摘要：目的探索高血压脑出血简单、快捷、精确可靠、价廉的手术定位方法及高效、快速、止血可靠、手术失血少的内镜手术方法。方法通过脑出血三维重建工作站（神经外科影像与手术工作平台系统），采用内镜对26例高血压脑出血患者术前行三维重建，通过该三维重建图像来设计内镜手术人路。脑出血三维重建工作站辅助定位与设计手术入路完成后，完全采用内镜清除深部脑内血肿，观察、分析手术疗效。结果脑出血三维重建工作站可以直观显示脑内血肿与各解剖结构、体表标志的三维空间量化关系，迅速辅助定位并设计最佳个体化内镜手术入路。脑出血患者通过内镜手术平均手术时间仅（1．6±0．5）h、手术失血量仅30～40ml。本组26例患者中，脑内血肿全部清除（98％以上清除）5例、次全清除（90％以上）13例、大部清除（70％以上）8例。本组25例术后随访满3个月患者中（1例患者出院后失访），恢复良好6例（24％），轻度残疾10例（40％），重度残疾5例（20％），植物状态3例（12％），死亡1例（家属放弃治疗后院内死亡）（4％）。结论脑出血三维重建工作站可以三维重建直观显示患者脑内血肿与各解剖结构与体表标志的三维空间量化关系，是一种简单、快捷、直观、精确可靠的神经内镜脑出血手术定位与入路设计方法。

摘要：桥式起重机是现代工业企业重要的搬运机械,桥架作为该类起重机重要的组成部分,其力学性能的准确性关系到整机安全。以50 t/10 t双梁桥式起重机桥架为对象,应用有限元软件开展桥架结构模态分析,并基于模态分析结果开展起重机不同工况下的桥架谐响应分析,研究桥架结构的固有特性及其频谱特性。研究结果表明,应用有限元软件开展桥架结构的模态分析,能够较好地反映其固有特性;不同频率简谐载荷作用下的桥架结构谐响应分析则较理想地反映其频谱特性,并且随着小车工作位置的改变而发生变化,为该型桥式起重机桥架结构动态设计及优化提供了依据。

摘要：为实现多枚导弹协同拦截机动目标,提升拦截效能,提出了一种Q-learning强化学习协同拦截制导律。首先,基于逃逸域覆盖理论,建立了非线性多弹协同拦截模型。其次,以视线角速率为状态,依据脱靶量构造奖励函数,通过离线训练生成强化学习智能体,并结合传统比例制导控制方法,构建基于强化学习的变导引系数制导律,实时生成实现协同拦截的制导指令。最终,通过数值仿真验证了所提算法的有效性和优越性。

摘要：设计了一种高时空分辨率、高偏转灵敏度的同步扫描条纹管.采用降低阴极与阳极之间电压、增大等位区长度的方法提高了条纹管的偏转灵敏度.采用在阴极后引入超精细栅网、合理设计六电极静电聚焦系统上各个电极所加电压以及将电子束交叉点设计到偏转板入口处的方法,降低了时间畸变和时间弥散,提高了条纹管的时空分辨率.7000 V工作电压下的模拟结果显示:在阴极有效尺寸10 mm×4 mm内,该条纹管的物理时间分辨率优于1.83 ps@MTF=10%,阴极静态空间分辨率优于38 lp/mm@MTF=10%,偏转灵敏度为125 mm/k V;在250 MHz同步扫描频率下的动态空间分辨率优于16 lp/mm,极限时间分辨率为1.39 ps;在10 mm×20μm阴极狭缝脉冲下得到的同步扫描时间分辨率优于2.3 ps.此外,实验测试结果显示:该条纹管阴极中心的静态空间分辨率为40 lp/mm,在75 MHz同步扫描频率下测得的时间分辨率为5.55 ps.

摘要：本文回顾和综述了福岛核事故发生后一年内,国际组织和各国政府对福岛核事故经验教训的总结,以及对未来核安全监管、核电厂设计和建造标准提出的改进建议。通过对这些官方报告的分析解读和综合对比,本文对福岛事故后核电安全法规标准的发展趋势进行了研究和展望。报告中受到关注最多的问题包括核电站防水淹、可靠的电源供应和最终热阱、多机组事故响应、乏燃料贮存水池安全性、应急设施可居留性和可用性、环境放射性监测。这些也很可能是未来核电安全法规标准升级的重点领域。最后结合我国核安全法规标准体系的现状,为我国核工业界吸取福岛核事故经验教训,采用最先进的标准,进一步提高核电厂安全水平提出了见解。

摘要：设计了药片落锤撞击试验装置,落锤质量约20kg,测试了Φ20mm×5mm、Φ20mm×9mm成型B炸药在撞击压缩中的响应特性,采用锰铜压力计测试样品中压力的变化过程,通过高速录像照片分析了撞击点火反应过程,通过冲击波超压传感器测量了炸药的反应超压,分析了B炸药在药片落锤撞击试验中的响应规律。结果表明,B炸药的反应落高阈值随着B炸药药片厚度的增加而降低。

摘要：针对110 k V输电线路环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型巡检机器人机构,介绍了机器人的机构构型和两种典型障碍物的越障流程,推导了机器人的运动学方程,给出了机器人机构的主要尺寸,分析了典型越障模式下机器人手臂的工作空间。规划了机器人跨越引流线的运动序列并进行了越障仿真与模拟环境的试验,仿真试验结果表明该机构能够跨越引流线、耐张线夹等复杂障碍物,验证了机构设计的合理性,运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、越障能力强、运动平稳等特点。

摘要：根据非圆齿轮基本啮合理论,分析了变性椭圆齿轮的传动特性,以及各运动参数对变性椭圆齿轮副传动特性的影响规律.建立了变性椭圆齿轮副三维模型,通过ADAMS软件生成齿轮副虚拟样机模型,对其在实际工况条件下的运动状况进行运动仿真分析,通过对比分析齿轮副理论与仿真角速度曲线得到角速度曲线最值相对误差,分析误差产生的原因.仿真结果进一步验证了变性椭圆齿轮副设计建模方法与其理论传动特性的正确性,为其设计参数的选取提供了理论依据.

摘要：采用3个相同的生物滤池,分别接种好氧硝化生物膜、厌氧反硝化生物膜、厌氧反硝化生物膜+厌氧活性污泥混培物,常温条件下,通入pH值为7.5的模拟低氮废水,分别经过129、100和129 d,3个缺氧氨氧化生物滤池均成功启动。装置运行进入稳定期后,通过减少水力停留时间、提高氮负荷的方法,加快缺氧氨氧化菌富集,并研究其脱氮能力。启动成功后,3个生物滤池对总氮的平均去除率分别为55%、65%和65%,平均容积负荷分别为0.03、0.07和0.035 kgN/(m3·d),其中接种厌氧反硝化生物膜的生物滤池启动最快、性能最好。

摘要：基于样本的纹理合成方法是继纹理映射、过程纹理合成等方法后发展起来的一种纹理拼贴方法,可以避免以往方法中的接缝、走样等问题,在计算机图形学、计算机视觉、图像处理等领域是非常重要的。一种基于块的纹理合成新方法被提出:应用最大流原理和顺序访问方式建立了新的GraphCut图结构,该方法具有Graph Cut算法[2]的较好运行效果,并降低了Graph Cut算法的复杂性。其中,对近规则邻域的纹理图像合成尤为适用。