摘要：基于考虑了随机噪声的蒸汽发生器非线性模型,利用一组扩展卡尔曼滤波器对传感器的状态进行监测,通过实时检测、分离单传感器故障并重构传感器的输出值,达到蒸汽发生器水位稳定的容错控制目的。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波器组对蒸汽发生器进行容错控制设计的方法是可行的。

摘要：在内径为53 mm,高800 mm的流化床冷模装置中安装两根垂直管束模拟透氢钯膜组件,研究膜流化床制氢装置的流动特性。以镍/氧化铝催化剂为实验颗粒,空气为流化介质,在0～0.14 m·s-1气速范围内考察了膜管对压力脉动、床层轴向密度分布等因素的影响。结果表明,流化床中加入膜管内构件后床层的压力脉动降低,床层密度增加,说明膜管内构件具有破碎和更新气泡、抑制气泡长大、提高气固两相传质效率的作用。以上的研究结果为工业流化床反应器的优化设计提供基础数据。

摘要：针对无人攻击机采用激光制导导弹对地面运动目标的攻击过程,给出了1种新的仿真方法。该方法利用vsTasker仿真平台来开发作战想定,设计无人机运动模型、传感器探测跟踪模型、激光制导导弹攻击模型和目标运动模型;采用Vega Prime来进行三维场景仿真和传感器探测跟踪效果仿真,基于其碰撞检测机制来实现更加精确的目标贴地运动;通过多线程机制将vsTasker仿真引擎和Vega Prime仿真引擎进行快速集成,实现了模型设计和三维可视化仿真的高效结合。仿真结果充分说明了方法的优点和应用价值。

摘要：针对双臂空间机器人轨迹跟踪控制问题,考虑系统跟踪误差收敛时间易受初始状态影响,提出与初始状态无关的固定时间非奇异快速终端滑模控制策略.基于固定时间稳定性理论,设计改进的固定时间非奇异快速终端滑模面.该滑模面解决了终端滑模控制的奇异问题,使得系统跟踪误差在远离、接近原点时均有较快的收敛速度.为了削弱滑模控制存在的抖振现象和提高趋近阶段的收敛速度,提出改进的固定时间趋近律,应用李雅普诺夫理论证明闭环系统的固定时间稳定.以双臂空间机器人为被控对象进行对比仿真,结果表明,所提控制策略具有更高的控制精度、更快的收敛速度和更强的鲁棒性.

摘要：为了击实高含水率淤泥生石灰材料化土,通过改进标准击实仪,设计了4种不同击实冲量的击实情形,对不同掺灰比的材料化土在不同闷料期进行击实试验,分析了击实冲量及击实功与淤泥生石灰材料化土干密度的关系,提出了材料化土的击实方法及击实评价方法。建议根据材料化土的含水比w/wp选择击实冲量适宜的击实方法,通过土的干密度随击次变化规律判断材料化土是否击实。特别从工程角度出发,测试了击实材料化土不同龄期的无侧限抗压强度,初步探讨了高含水率疏浚淤泥生石灰材料化土作为工程填料的可行性。

摘要：设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度。实验结果表明:设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5%。

摘要：介绍了典型的光电电流互感器的结构原理和输出特点。鉴于传统的电流互感器测试方法已经不适于校验新型的电流互感器,依据IEC标准和误差分析理论,提出了光电电流互感器的测试和校验方法。指出采用虚拟仪器技术的测试系统具有灵活、易于扩充的优点。认为标准通道的各部件需要经过严格的溯源,标准通道的设计需要遵守微小误差原则。所设计的测试系统已成功应用于自行研制的光电电流互感器性能指标的测试。

摘要：美国绿色建筑认证LEED对不同建筑有不同的评价体系,其中针对新建、扩建和改建项目的 LEED标准适用于办公楼、高层住宅楼等建筑的设计。该评价体系要求雨水设计中控制项目用地雨水的排放总量、流量以及雨水径流中污染物的排放量。通过我国和美国雨水设计计算方法的比较分析,认为SWMM模型更适用于雨水相关计算。位于北京市海淀区的某多层科研办公楼项目按LEED要求进行设计,建设前用地为耕地,项目中采取各种透水铺装以及屋顶绿化等方式减少径流总量,设置雨水塘收集利用雨水、调节径流峰流量以减少污染物排放,并利用SWMM软件进行雨水总量、流量的预测。最后对LEED的应用提出一些建议和需要注意的问题。

摘要：为了吸引和激励用户,各种游戏设计元素被广泛应用于在线学习环境中.然而,这些游戏化设计对于用户行为的影响仍然有待系统性的理论解释,其实际作用也有待于深入的实证研究加以检验.本文基于“需求-可供性-功能特征”的视角,从自我决定理论和心理占有理论出发,分析游戏化竞争元素,包括间接竞争(如排行榜)和直接竞争(如一对一的对抗性竞赛,或称PK),对在线学习用户行为的影响.利用大规模客观数据,本文构建了一个面板数据集,通过倾向得分匹配加双重差分的计量估计,结果表明,游戏化间接竞争和游戏化直接竞争对于用户的在线学习行为均有正面影响.本文的研究从竞争元素的角度,揭示了自愿参与的在线学习场景中游戏化设计的作用机制,对于相关研究与实践具有多方面的参考意义.

摘要：GaN基高电子迁移率晶体管(HEMT)因具有高输出功率密度、高工作频率、高工作温度等优良特性,在高频大功率等领域具有广泛应用前景。目前,HEMT器件在材料生长和工艺制备方面都取得了巨大的进步。但是,由缺陷产生的陷阱效应一直是限制其发展的重要原因。本文首先论述了HEMT器件中的表面态、界面缺陷和体缺陷所在位置及其产生的原因。然后,阐述了由陷阱效应引起的器件电流崩塌、栅延迟、漏延迟、Kink效应等现象,从器件结构设计和工艺设计角度,总结提出了改善缺陷相关问题的主要措施,其中着重总结了器件盖帽层、表面处理、钝化层和场板结构4个方面的最新研究进展。最后,探索了GaN基HEMT器件在缺陷相关问题上的未来优化方向。