摘要：为了研究时域反射技术(TDR)对高电导率、高有机质含量的填埋垃圾的适用性,设计并制作了探针表面镀环氧树脂基复合材料和套PVC管的TDR探头,测试并评估了各个探头测试介质含水量的电导率适用范围和感应区域范围,同时推荐了95%探针长度套PVC热缩管的探头作为最优选择.对所选探头进行标定后,安装在填埋自制新鲜垃圾和现场老垃圾的模型单元中,测试渗滤液入渗过程中和入渗后的含水量变化,结果表明:经表面处理后的TDR探头能够有效测试高有机质含量填埋垃圾的含水量,且能够对瞬态渗流过程引起的含水量变化迅速响应;当渗流达到稳定时,TDR测试的含水量结果与水量平衡分析结果较为接近,绝对误差在5%以内.

摘要：针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪。根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件,设计了特定的加权传函矩阵,通过H∞混合灵敏度方法,求解系统的鲁棒控制器。采用平衡截断法对所设计的H∞控制器进行降阶处理,并讨论了降阶控制系统的稳定性。仿真结果表明,基于频率分离的H∞混合灵敏度设计方法,可实现复合平台精确跟踪,并可以较好地解决复合随动平台的协调控制问题;平衡截断法可以有效地对控制器降阶,而对闭环控制效果带来的损失较小。

摘要：点云数据分割是对激光扫描(LiDAR)场景进行三维重建的基础。针对现有基于边界、表面或聚类的点云分割方法中存在的分割不足或过度分割问题,提出了一种基于多维欧几里德空间相似度的点云数据分割方法。通过计算激光点的法向量,结合点云的光谱特征进行数学变换,计算激光点在多维空间中的欧氏距离,比较邻近点间的相似性,最终完成对激光点云数据的分割。该方法解决了常用点云分割中几何特征和光谱特征无法同时使用的问题,融合了几何分割和颜色分割的两方面优势,提高了点云分割精度。采用2组数据分别比较了基于几何特征、光谱特征和多维空间相似度的3种不同分割算法的分割结果,实验结果验证了该方法的可行性和实用性。

摘要：针对目前的离子注入实验都是在真空状态下进行的事实 ,设计了真空内置式大气靶室装置。采用Monte Carlo方法模拟计算了注入离子进入靶室的穿透能量和行迹方向 ,证明真空内置式靶室技术是可行的 ,并用实验验证了注入效果。

摘要：磁路和天线位置对电子回旋共振离子推力器(electron cyclotron resonance ion thruster, ECRIT)的电子加热、等离子体约束和输运过程都有很大的影响,进而影响离子束流引出和中和器耦合电压.本文开展不同磁路和天线位置下2 cm ECRIT离子束流和耦合电压变化规律的实验研究.通过比较不同磁路的离子源和中和器的束流引出特性,选出合理的磁路结构,再比较不同天线位置对束流引出的影响.归纳了磁路和天线位置对ECRIT的性能影响规律,得到合理的推力器结构.实验结果表明:功率和流量的增加有助于提高离子引出束流和降低电子引出压;保持天线空间位置不变,合理的磁路结构能增大电子获能并减小粒子损失,从而提高引出离子束流并降低耦合电压;在合理磁路结构条件下,离子源和中和器存在有利于离子引出和降低耦合电压的合理天线位置.根据实验结果选择出结构较优的中和器和离子源进行中和实验.结果表明:有无中和器工作时对离子源束流引出的影响较小;功率和流量为1 W, 0.1 sccm (1 sccm=1 mL/min)的中和器与功率和流量为2 W, 0.3 sccm的离子源能良好匹配工作,性能指标为离子束流5.3 mA、放电损耗337.5 W/A、推进剂利用率24.7%、推力368.6μN、比冲1277.6 s、中和器耦合电压17.4 V.研究结果有助于理解推力器工作机理,并为设计和性能优化提供参考.

摘要：采用Python的定时模块和pyqt5交互界面设计完成了混合束设备之间的软同步系统,完成二极铁电源与离子源引出高压电源之间的循环触发给定;针对LEAF中采用的数据归档系统,采用Python爬虫技术实现了设备历史数据的信息提取和处理.该软件系统已经应用于LEAF装置的RFQ腔性能测试和混合束流物理实验中,软件使用灵活、方便,完全满足LEAF束流调试的控制需求.

摘要：Zhou和Gollmann设计的公平非否认协议(Z&G协议)旨在为电子商务交易的双方提供非否认证据和公平性。提出一种基于状态转换的方法对其公平性进行分析。与以往方法不同,它是一种针对电子商务协议的专门分析工具:用状态转换系统为电子商务系统建模;用基于状态的形式系统描述协议,将协议的信任假设显式表示为协议的一部分。该方法按进程是否背离协议或者背离协议的程度将协议在系统中的执行序列定义为三类模式:遵守型、欺骗型和中断型。验证了Z&G协议在三种模式下的执行序列都满足公平性。

摘要：如何设计更加高效并能保持图像几何和纹理结构的多幅图像超分辨模型和算法是目前该领域有待解决的难点问题.针对图像的几何、纹理结构形态,分别建立符合类内强稀疏而类间强不相干的几何结构和纹理分量稀疏表示子成份字典,形成图像的多形态稀疏表示模型,进而提出一种新的基于多形态稀疏性正则化的多帧图像超分辨凸变分模型,模型中的正则项刻画了理想图像在多成份字典下的稀疏性先验约束,保真项度量其在退化模型下与观测信号的一致性,采用交替迭代法对该多变量优化问题进行数值求解,每一子问题采用前向后向的算法分裂法进行快速求解.针对可见光与红外图像序列进行了数值仿真,实验结果验证了本文模型与数值算法的有效性.

摘要：针对野外恶劣自然环境条件制约冻土温度现场采集和远程监控的问题,本文设计和开发基于通用分组无线业务(GPRS)的冻土实时监控软件和监控中心网站。冻土远程实时监控软件实现野外冻土温度数据的自动采集、实时显示、数据存储和远程控制等功能,降低数据采集的成本,提高数据采集的效率,已经成功应用于野外现场监控。配套开发的监控中心网站将冻土温度数据发布至Internet网络,解决冻土数据共享问题,扩大冻土温度监控的范围,实现多用户的实时数据远程监控。

摘要：光束质量是衡量激光性能的重要指标。鉴于当前谱合成光束质量的研究现状,本文归纳出3种改善光束质量的方法:窄线宽法,双光栅色散补偿法,抑制光栅热变形法。对于每一种方法,详细介绍了其设计思路;综述了该思路下光束质量改善所取得的进展。此外,本文还展示了我们团队研究光栅热变形、影响光束质量的理论和实验成果。该成果表明:在30 W激光辐照下,2 min内,M^(2)从1.06增加到1.26。显示出谱合成的光束质量是一个动态变化过程。