摘要：采用***语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行。

摘要：嵌入式计算机模块接口种类繁多,通信协议不尽相同,增加了对设备调试与维护的难度,针对该问题,提出一种基于CPU+FPGA的维护接口单元设计方案,覆盖了多种接口的使用需求,可用于不同模块的调试和维护,提高了测试覆盖率和便捷性。方案充分利用了CPU丰富的外设功能和强大的数据处理能力,以及FPGA灵活易扩展的能力,将不同模式的接口集成在维护接口单元主板上,并对其性能和布局进行了优化。经调试测试,证明了方案的可行性和有效性,具有很好的应用前景和工程价值。

摘要：在“互联网+”背景下,众筹模式逐渐崭露头角,成为电商营销的一种新形态.本文从众筹模式的特征分析出发,以其网络外部性特征和完全垄断的市场结构为切入点,建立众筹平台网络外部性的价值度量模型.该模型以考虑宏微观网络外部性的消费者效用函数和众筹发起人的收益函数为基础,在差异化定价策略、非差化定价策略和无网络外部性基础模型的三种情形下,应用两阶段博弈模型分别求解众筹发起人的最优价格向量、参与者的最优申购量和众筹发起人的最优收益水平,进而通过比较在不同策略下众筹发起人最优收益的差异得出众筹平台网络外部性的策略价值和内在价值.进一步,将模型的理论结果应用于推荐网络这一特殊的网络结构中,并设计出具有推荐功能的众筹平台•结果表明:本文所设计的具有推荐功能的众筹平台,可以显著提升众筹发起人的收益水平,对完善众筹平台的营销模式具有管理实践意义.

摘要：针对磷化膜重铬酸填充的有毒有害问题,设计开发基于碱溶性聚丙烯酸树脂的无铬封闭液的配方及工艺,以点滴时间为评判指标,通过单因素实验考察了水性树脂种类、碱性助溶剂种类、硅溶胶含量、交联剂种类的影响,确定封闭液的主要组成为聚丙烯酸树脂PAA671、氨水、硅溶胶、锆交联剂;利用正交试验考察了氨水、硅溶胶、锆交联剂的影响,结果显示硅溶胶含量为最重要因子,其次为锆交联剂。浓缩封闭液组成为17.5 wt.%PAA671、14 wt.%中性硅溶胶、14 wt.%氨水、0.14 wt.%有机锆交联剂,余量为离子水,使用时按2∶5用去离子水稀释;封闭工艺为:试样在封闭液中浸泡2 min,然后在70~85℃下烘干15~30 min。

摘要：LTE/LTE-A网络的设计为移动应用提供了较低的切换时延,但LTE标准中的切换过程仍存在一定的复杂性和安全缺陷。为了解决LTE标准和传统切换认证协议的缺陷,设计了一个基于盲签名的切换认证协议。在注册接入阶段通过盲签名建立用于切换过程的认证密钥,在切换过程中通过假名的可变换性和在特定条件下变为真名的可逆性来实现匿名性、不可跟踪性和条件隐私保护。理论分析和仿真结果表明,相较于LTE标准和其他切换认证协议,提出的协议在满足更多安全属性的同时,有更好的性能。

摘要：现代竞技体育追求运动成绩不断提高,高水平运动员不断寻求新的科学技术和方法设计个性化训练计划,以提高运动表现。目前,在运动队中使用较多的柔性可穿戴传感器主要监测运动员运动指标的水平和身体机能水平。这些可穿戴设备以汗液、唾液和泪液等体液作为样本来源,可以实现葡萄糖、乳酸和尿酸等多个与运动相关的生化指标检测,为运动员的日常训练带来了极大的便利。本文综述了近年来用于运动监测的柔性可穿戴传感器及其最新研究进展,为从事竞技体育运动的工作者提供最新、最前沿的可穿戴传感器技术总结,为制定更为精准有效的科学训练方法提供理论支持。

摘要：InAs/GaSb Ⅱ型超晶格是中红外谱段光电子器件的核心结构,其Ⅱ型能带排列特点使电子、空穴在实空间分离而跨过界面,其非公共原子构型使得界面态丰富。我们在Burt-Foreman包络函数理论的基础上,讨论了不同界面态对超晶格电子能态和波函数的调控作用。理论计算表明,超晶格缓变界面和界面势两种不对称界面态分布,都会导致重空穴带的自旋劈裂,而只有施加界面势时才会使得轻空穴带发生自旋劈裂。此外,研究了改变阱宽和改变势垒时超晶格体系带隙的变化趋势。结果表明,随着势垒厚度增大,陡峭界面和缓变界面两种界面态下的带隙计算结果逐渐降低,并且随着厚度增加带隙趋于收敛,而界面势下的带隙计算结果随着势垒厚度的增大而增大,与前两者呈现相反的趋势,这为中红外超晶格器件的精确设计提供了可参考的理论基础。

摘要：图书馆质量评估明确了用户对图书馆各方面的满意程度,然而针对满意度较低的环节,图书馆却缺少一种有效的改进方法。六西格玛是代表高质量水平的管理方法,可有效的改善业务流程、提高服务质量,把其作为图书馆评价体系之后的业务流程改进的方法十分有益。针对图书馆的特点分析引进六西格玛理论的原因,设计出六西格玛在图书馆实行的步骤图并总结出该理论在图书馆应用时的注意事项。六西格玛值得图书馆继续深入研究和发展。

摘要：为获得更加准确的文本分类结果,讨论分类器对文本分类的影响,提出一种基于类-项权重和类-项密度的文本分类方法,使用SVM和k-NN分类器进行研究。类-项权重是指包含项的文件总量与包含项的类文件总量的比率,类-项密度是指兴趣类中项发生数量与整个语料库中项发生数量的比率,将这两个特征作为文本分类的度量方法。将标记的文件归类到已知类中,使用提出的度量方法预测所给对象的相关程度,使用分类器进行分类。对20个新闻组的数据集进行实验,实验结果表明,相比于其它同类方法,该方法拥有更高的分类精度,查全率和F测度表现优异,具有潜在的应用价值。

摘要：康明斯柴油机故障诊断专家系统,主要研究康明斯柴油机各种常见故障的征兆、原因和故障部位,以提供正确的检查、排除或修理的方法,具体要求有评判准确、自我更新强、显示速度快等。本文针对其要求,运用了模糊评判、反馈函数构造、嵌入显示、本地缓存等关键技术,并通过设计或程序来实现,验证结果表明,关键技术先进可行。