证;学生工程实践和创新能力显著提升,2017~2022年连续6年就业率达100%,深造率连年攀升,2022年达到82%。“生产实践”课程在从无到有、从有到精的建设和教学过程中所做的探索与实践为相关新工科专业人才培养体系的构建提供了有益的参考。

摘要：A design and optimization approach of dynamic and control performance for a two-DOF planar manipulator was *** the kinematic and dynamic analysis,several advantages of the mechanism were illustrated,which made it possible to obtain good dynamic and control performances just through mechanism *** on the idea of design for control(DFC),a novel kind of multi-objective optimization model was *** were three optimization objectives:the index of inertia,the index describing the dynamic coupling effects and the global condition *** indexes to characterize the designing requirements such as the velocity of end-effector,the workspace size,and the first mode natural frequency were regarded as the *** cross-section area and length of the linkages were chosen as the design ***-II algorithm was introduced to solve this complex multi-objective optimization *** criteria from engineering experience were incorporated into the selecting of final parameters among the obtained Pareto solution ***,experiments were performed to validate the linear dynamic structure and control performances of the optimized mechanisms.A new expression for measuring the dynamic coupling degree with clear physical meaning was *** results show that the optimized mechanism has an approximate decoupled dynamics structure,and each active joint can be regarded as a linear SISO *** control performances of the linear and nonlinear controllers were also *** can be concluded that the optimized mechanism can achieve good control performance only using a linear controller.

摘要：为改善废轮胎热解炭黑(PCB)改性沥青混合料的水稳定性,利用废弃鸡羽毛(WCF)的羊毛状纤维有益于沥青混合料水稳定性提升的特点,制备了AC-13 PCB/WCF改性沥青混合料。首先通过激光粒度仪,扫描电子显微镜与能谱仪分析了PCB与WCF的微观形貌与表面化学元素分布。然后基于响应曲面法(RSM)设计了PCB掺量、WCF掺量以及油石比对沥青混合料AC-13的空隙率、马歇尔稳定度以及冻融劈裂抗拉强度比影响的试验方案。最后通过方差分析(ANOVA)方法研究了3个自变量及其交互作用对沥青混合料的空隙率、马歇尔稳定度以及冻融劈裂抗拉强度比的影响,并建立了PCB/WCF改性沥青混合料AC-13性能预测模型。结果表明:PCB的粒径分布集中在197~358 nm,表面灰分会降低PCB与沥青的相容性;WCF羽轴两侧的羽片呈扇状分布,主要化学元素为碳、氮、氧、硫。由优化模型获得的PCB/WCF改性沥青混合料AC-13最佳优化参数为,PCB掺量0.52%,WCF掺量0.36%以及油石比5.5%;对应预测值为空隙率3.85%,马歇尔稳定度11.79 kN以及冻融劈裂抗拉强度比84.56%;基于最优参数配合比制备的PCB/WCF改性沥青混合料AC-13验证试验结果为空隙率3.69%,马歇尔稳定度11.6 kN以及冻融劈裂抗拉强度比84.9%,且都在95%置信区间内,表明模型具有较好的预测能力;优化设计的PCB/WCF改性沥青混合料AC-13的预测值和试验验证值均满足中国改性沥青混合料的性能要求。

摘要：深水油气开采中带内转塔单点系泊系统的海上浮式生产储油轮(FPSO)占据主导地位。以1艘深水FPSO内转塔单点系泊系统为例,介绍了柔性立管通道的总体布置原则、通道与悬挂相关的设计要点,考虑了百年一遇在位的极端环境和海上临时悬挂安装的设计工况,依据法国BV船级社规范进行了立管通道和悬挂结构的计算分析,给出内转塔单点系统立管通道的相关设计方法和流程。

摘要：水环境污染问题日益严重,迫切需要实时动态监测水质状况。本文重点研究了基于无线传感技术的水环境监测方法,通过介绍无线传感技术的基本原理及其在水环境监测中的应用优势,系统阐述了该类监测系统的总体架构设计、关键硬件模块选型、监测策略与数据采集机制、无线通信协议及可靠性保障措施,以及监测数据分析与智能预警系统的构建方法。最后通过实地测试实验,评估了该系统在复杂水环境下的卓越性能,包括高精度、实时性强、通信可靠和节能长寿命等,验证了解决水环境监测难题的潜力,展现了该技术广阔的应用前景。

摘要：地震中,容纳人与物的建筑首当其冲,建筑的抗震性能决定着整个灾害中人类安全与社会经济的受损情况,地震对建筑的破坏性,尤其对于低经济水平与高密度人群地区有着突出的影响。建筑材料中,竹材所具备的优质性能可为建筑结构提供更理想的抗震设防能力,受到广泛使用。该文通过对比与综合的研究方法,基于建筑抗震现状,针对原竹结构建筑、改性竹建筑与复合式竹建筑的抗震形式进行阐述和分析,以期对未来竹建筑抗震设计提供参考。

摘要：为应用于林业采运输油管道的自主巡检,进行水下林业采运输油管道的定期巡检工作,设计了一款面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人。介绍了水下机器人的机械结构部分、控制部分、管道巡检部分设计。水下机器人使用的是STM32F407ZGT6单片机作为主控MCU,使用Open MV作为视觉电路板。经过实验验证,设计的水下机器人可以完成采运输油管道的巡检工作。

摘要：针对某公路钢桁架桥工字型横梁腹板加劲肋下方出现纵向开裂问题,基于形状记忆合金(SMA)、蜂窝结构和波折腹板特性给出6种加劲肋方案:(1)横梁为原桥直腹板工字钢形状,有腹板间隙;(2)栓接钢板加固;(3)加劲肋为蜂窝结构,横梁为工字钢直板形状;(4)加劲肋为蜂窝结构,腹板为正弦波纹形状;(5)加劲肋为蜂窝结构,腹板为折线形状;(6)加劲肋下部抵住下翼缘板,不焊接。通过三维有限元数值模拟对不同加劲肋结构形式、有无SMA的蜂窝结构加劲肋腹板面外变形、疲劳应力幅和扭转角进行了比较研究。结果表明:腹板间隙处出现较大应力集中与变形扭转;栓接钢板加固、蜂窝结构加劲肋直腹板的抗面外变形疲劳效应效果显著,应力幅与位移都减少80%以上,蜂窝结构加劲肋直腹板相比于栓接钢板加固在提升抗扭转效应基础上钢材用量节约74.07%;蜂窝结构加劲肋折线腹板形式和加劲肋抵住下翼缘板方案不能有效加强抗扭刚度;使用SMA材料更有利于减少面外变形疲劳效应,最大应力幅减少可达77.86%,最大横向位移减少达到33.33%。综上所述,蜂窝结构加劲肋以更少的成本来增强横梁腹板抗面外变形与抗扭刚度。