摘要：Introducing basic design methodology for developing backstepping nonlinear controller for vibration control system. With a simplified second-order system model of nonlinear vibration system （Duffing＇s equation）, where, the process has illustrated the backstepping design step-by-step. Backstepping is a novel nonlinear design tool, which is based on constructing the Lyapunov function for the closed-loop systems and guarantees the stability and tracking performance through energy dissipation. In general, this nonlinear control design approach generates aggressive control effort to reduce the tracking error presented in this control system and significantly improve the system bandwidth. The effectiveness of the design scheme is shown through the computer simulation.

摘要：传统四旋翼属于欠驱动系统,倾轴四旋翼模型对其欠驱动特性进行了改进,可以实现更加灵活的飞行动作。针对倾轴四旋翼模型的控制实现问题及外部扰动影响,首先基于牛顿-欧拉法对倾轴四旋翼模型进行建模,将控制系统划分为位置控制及姿态两个独立模块,位置模块在反步控制基础上设计积分型滑膜面,姿态模块基于SO(3)中的姿态误差设计滑膜几何姿态控制器,最后对该模型的控制实现效果进行验证与分析。仿真结果表明:基于上述模型采取的控制方法实现了倾斜悬停,验证了该控制方法抑制干扰的有效性。

摘要：传动系统引起的机械结构振动噪声问题是高速机械设备研究中需要解决的关键问题之一。本文结合振动噪声实验与仿真分析研究了高速包装机传动系统振动噪声源的定位及降噪优化问题。建立了高速包装机传动系统振动噪声实验装置,构建了对应的刚-柔耦合动力学仿真分析模型,基于实验测试数据进行了载荷识别并验证了模型的准确性与可靠性。以该模型为基础,结合模态参与因子及声学贡献量分析方法,明确了高速包装机传动系统声学贡献量较大的模态频率和板面区域,并对传动系统的设计进行了改进和优化。结果表明:通过模态贡献量分析和板面贡献量分析可以快速准确地定位噪声问题区域,以服务于相应机械结构设计的优化;在声学贡献量基础上进行结构优化可以有效抑制高速包装机传动系统的振动噪声。

摘要：“数字信号处理”课程层次化教学改革包括以数字信号处理基础理论共性导向为主体、以数字信号处理前沿技术应用需求为牵引和以数字信号处理与多学科交叉融合为亮点三个方面,提高学生对“数字信号处理”课程系统性、完备性和前沿性的认识。“数字信号处理”层次化教学设计研究课题主要包括“数字信号处理”课程的分层教学设计、“数字信号处理”实验的分层设计和“数字信号处理”的分层课程设计三个学习层次,以理论与实践相结合的方式,形成适合本专业学生特点的专业课程学研一体化教学模式。

摘要：低频/甚低频电磁波的频率极低,趋肤深度较深,可以以很小的损耗穿透海水和地下来进行通信.传统的低频发射天线存在尺寸和功耗较大的问题,本文采用驻极体材料设计了一种机械天线式低频/甚低频发射天线结构.利用激励装置驱动驻极体所带极化电荷进行机械运动,从而产生交变的电磁场,并激发出电磁波携带能量和信息,在一定的媒质中传播,以实现电磁波的高效辐射,颠覆了传统低频/甚低频发信系统中天线尺寸需与辐射信号波长相比拟的约束.基于该结构,本文建立了磁场传播的解析模型,并据此研究了天线尺寸、形状等相关参数对天线性能的影响.给出了天线所产生场强随几何参数如半径、高度等的变化规律,同时对比了两种不同磁场模型仿真计算的结果,阐述了在实际情况中需要根据天线尺寸和传播距离等条件来选择适合的模型.研究工作对于指导机械天线设计和优化天线结构具有重要意义.

摘要：为了解决一类飞行控制系统执行器故障诊断问题,本文将Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型与多模型技术相结合,提出了一种模糊多模型方法。该方法的特点是:利用T-S模糊模型对非线性系统进行描述、建模;根据特定的故障,利用多模型技术建立了局部自适应未知输入观测器。通过所提出的诊断方法,当飞行控制系统的执行器发生故障时,故障参数能被在线逼近,使所设计的模糊自适应未知输入观测器模型与系统故障状态匹配,从而达到故障检测的目的。利用某飞机模型进行的仿真,表明了本文方法的有效性。

摘要：根据大型轮式工程车辆转向系统的对象特点和操纵方式,提出采用基于RBF神经网络控制器来改进常规PID控制器实现系统控制性能。该控制系统结构中,RBF神经网络辨识器(RBFNNI)实现对被控对象的Jacobian矩阵信息的辨识,神经网络控制器(NNC)是基于RBF神经网络实现的单神经元的PID控制器。在对算法进行改进的基础上设计了神经网络结构,并进行了被控对象的仿真分析。实际结果表明该控制方法具有较好的实用性和鲁棒性,可以用于多操纵模式工程车辆转向系统的控制。

摘要：A method of enhancing power system stability for a single machine to infinite bus power system is presented. The technique used compromises the effectiveness of Proportional-Integral-Derivative controller （PID）. In order to satisfy the damping characteristics for the proposed power system over a wide range of operating interval, rotational speed, torque angle and terminal voltage signals of the synchronous machine are utilized as control signals of the system. It is well known that these variables have significant effects on damping the generators shaft mechanical oscillations, it＇ll be so easy to validate the most suitable controller as seen from the simulation results.

摘要：针对流程制造过程中工艺关系复杂、优化效率难保证和数据安全问题,提出一种基于智能合约和改进混沌粒子群算法的工艺参数可信自决策模型PPO-TS.首先,基于区块链技术设计适合流程制造工艺特性的数据集成与存储机制,通过数据上链技术实现数据的可信存储;然后,设计工艺参数自决策智能合约机制,利用智能合约搭建基于区块链广播式通信协议的工艺参数优化网络,启动网络并编译质量指标访问、优化自决策和决策自执行智能合约,通过自动触发工艺参数优化事务完成自决策和自执行过程;在此基础上构建基于改进混沌粒子群算法CPSO和深度神经网络DNN的优化算法CPSO_DNN,实现流程制造工艺参数优化;最后,以现场采集的某流程生产线数据为例,验证了PPO-TS模型的实用性和有效性,为流程制造工艺参数优化提供了一种新思路.

摘要：本研究旨在建立牛支原体Taqman探针实时荧光定量PCR方法,便于临床上快速检测、诊断牛支原体病。本研究根据牛支原体TU基因(登录号:CP002188.1)设计合成特异性引物及Taqman探针,并通过试验检验所建立的检测方法的特异性和灵敏性。本研究建立的实时荧光定量PCR方法标准曲线的截距为46.20,斜率为-3.24,相关系数为-0.996,提示标准品的浓度与Ct值呈线性关系。方法性能评价显示,所建方法的组内及组间重复性变异系数均低于0.02,说明所建方法的重复性好;灵敏性试验中,目的基因最小检出浓度为19.1 copies/μL,敏感性是常规PCR(1.91×10^(4)copies/μL)的1 000倍。试验结果表明,本研究建立的牛支原体荧光定量PCR方法,具有精确、敏感、特异等优点,可为临床上快速检测牛支原体病提供技术支撑。