摘要：In this paper,the CFD simulation and new flow unsteadiness analysis for a single-blade centrifugal pump with whole flow passage were carried *** periodic flow unsteadiness has been quantitatively investigated in detail by defining unsteady intensity and turbulence intensity in both rotor and volute domains under design condition Q=33 L s *** results show that the distributions of flow unsteadiness are the functions of impeller rotating angle and have complex unsteady *** obvious T u fluctuations can be also observed for different impeller *** addition,time-averaged unsteady intensity and time-averaged turbulence intensity were calculated by averaging the results of each mesh node for entire impeller revolution period to evaluate the strength distributions of flow unsteadiness directly and *** accumulative results of an impeller revolution can directly show the positions and strength of the flow unsteadiness and turbulence intensity in both rotor and stator domains which can be an important aspect to be considered in the single-blade pump optimum design procedure for obtaining more stable inner flow of the pump and decreasing flow-induced vibration and *** flow unsteadiness in the side chamber cannot be neglected for an accurate prediction of the inner flow of the pump,and the optimizing design procedure for a single-blade pump impeller will not be accurate using CFD tool if the unsteady flow phenomenon in the side chamber is not considered.

摘要：In the real-world situation,the lunar missions’scale and terrain are different according to various operational regions or worksheets,which requests a more flexible and efficient algorithm to generate task paths.A multi-scale ant colony planning method for the lunar robot is designed to meet the requirements of large scale and complex terrain in lunar *** the algorithm,the actual lunar surface image is meshed into a gird map,the path planning algorithm is modeled on it,and then the actual path is projected to the original lunar surface and *** classical ant colony planning algorithm is rewritten utilizing a multi-scale method to address the diverse task ***,the path smoothness is also considered to reduce the magnitude of the steering ***,several typical conditions to verify the efficiency and feasibility of the proposed algorithm are presented.

摘要：为了解决多级离心泵高效运行区窄,整体能效偏低的问题,本文对比转速为64.3的双进口多级离心泵叶轮和蜗壳进行了优化设计研究。对比了不同代理模型在多级离心泵水力性能优化中的适用性,选择了GA-BP神经网络作为最优代理模型,以叶轮和蜗壳的9个主要设计参数作为优化变量,0.6Qd和1.0Qd工况泵的效率为优化目标,通过拉丁超立方抽样方法和自动数值分析程序构建样本库,使用NSGA-II算法获得多目标优化问题的帕累托最优解,并根据实际工程需求选取了适当的参数组合。结果表明:模型泵在小流量工况和设计工况点效率分别提高了2.49%和3.09%,大流量工况扬程陡降问题得到缓解。该方法可以为多级离心泵的正向设计提供参考。

摘要：升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通道的离散控制模型。其次,设计了一种基于干扰估计的改进离散滑模变结构控制律,并证明了其稳定性。再次,分析了参数选择对控制系统的影响,验证了控制律的有效性。最后,与传统的离散滑模变结构控制方法进行了比较。仿真结果表明,与传统的离散滑模控制方法相比,本文提出的控制律控制精度更高、鲁棒性更强、滑模面收敛速度更快及抖振更小,可有效提高升力式飞行器的飞行品质,实现复杂任务的稳定控制。

摘要：在助听器的日常使用环境中,干扰噪声与期望语声往往来自不同的方向,因此将多通道语声增强技术应用于数字助听器可以有效地降低干扰噪声的影响。自适应的多通道语声增强技术可以在复杂环境中实现指向模式的动态调整,提高助听器的消噪性能。该文设计了一种基于频域广义旁瓣抵消的双通道语声增强系统,利用噪声参考信号与语声参考信号在频域的相关性对系统阻塞矩阵以及传统自适应部分进行改进,防止阻塞矩阵产生较大的语声泄露,且在语声段选择较小的步长而在噪声段选择较大的步长进行自适应权系数更新,保留期望语声同时抑制干扰噪声。仿真实验中,利用多种干扰环境中的两种客观评价指标验证了所提算法的有效性。

