摘要：针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履带方案进行设计,依据方案研制了侦查平台原理样机;对样机进行调试,进行了多种复杂环境下的实地试验;结果表明,该平台具有全方位运动性能,且具备一定的越野能力。

摘要：【目的】解决海量篇级文献的存储与在线访问、大规模数据治理和服务性能低的问题,建设科技文献大数据平台。【方法】以分布式技术为基础,分析科技大数据特点及服务导向,结合服务器、网络等硬件资源条件,采用共租部署策略,设计了"5+2"整体架构的科技文献大数据平台。【结果】建成PB级科技文献大数据平台,数据存储量达到200TB,文献实体量达3.2亿条,实体关系量达60亿条,基于MapReduce的元数据处理性能提高3倍,形成了基于微服务的知识服务架构。【局限】该平台未设计完整的流式处理流程,不能满足增量数据即时响应的需求。【结论】本文建设的科技文献大数据平台已支撑中国科学院文献情报中心知识发现平台、慧科研等产品体系,取得较好的线上服务效果,提升了对科技文献数据的处理计算与服务能力。

摘要：新时期对电气工程类专业技术型人才的培养提出了更高的要求,电气工程专业人才需要具备更好的综合实践能力。该文以中国计量大学电气工程及其自动化专业的电气综合实践课程为例,以工程认证为背景,提出基于“两性一度”“金课”标准的课程教学改革思路。这一综合实践性的教学改革研究能够规范电气专业的课程建设,提高本科生的综合实践能力,有助于促进电气专业工程技术型人才的培养。

摘要：为提高遥感影像棉花识别的精度,提出一种基于反向传播(back propagation,BP)神经网络算法的棉花识别方法。利用单时相GF-1号和Ladsat8遥感数据,结合归一化植被指数(NDVI)、差值植被指数(DVI)、比值植被指数(RVI)、红波段亮度值(B3)和近红外波段亮度值(B4)等特征指数,依据野外GPS实测数据选择训练样本,通过不同的特征组合对BP神经网络进行训练。验证结果表明,该识别方法精度达到98.32%,较最大似然法和最小距离法分别提高8.27%和5.53%。实验结果表明,所提方法能够有效地提高棉花识别精度并简化识别过程。

摘要：针对小直径的废旧电线金属回收困难,现有传统机械刀具易磨损且剥皮自动化程度低,焚烧和化学等剥皮方法存在污染环境的问题,基于超声波切割高效磨损小的原理,设计了一种废旧电线超声波剥皮的装置。该装置由卷线机构,矫直机构,旋转机构,以及超声波剥皮机构,位置检测模块等组成。控制系统以上位机PC+下位机ARM单片机的方式进行控制。该装置能够进行对单根1mm^10mm不同直径电线进行剥皮,刀具磨损小,便于长期工作。能实现小直径废旧电线回收自动化,有利于保护环境,提高回废旧电线收效率。

摘要：根据工业废水的特点,构建科学合理的废水处理模式,不断完善和发展废水处理技术及水质安全评价与管理技术是水环境污染防治领域的重要课题.在分析工业废水特点和阐述废水污染治理基本策略与途径的基础上,重点介绍了工业废水处理特性评价、工艺优选方法、水质安全管理等方面的研究进展,并探讨了废水污染治理思路和技术的发展方向.指出工业废水污染治理应实现以下5个方面的转变和发展,即处理模式从不同种类废水混合收集集中处理向分类收集分别处理优先转变;研究开发从重视废水处理单一技术研发向同时重视废水处理技术集成与处理工艺优化方法研究转变;水质有机污染评价从重视综合浓度指标向同时关注和重视"有机物特征指标"转变;废水排放控制指标从重视常规指标向同时关注和重视水质安全和综合生物毒性指标转变;工艺设计理念从"处理工艺"向"生产工艺"转变.

摘要：日益严格的电磁兼容法规和用户对可靠性的苛刻要求使得机电系统的电磁兼容问题日益突出。良好的电磁兼容来自于设计而不是测试,本文根据控制系统设计过程,提出了机电控制系统分层抗干扰设计方法。

摘要：通过检测分析飞机发动机滑油。能够反映发动机运行状态。文中设计基于Xilinx Spartan-6系列FPGA芯片的ECT(electricall capacitance tomography)检测系统。采用DDRΠ存储器和USB总线技术,显著提高了数据传输的速度。同时应用数字正交解调代替模拟解调,有效提高了解调实时性和系统精度。仿真实验结果表明:该系统处理速度快、工作稳定、采样精度高,能满足实际测量需要。

摘要：在实验室自行设计的水平管道式粉尘爆炸装置中,利用高压电极点火,在不同点火延迟时间对3种粒度铝粉的爆炸压力进行了实验研究.结果表明:随着点火延迟时间的增大,铝粉的最大爆炸压力和最大压力上升速率先增大后减小;存在一个最佳点火延迟时间使得最大爆炸压力和最大压力上升速率的值最大.而且铝粉粒度越大,最佳点火延迟时间越小.同时,还存在一个可爆延迟时间范围,随着铝粉粒度的改变,该延迟时间范围也会发生相应的变化.最后,从理论上对实验结果进行了定性分析.

摘要：目的通过构建一个多维的人因工程学方法适应性分析模型,为人因工程领域研究人员在繁多的人因工程学方法中确定合适的方法解决工程和设计问题提供思路与指导。方法调研人因工程学方法,构建了一个包含十一个大类76种人因工程学方法的方法集,然后从研究对象、信效度、资源成本以及时间成本四个维度对人因工程学方法的遴选过程展开分析,探讨了适应性分析模型各维度在应用过程中不同分析顺序、不同等级设定级别等对适应性分析的影响,通过案例探讨了该适应性分析方法在实际工作中的应用。结论人因工程学方法适应性分析方法可以针对目标分析场景有效地筛选出合适的人因工程学研究方法,本方法具有简约直观的特点,在应用中不需要大量的计算,可以为人因工程学方法适应性分析提供方法筛选的思路。