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基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析
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《机械设计与制造》2019年 第12期 1-4页
作者:付建华 石博强 余国卿 李国广北京科技大学机械工程学院 
分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不...
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淳安县山区河道整治规划与设计探讨
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《水科学与工程技术》2008年 第3期 58-60页
作者:余国庆 朱霞 邱美娟淳安县水利水电局浙江淳安311700 
淳安县位于浙西山区,地形地质复杂,源短坡陡,洪枯变幅大,洪水位高,水土流失严重。大部分城镇、村庄、良田和各种基础设施成点片状分布在溪沟两岸。随着保护对象的增多,洪灾造成的损失也逐年增大。该文结合淳安县几年来河道整治规划方面...
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一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计
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《天津科技大学学报》2011年 第2期26卷 49-51,55页
作者:陈雪 王德进 于国庆天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 黑龙江省军区指挥自动化工作站哈尔滨150001 
针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证...
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基于ARM的机器人自动焊接控制系统
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《电焊机》2011年 第7期41卷 15-18,37页
作者:段锦程 石永华 俞国庆 梁斌华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州5106402 海装广州局广东广州510000 
立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏。设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,...
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家用太阳能热水系统的节能与环境效益分析
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《节能技术》2007年 第3期25卷 211-212,226页
作者:于国清 李玉洁上海理工大学上海200093 上海联创建筑设计有限公司上海200000 
本文以一个住宅用户为研究对象,采用10~15年内全年逐时气象数据对太阳能生活热水系统进行模拟。根据模拟的结果,分析其初投资,寿命周期内的总能耗、总运行费用,综合热价等指标。然后将其与常规热水系统进行比较,对比其初投资、运行费用...
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拦阻射击下“金属风暴”武器系统的作战使用
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《兵工自动化》2009年 第9期28卷 7-10页
作者:王强 俞国庆 孙世岩 王航宇海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 黄埔造船厂海军代表室广东广州510715 
针对"金属风暴"武器在近程防御中的使命任务,通过接收目标指示,捕获、跟踪目标,拦阻射击的解相遇,射击校正,射击诸元解法,待机控制,控制"金属风暴"射击,转火和停火,分析该武器系统的作战使用条件和系统组成,设计了...
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质量管理标准化的孤岛现象及改进思路
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《水科学与工程技术》2013年 第1期 87-90页
作者:郁国庆 刘建明河北省水利水电勘测设计研究院天津300250 
提出了现有企业质量管理标准化工作独立运行的弊病,根据实际工作,制定了改进措施,把质量管理标准化与企业管理相结合,改变了质量管理工作的孤岛现象,既达到了质量管理标准化工作的目的,又反之促使企业管理的标准化。
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变电站智能告警专家系统的不确定性知识表示
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《软件工程师》2012年 第4期 41-44页
作者:余国清 罗可长沙理工大学湖南长沙410114 湖南信息职业技术学院湖南长沙410200 
在变电站智能告警专家系统中,针对业务知识的不确定性和复杂性,文中设计了一种不确定性知识的表示方法,可以使采用该方法构建的知识库更有利于推理机的推理和知识库的自学习。该方法根据领域知识将变电站信号进行分层分类,以子知识库的...
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基于NET平台薪酬岗位价值动态测评算法设计
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《科学技术与工程》2007年 第11期7卷 2532-2536页
作者:雷刚跃 刘波 余国清湖南信息职业技术学院长沙410200 中南大学信息学院长沙410083 
借鉴概率统计中的期望、方差、N(0,1)正态分布与置信区间等理论,以薪酬考评中岗位测评为背景,利用岗位测评量化指标,建立了一套严格的岗位价值动态测评方法,通过加权集与数字对称交换等算法设计,不仅能快速确定岗位价值,而且能大大减少...
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夏热冬冷地区复合式地源热泵设计与运行策略研究
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《建筑节能》2020年 第5期48卷 60-64,79页
作者:於继康 温勇萍 于国清(指导)上海理工大学环境与建筑学院上海200093 
以空气源-地源热泵空调系统为研究对象,探究在夏热冬冷地区空气源-地源热泵空调系统在运行策略B1(地源热泵优先运行-地埋管水温切换)和运行策略B2(空气源热泵优先运行-室外气温切换)下的运行情况。对某6层办公楼进行空调系统设计,通过...
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