摘要：采用矢量对偶四元数,对空间中的故障卫星进行了运动学与动力学的建模。同时,针对空间复杂环境可能对测量产生干扰导致测量失效的情况,设计了一种基于联邦滤波算法的多通道鲁棒故障卫星参数估计算法。基于此新模型与算法,在相机测量失效的情况下,故障卫星的位姿与质量参数能够得到鲁棒的一体化估计。仿真结果证明,所设计的参数估计算法能够在测量失效的情况下对故障卫星的位姿参数与质量参数做出有效估计。

摘要：研究了绕飞卫星对异面椭圆轨道目标航天器进行长时间绕飞观测的轨道设计与控制问题。首先建立了适用于目标航天器运行在椭圆轨道上的长期绕飞轨迹设计模型;得到了绕飞轨迹以目标航天器为中心且保持封闭的条件。然后,考虑绕飞轨迹安全性和完成任务的相对距离需求,针对具体目标设计了长期绕飞观测轨道。绕飞过程中存在的摄动和误差影响会使绕飞轨迹不能保持封闭,不满足任务需求,为此采用双脉冲方法对绕飞轨迹进行控制。仿真结果表明,对运行在异面椭圆轨道上的目标航天器,所建立的绕飞轨迹设计模型和轨迹控制方法可以用于长期绕飞轨迹设计与控制中。

摘要：空间机动技术是实现空间操作任务的基础,具有重要的研究价值.研究了连续推力作用下航天器转移轨道设计问题,提出了一种基于虚拟中心引力场的轨道设计方法.该方法有两大特点:(1)能够将机动轨道设计问题转化为虚拟中心引力场参数的优化问题,简化了设计过程;(2)对轨道形状或推力方向、大小不做任何假定,能够应用于一般情况下的机动轨道设计.将该方法应用于航天器二维和三维的转移轨道设计,并和形状方法进行了对比分析.仿真结果分析表明,采用该方法简化了轨道设计过程,为航天器快速轨道设计提供了新思路.

摘要：为定量研究叶轮出口环量分布对导叶式混流泵优化结果的影响,该研究在试验验证数值模拟准确性的基础上,以反问题设计为基础,结合最优拉丁超立方抽样法,径向基神经网络模型和多岛遗传算法,以0.8Q_(des)、1.0Q_(des)和1.2Q_(des)处泵段加权效率为优化目标(Q_(des)表示设计流量),以1.0Q_(des)处扬程变化小于3%为约束条件,在自由涡设计(叶轮出口环量恒定分布)和强迫涡设计(叶轮出口环量线性变化)两种不同方案下分别对比转速为511的导叶式混流泵叶轮进行参数化优化,并对优化结果进行对比分析。研究结果表明:以轮毂处环量值作为翼展方向环量分布控制参数,结合连续性方程、能量方程和径向平衡方程,对叶轮出口处环量分布进行计算是可行的;局部敏感性分析表明环量控制参数对优化结果具有较大影响,在优化设计中应该被考虑;自由涡设计优化结果的加权效率为84.14%,而在强迫涡设计中该加权效率为85.08%,且两者扬程均满足约束条件,内流分析表明强迫涡设计中效率的提升主要由叶轮出口附近流态的改善引起。研究结果可为同类型涡轮机械的优化设计提供参考。

摘要：针对低比速离心泵IS50-32-160模型,给出不同叶片数下、不同分流叶片长度的设计方案,采用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)方法,对多方案的全流场进行分析。对非设计流量工况计算采用了稳态N-S方程求解,对于叶轮和蜗壳、前后腔体的交界面采用滑移网格技术进行处理。通过叶轮叶片上扭矩分析,并结合以往试验和计算经验,给出适用于低比速离心泵分流叶片长度的设计公式;流场计算结果显示:分流叶片有利于叶轮出口和蜗壳入口的压力、速度分布均匀性,能有效提高叶轮出口压力,减小压力脉动;通过不同工况的计算模拟,预测各个设计方案离心泵的性能,结果表明:含分流叶片离心泵的效率向偏大流量处偏移,扬程提高较多,且功率曲线更加陡峭。最后总结了不同叶片数对水泵性能的影响,给出不同设计要求时叶片数取值参考。